定子相當(dāng)于直線電機的初級,，轉(zhuǎn)子相當(dāng)于直線電機的次級。在三相正弦電流引入初級線圈時,，次級線圈之間的氣隙將產(chǎn)生磁場,。因為這個磁場是平移的,，而不是旋轉(zhuǎn)的，所以它被稱為行波磁場,。在行波磁場和次級磁場的作用下,，產(chǎn)生電磁推力，從而使次級直線運動,。這種直線運動可以直接驅(qū)動工作臺,，結(jié)構(gòu)簡單，傳動環(huán)節(jié)少,，不需要通過螺桿旋轉(zhuǎn)電機進行傳統(tǒng)轉(zhuǎn)換,，沒有傳動間隙(包括反向間隙)，因此精度較高,，被稱為“直接傳動”,、“無間隙傳動”或“零動”，具有高速,、高加速度的特點,，行程不受限制?？墒?，與旋轉(zhuǎn)電機不同，直線電機有多種結(jié)構(gòu),，但它們?nèi)匀豢梢苑譃閮深?，有鐵芯和沒有鐵芯?；炷两Y(jié)構(gòu)可分為平板型,、“U”型和圓筒型除了“U”形，其他兩種類型可以制成鐵芯和非鐵芯結(jié)構(gòu),。平板直線電機有三種設(shè)計:無槽和無芯,、無槽和無芯。除了轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)的一些變化之外,，這三種結(jié)構(gòu)的定子在形狀上是相同的,。無槽無芯扁平直線電機是將轉(zhuǎn)子線圈安裝在鋁基或非導(dǎo)磁材料上，因為轉(zhuǎn)子中沒有鐵芯,，轉(zhuǎn)子和電機的電子磁鐵之間沒有吸引力,。結(jié)構(gòu)設(shè)計和安裝相對簡單,。該設(shè)計漏磁大，輸出力小,。不過它的優(yōu)點是安裝便捷,，動子運動穩(wěn)定。研發(fā)適合客戶需求的直線電機模組,。北京直線電機模組產(chǎn)品

舉例說明行業(yè)已有的速度：印刷速度范圍是60~100m/min,，機床空回速度1m/s，3C行業(yè)加工速度是以秒作為計時基準(zhǔn),。精度精度分為工藝精度和電機精度,，兩者之間有一一對應(yīng)關(guān)系，且匹配必須合適,。工藝精度往往是如下表述：切割精度是多少,？軌跡精度是多少？同步精度是多少,？電機精度分為靜態(tài)精度和動態(tài)精度（后續(xù)再詳講）,。盲目的追求更高精度是不智的，花錢無數(shù),，收益卻很少,，甚至適得其反。有時候精度似乎提高的不多,，實現(xiàn)起來成本卻很高,，有時候是不可承受的成本，甚至原有整個方案都需要推倒重來,。以多色印刷為例,，套印精度±0.05mm，通過機械換算,，可以算出0.05mm對應(yīng)的電機精度——電機編碼器的精度,，即電機旋轉(zhuǎn)一圈對應(yīng)編碼器的線數(shù)。山西直線電機模組定做直線電機模組有鐵芯直線電機,。

減少推力波動是磁路設(shè)計的一個重點也是難點。推力波動產(chǎn)生的原因有：初級電流和反電動勢存在高次諧波,、氣隙磁密波形非正弦,、齒槽效應(yīng)、端部效應(yīng)等,。通過優(yōu)化永磁鐵的形狀和排列方式,、降低永磁勵磁磁密、初級采用無鐵心和多極結(jié)構(gòu),、增加槽的數(shù)目,、加大氣隙等措施可以減小推力波動,，但某些措施會造成其它性能的減弱，所以設(shè)計時應(yīng)綜合考慮設(shè)計要求,，達到理想效果,。直線電機的機械結(jié)構(gòu)涉及的問題很多，在這里我們只強調(diào)一下對冷卻系統(tǒng)的研究,，因為這個問題很容易被忽略,。其實熱特性是直線電動機的一個重要特性，同一型號的電動機有冷卻時的推力峰值是無冷卻時的兩倍,，所以電動機冷卻系統(tǒng)的好壞對電動機的性能有很大的影響,，從冷卻系統(tǒng)著手進行優(yōu)化設(shè)計是。

動力電機,，以動力轉(zhuǎn)換為目的,，例如普通的交流異步電機，把電能轉(zhuǎn)換為機械能,，一般采用簡單的電氣電路就可以控制啟動和停止,。控制電機,，除了承擔(dān)能量和動力轉(zhuǎn)換外,，更重要的是準(zhǔn)確地控制速度和精度，它必須配套使用驅(qū)動器或者放大器,，通過控制信號（脈沖,、模擬量電壓、總線數(shù)據(jù)）進行控制和調(diào)節(jié),，例如步進電機和伺服電機,。控制電機是自動化控制的元件,，尤其伺服電機和步進電機是3C行業(yè)大量使用的產(chǎn)品,，如果不聊伺服電機，同行工程師之間都不好意思打招呼,。直線電機以精度高,、無磨損等突出優(yōu)點使其在各領(lǐng)域應(yīng)用。

優(yōu)點如下：1,、高精度直接驅(qū)動結(jié)構(gòu)沒有反向間隙,，結(jié)構(gòu)剛性高，系統(tǒng)的精度主要取決于位置檢測元件,，有合適的反饋裝置可達亞微米級,；2、加速度和速度大高工智能傳動電機在應(yīng)用中已經(jīng)實現(xiàn)20g的比較大加速度和4.5m/s的比較大速度,；3,、無機械接觸磨損直線電機定子與動子無機械接觸磨損,，系統(tǒng)運動接觸由直線導(dǎo)軌承擔(dān)，傳動部件少,，運行平穩(wěn),，噪音低，結(jié)構(gòu)簡單,，維護簡單甚至免維護,，可靠性高，壽命長,；4,、模塊化結(jié)構(gòu)直線電機定子采用模塊化結(jié)構(gòu)，運行行程理論上不受限制,；5、運行速度范圍廣大族電機直線電機的速度范圍從每秒幾微米到數(shù)米,。直線電機模組的3大分類,。江西環(huán)型直線電機模組

直線模組的特點和使用方法!北京直線電機模組產(chǎn)品

誤區(qū)：認(rèn)為電機加速和減速所需要的時間相等。真實情況是減速耗時總是比加速耗時長,，原因很好理解,，運動的能量只能由驅(qū)動器完全消耗完，電機才能徹底停下來,。直線運動場合：功率=力×速度（單位：W=N×m/s）旋轉(zhuǎn)運動場合：功率=力矩×轉(zhuǎn)速÷10（單位：W=N.m×rpm）產(chǎn)品樣機階段務(wù)必多預(yù)留一些功率的余量,。功率小了，設(shè)計時電機安裝尺寸就小,，如果需要更換大功率電機時,，由于安裝空間不夠，導(dǎo)致無法安裝,，有時候機械的強度也不夠,。從成本角度看，選大功率電機額外增加的成本總是比較小的,。北京直線電機模組產(chǎn)品