直線電機(jī)是一種將電能直接轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng)機(jī)械能,，而不需要任何中間轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)裝置,。它可以看成是一臺(tái)旋轉(zhuǎn)電機(jī)按徑向剖開，并展成平面而成,。由定子演變而來的一側(cè)稱為初級,，由轉(zhuǎn)子演變而來的一側(cè)稱為次級。在實(shí)際應(yīng)用時(shí),，將初級和次級制造成不同的長度,，以保證在所需行程范圍內(nèi)初級與次級之間的耦合保持不變。直線電機(jī)可以是短初級長次級,，也可以是長初級短次級,。考慮到制造成本,、運(yùn)行費(fèi)用,，目前一般均采用短初級長次級。直線電動(dòng)機(jī)的工作原理與旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)相似,。以直線感應(yīng)電動(dòng)機(jī)為例：當(dāng)初級繞組通入交流電源時(shí),，便在氣隙中產(chǎn)生行波磁場，次級在行波磁場切割下,，將感應(yīng)出電動(dòng)勢并產(chǎn)生電流,，該電流與氣隙中的磁場相作用就產(chǎn)生電磁推力。如果初級固定,，則次級在推力作用下做直線運(yùn)動(dòng);反之,，則初級做直線運(yùn)動(dòng)。直線電機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)一個(gè)直線電機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)不僅要有性能良好的直線電機(jī),，還必須具有能在安全可靠的條件下實(shí)現(xiàn)技術(shù)與經(jīng)濟(jì)要求的控制系統(tǒng),。直線電機(jī)常見的類型是平板型、U型槽型,、管型,。直線電機(jī)組裝

直線電機(jī)與旋轉(zhuǎn)電機(jī)相比，主要有如下幾個(gè)特點(diǎn)：一是結(jié)構(gòu)簡單，由于直線電機(jī)不需要把旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變成直線運(yùn)動(dòng)的附加裝置,，因而使得系統(tǒng)本身的結(jié)構(gòu)大為簡化,，重量和體積地下降；二是定位精度高,，在需要直線運(yùn)動(dòng)的地方,，直線電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)直接傳動(dòng)，因而可以消除中間環(huán)節(jié)所帶來的各種定位誤差,，故定位精度高,，如采用微機(jī)控制，則還可以地提高整個(gè)系統(tǒng)的定位精度,；三是反應(yīng)速度快,、靈敏度高，隨動(dòng)性好,。直線電機(jī)容易做到其動(dòng)子用磁懸浮支撐,，因而使得動(dòng)子和定子之間始終保持一定的氣隙而不接觸，這就消除了定,、動(dòng)子間的接觸摩擦阻力,，因而地提高了系統(tǒng)的靈敏度,、快速性和隨動(dòng)性,；四是工作安全可靠、壽命長,。直線電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)無接觸傳遞力,，機(jī)械摩擦損耗幾乎為零，所以故障少,，免維修,，因而工作安全可靠、壽命長,。直線電機(jī)跳閘直線電機(jī)初級繞組利用率高,。

導(dǎo)向裝置必須吸收所出現(xiàn)3000N的力。因此在高動(dòng)態(tài)的運(yùn)轉(zhuǎn)應(yīng)用中要求要有重量輕,、剛性高并且堅(jiān)固的機(jī)械導(dǎo)向裝置,。機(jī)臺(tái)水平的校正。線性滑軌要求用兩個(gè)等高量塊以及一個(gè)大理石量尺放在安裝基面上,，放上精密的水平儀調(diào)試底座水平,，要求是底座中凸(2~3格)直線導(dǎo)軌安裝基面粗糙度，平面度,，直線度以及外觀的檢查,。要求：當(dāng)水平調(diào)試好以后，必須用激光干涉儀測量出主直線導(dǎo)軌安裝基面(我們通常以靠近右側(cè)立柱的一條直線導(dǎo)軌面為主導(dǎo)軌)的平面度允許每10m中凸,，全行程直線度允許中凸,。粗糙度要求直線導(dǎo)軌安裝基面與導(dǎo)軌側(cè)基準(zhǔn)安裝面的倒角處理,。要求：倒角半徑小于或等于，若發(fā)現(xiàn)倒角過大或凸出,，應(yīng)及時(shí)采用油石和銼刀處理,，否則會(huì)容易造成導(dǎo)軌精度的安裝不良或者會(huì)干涉滑塊。線性滑軌安裝基面鎖緊螺紋孔的加工,。要求確認(rèn)安裝螺孔的位置是否正確,，各相連螺孔的中心距120mm大于，要求選用數(shù)控設(shè)備定位加工,。開箱后直線導(dǎo)軌的檢查,。要求：檢查直線導(dǎo)軌是否有合格證，是否碰傷或銹蝕,，將防銹油清洗干凈,，裝配表面的毛刺、撞擊突起物及污物等,。

