減少推力波動是磁路設計的一個重點也是難點,。推力波動產生的原因有：初級電流和反電動勢存在高次諧波、氣隙磁密波形非正弦,、齒槽效應,、端部效應等。通過優(yōu)化永磁鐵的形狀和排列方式,、降低永磁勵磁磁密,、初級采用無鐵心和多極結構、增加槽的數(shù)目,、加大氣隙等措施可以減小推力波動,，但某些措施會造成其它性能的減弱，所以設計時應綜合考慮設計要求,，達到理想效果,。直線電機的機械結構涉及的問題很多，在這里我們只強調一下對冷卻系統(tǒng)的研究,，因為這個問題很容易被忽略,。其實熱特性是直線電動機的一個重要特性，同一型號的電動機有冷卻時的推力峰值是無冷卻時的兩倍,，所以電動機冷卻系統(tǒng)的好壞對電動機的性能有很大的影響,，從冷卻系統(tǒng)著手進行優(yōu)化設計是。直線模組：可以通過各個單元的組合實現(xiàn)負載的直線,、曲線運動,，是輕負載的自動化更加靈活、定位更加精細。廣東微型直線電機模組

優(yōu)點如下：1,、高精度直接驅動結構沒有反向間隙,，結構剛性高，系統(tǒng)的精度主要取決于位置檢測元件,，有合適的反饋裝置可達亞微米級,；2、加速度和速度大高工智能傳動電機在應用中已經實現(xiàn)20g的比較大加速度和4.5m/s的比較大速度,；3,、無機械接觸磨損直線電機定子與動子無機械接觸磨損，系統(tǒng)運動接觸由直線導軌承擔,，傳動部件少,，運行平穩(wěn)，噪音低,，結構簡單,，維護簡單甚至免維護，可靠性高,，壽命長,；4、模塊化結構直線電機定子采用模塊化結構,，運行行程理論上不受限制,；5、運行速度范圍廣大族電機直線電機的速度范圍從每秒幾微米到數(shù)米,。東莞直線電機模組貴可用于激光切割,、激光焊接、點膠,、插件等場合,。

直線電機的優(yōu)勢：1.高剛度——電機被直接連接到從動負載上，因此,，在電機與負載之間,，不存在傳動間隙，實際上也不存在柔度,。當直線電機帶動負載運動時,，有鐵芯直線電機顯示出較高的動態(tài)剛度。2.寬速度范圍——由于直線電機無框架部分為非接觸式部件,，不存在機械傳動系統(tǒng)的限制條件,。因此，很容易達到較高或較低的速度,，通?？蓪崿F(xiàn)超過5米/秒或低于1微米/秒的應用速度,。而機械傳動系統(tǒng)（例如，滾珠絲杠副）由于共振和磨損,，通常將速度限制為～,。除了寬速度范圍以外，直線電機具有較好的恒速特性,，速度的變化通常好于±,。3.高系統(tǒng)動態(tài)性能——除了高速能力外，直線電機還具有較高的加速度,。它受系統(tǒng)軸承的限制,，大型電機通常可得到3～5g的加速度,，而小型電機通常很容易得到超過10g的加速度,。4.極平穩(wěn)的運行和較高的定位精度——直接驅動直線電機具有適合平穩(wěn)運動要求的極低的推力和速度的波動,。定位精度受反饋分辨率的限制,，通常可達到微米以下的分辨率,。5.行程可延長——直線電機的永磁鐵通常為模塊化設計,，每個模塊均可按所需的數(shù)目增加到任何長度，以實現(xiàn)行程延長,。6.無磨損或免維護——直線電機配有很少的部件,，因此消除了與滾珠絲杠副有關的零部件。

易于擴展,，方便組成機械臂,，實際使用靈活性更高，且裝置內設置有密封板可實現(xiàn)防塵功能,，清潔槽和可拆卸側板,，方便定期維護清潔，降低雜質對直線電機的影響,，保證運行效率,。具體實施方式下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚,、完整地描述,，顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例,，而不是全部的實施例,。基于本實用新型中的實施例,，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例,，都屬于本實用新型保護的范圍。請參閱圖1-6，本實用新型提供一種技術方案：一種直線電機模組,，包括底座1,，底座1的中心設置有固定槽2，固定槽2的內壁等距固定連接有定子3,，定子3的上部設置有動子4,，實現(xiàn)直線電機驅動，動子4的頂部固定連接動子座5,，動子座5的頂部固定連接有連接板6,，方便方便機械臂組裝，動子座5的兩側均設置有滑塊7,，滑塊7的內壁滑動連接有導軌8,，導軌8的底部固定連接有連接座9，實現(xiàn)移動導向,，保證結構穩(wěn)定性,，保證高速運行，連接座9的頂部設置有存放槽10,，方便潤滑油存放,，避免外漏，保證內部清潔度,，連接座9的兩端與底座1之間設置有清潔槽11,，方便內部雜質清潔，底座1頂部固定連接有密封板12,。直線電機模組的3大分類,。

絲桿直線模組知多少：絲桿直線模組為馬達驅動的單一復合件，為比較好化設計的模組平臺,。由滾珠螺桿與U型結構的線性滑軌構成,，運用復合化、輕量化與模組化的趨勢,，結合高精度,、高負載與高剛性等設計理念所自主開發(fā)?？晒?jié)省安裝使用空間與維修成本,；已廣泛應用在精密機械、半導體設備與其他需要精密定位的機構上,。絲桿直線模組優(yōu)點：1,、檢測容易與配備齊全：定位精度、重現(xiàn)精度,、行走平行度等功能容易檢測,。2,、多工設計：整合驅動用的滾珠螺桿及導軌，除提供精密直線運動,，也能搭配多功能配件,。在導入多用途的應用設計時非常方便，也能達成高精密線性傳動的需求,。3,、組裝便利與維護容易：組裝人員不需專業(yè)熟手也可以組裝完成。良好的防塵與潤滑,，容易維護保養(yǎng),，提供機臺報廢后的再生利用。4,、高精度與高剛性：由各方向的荷重對鋼珠接觸位置的變形量分析,，得知此精密線性模組具高精度與高剛性的特性。以有限元素法的比較好化結構設計,，得到比較好剛性與重量比例,。直線電機模組可以通過各個單元的組合實現(xiàn)負載的直線。佛山kk直線電機模組

直線電機模組行程可定制,，拼接情況下可達20或30m,。廣東微型直線電機模組

因此提升整體效率。初級繞組利用率高,。在管型直線感應電機中，初級繞組是餅式的,，不存在端部繞組,，因此繞組利用率高。無橫向邊緣效應,。橫向效應就是指因為橫向分斷引起的邊界處磁場的消弱,，而圓筒型直線電機橫向無分斷，故此磁場沿周向均勻分布,。非常容易克服單邊磁拉力難題,。徑向拉力互相抵消，基本上不會有單邊磁拉力的難題,。有利于調節(jié)和控制,。根據(jù)調節(jié)電壓或頻率，或更換次級材料,，能夠得到不一樣的速度,、電磁推力，比較適用于慢速往復運行場合,。適應能力強,。直線電機的初級鐵芯能夠用環(huán)氧樹脂封成整體,，具備不錯的防腐、防潮特性,，有利于在潮濕,、粉塵和有害氣體的環(huán)境中采用；并且能夠設計成各種構造,，滿足不一樣情況的需要,。高加速度。也是直線電機驅動,。廣東微型直線電機模組