由定子演變而來的一側(cè)稱為初級,，由轉(zhuǎn)子演變而來的一側(cè)稱為次級。在實(shí)際應(yīng)用時(shí),，將初級和次級制造成不同的長度,，以保證在所需行程范圍內(nèi)初級與次級之間的耦合保持不變。直線電機(jī)可以是短初級長次級,，也可以是長初級短次級,。考慮到制造成本,、運(yùn)行費(fèi)用,，以直線感應(yīng)電動(dòng)機(jī)為例：當(dāng)初級繞組通入交流電源時(shí)，便在氣隙中產(chǎn)生行波磁場,，次級在行波磁場切割下,，將感應(yīng)出電動(dòng)勢并產(chǎn)生電流，該電流與氣隙中的磁場相作用就產(chǎn)生電磁推力,。如果初級固定,，則次級在推力作用下做直線運(yùn)動(dòng)；反之,，則初級做直線運(yùn)動(dòng),。直線電機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)一個(gè)直線電機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)不僅要有性能良好的直線電機(jī)，還必須具有能在安全可靠的條件下實(shí)現(xiàn)技術(shù)與經(jīng)濟(jì)要求的控制系統(tǒng),。隨著自動(dòng)控制技術(shù)與微計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,，直線電機(jī)的控制方法越來越多。電機(jī)粗淺地分為兩大類，動(dòng)力電機(jī)和控制電機(jī),。

在民用與建筑業(yè)方面的應(yīng)用在民用與建筑業(yè)方面直線電機(jī)也得到廣泛應(yīng)用,，如：直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)的門與門鎖、窗與窗簾,、床,、餐桌、椅等,，達(dá)有用直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)的洗衣機(jī),、干燥機(jī)、晾衣架,、電動(dòng)工具,、搬手、擰緊裝置等,。5.直線電機(jī)在計(jì)算機(jī)及辦公設(shè)備領(lǐng)域的應(yīng)用在計(jì)算機(jī)光驅(qū)設(shè)備,，輸入輸出設(shè)備當(dāng)中，如數(shù)字掃描儀,、打印機(jī),、都采用了直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)。在辦公設(shè)備中如繪圖,、筆式記錄儀等直線電機(jī)也得到應(yīng)用,。6.在、醫(yī)療及其它方面目前國外已把直線電機(jī)應(yīng)用到電磁炮,、潛艇,、仿真設(shè)施中,，在衛(wèi)星和宇宙飛船上也采用了一些直線電機(jī),。在醫(yī)療儀器中已經(jīng)出現(xiàn)了直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)的人工心臟、盲人觸覺模擬器以及在電療,、磁療按摩捶擊等方面也應(yīng)用了直線電機(jī),。玩具業(yè)也大量使用了直線電機(jī)。在豬舍里安裝空氣過濾器的重要性,？高相直線電機(jī)

直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)至今已越來越成熟,。直線電機(jī)組裝

在許多領(lǐng)域里得到越來越廣的應(yīng)用。通過擬合得到以下函數(shù)其中式(1)為線性擬合模型,，式(2)為分段線性擬合模型,，式(3)三次樣條擬合模型。各點(diǎn)定位精度平均值與擬合結(jié)果比較見圖3,?？梢钥闯龇侄尉€性模型及三次樣條模型的擬合效果要明顯好于線性模型。而分段線性模型在交接點(diǎn)處擬合效果比樣條模型要差，故選用三次樣條模型作為實(shí)際的誤差補(bǔ)償模型,。定位精度平均值與多項(xiàng)式模型曲線正反向的大偏差分別為μm及μm,，表明樣條模型能較好地反映實(shí)際定位精度情況。為了提高直線電機(jī)的定位精度,，預(yù)先確定直線電機(jī)導(dǎo)程累積誤差的分布曲線(這里我們采用公式3得到的分布曲線),，然后再根據(jù)分布曲線，以出現(xiàn)誤差增減位置作為特征點(diǎn),，按不等間距進(jìn)行分割,，求得該點(diǎn)相對于零點(diǎn)的位置累積誤差值。由PC機(jī)將此誤差數(shù)據(jù)文件存于系統(tǒng)中,，用于加工時(shí)查詢補(bǔ)償,。系統(tǒng)工作時(shí)，計(jì)算機(jī)根據(jù)光柵尺的反饋信號(hào)獲得直線電機(jī)的位移值,，并作為查詢指針,。由指針查詢相應(yīng)的累積誤差值，根據(jù)誤差值對位移進(jìn)行補(bǔ)償修正,。為了檢驗(yàn)進(jìn)給單元補(bǔ)償后的定位精度,，在相同條件下，直線電機(jī)進(jìn)給補(bǔ)償后的定位精度,，見表1和圖4,。經(jīng)補(bǔ)償，采用樣條模型補(bǔ)償后直線電機(jī)進(jìn)給單元正反向的較大定位精度誤差分別為μm及μm,。直線電機(jī)組裝