直線電機(jī)可以認(rèn)為是旋轉(zhuǎn)電機(jī)在結(jié)構(gòu)方面的一種變形,，它可以看作是一臺(tái)旋轉(zhuǎn)電機(jī)沿其徑向剖開(kāi)，然后拉平演變而成,。隨著自動(dòng)控制技術(shù)和微型計(jì)算機(jī)的高速發(fā)展,，對(duì)各類自動(dòng)控制系統(tǒng)的定位精度提出了更高的要求,，在這種情況下，傳統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)再加上一套變換機(jī)構(gòu)組成的直線運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置,，已經(jīng)遠(yuǎn)不能滿足現(xiàn)代控制系統(tǒng)的要求,，為此，世界許多國(guó)家都在研究,、發(fā)展和應(yīng)用直線電機(jī),，使得直線電機(jī)需求越來(lái)越旺盛。直線電機(jī)簡(jiǎn)介直線電機(jī)又稱為線性馬達(dá),，是各個(gè)領(lǐng)域之中的制造企業(yè)常用的一種機(jī)械設(shè)備.將其安裝在生產(chǎn)設(shè)備上就能夠?yàn)槠髽I(yè)的生產(chǎn)線提供高速的自動(dòng)線性運(yùn)動(dòng),，從而可以有效提高企業(yè)的產(chǎn)能。直線電機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,、高加速度,、適應(yīng)性強(qiáng)、易于調(diào)節(jié)和控制,、無(wú)橫向邊緣效應(yīng),、初級(jí)繞組利用率高等眾多優(yōu)點(diǎn)。直線電機(jī)分類直線電機(jī)可以分為圓柱形音圈電機(jī),、U型槽式直線電機(jī),、平板形直線電機(jī)三類。圓柱形音圈電機(jī)其結(jié)構(gòu)為圖柱形,其磁路與動(dòng)磁執(zhí)行器較為相似但是其中的線圈可以進(jìn)行復(fù)制一便更好的增加行程,。U型槽式直線電機(jī)這種直線電機(jī)有著兩個(gè)介于金屬板之間的平行磁軌,，該磁軌均對(duì)著線圈動(dòng)子,。直線電機(jī)以精度高、無(wú)磨損等突出優(yōu)點(diǎn)使其在各領(lǐng)域應(yīng)用,。湖北直線電機(jī)模組裝配

直線電機(jī)平臺(tái)與旋轉(zhuǎn)電機(jī)相比,，主要有如下幾個(gè)特點(diǎn)：1.結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，由于直線電機(jī)不需要把旋轉(zhuǎn)變成直線運(yùn)動(dòng)的附加裝置,，因而使得系統(tǒng)本身的結(jié)構(gòu)大為簡(jiǎn)化,，重量和體積地下降；2.定位精度高,，在需要直線運(yùn)動(dòng)的地方,，直線電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)直接傳動(dòng)，因而可以消除中間環(huán)節(jié)所帶來(lái)的各種定位誤差,，故定位精度高,，如采用微機(jī)控制，則還可以地提高整個(gè)系統(tǒng)的定位精度,；3.反應(yīng)速度快、靈敏度高,，隨動(dòng)性好,。直線電機(jī)容易做到其動(dòng)子用磁懸浮支撐，因而使得動(dòng)子和定子之間始終保持空氣隙而不接觸,，這就消除了定,、動(dòng)子間的接觸摩擦阻力，因而地提高了系統(tǒng)的靈敏度,、快速性和隨動(dòng)性,；4.工作安全可靠、壽命長(zhǎng),。直線電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)無(wú)接觸傳遞力,，機(jī)械摩擦損耗幾乎為零，所以故障少,，免維修,，因而工作可靠、壽命長(zhǎng),。這些特點(diǎn)成就了直線電機(jī)平臺(tái)在以下三個(gè)方面的主要應(yīng)用：1.直線電機(jī)平臺(tái)應(yīng)用于自動(dòng)控制系統(tǒng),，這類應(yīng)用場(chǎng)合比較多；2.直線電機(jī)平臺(tái)作為長(zhǎng)期連續(xù)運(yùn)行的驅(qū)動(dòng)電機(jī),；3.直線電機(jī)平臺(tái)應(yīng)用在需要短時(shí)間,、短距離內(nèi)提供巨大的直線運(yùn)動(dòng)能的裝置中。廣東十字直線電機(jī)模組直線模組的特點(diǎn)和使用方法!

優(yōu)點(diǎn)如下：1,、高精度直接驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)沒(méi)有反向間隙,，結(jié)構(gòu)剛性高,，系統(tǒng)的精度主要取決于位置檢測(cè)元件，有合適的反饋裝置可達(dá)亞微米級(jí),；2,、加速度和速度大高工智能傳動(dòng)電機(jī)在應(yīng)用中已經(jīng)實(shí)現(xiàn)20g的比較大加速度和4.5m/s的比較大速度；3,、無(wú)機(jī)械接觸磨損直線電機(jī)定子與動(dòng)子無(wú)機(jī)械接觸磨損,，系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)接觸由直線導(dǎo)軌承擔(dān)，傳動(dòng)部件少,，運(yùn)行平穩(wěn),，噪音低，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,，維護(hù)簡(jiǎn)單甚至免維護(hù),，可靠性高，壽命長(zhǎng),；4,、模塊化結(jié)構(gòu)直線電機(jī)定子采用模塊化結(jié)構(gòu)，運(yùn)行行程理論上不受限制,；5,、運(yùn)行速度范圍廣大族電機(jī)直線電機(jī)的速度范圍從每秒幾微米到數(shù)米。

關(guān)于速度和精度,，兩者一定是矛盾的,，速度快了精度就差，速度慢了精度就高,，因此需要兼顧考慮成本/性能（投入/產(chǎn)出）,，找到兩者的比較好平衡點(diǎn)。解決速度和精度之間的矛盾時(shí),，我們寧可速度,，也要保證精度，速度不夠?qū)е碌纳a(chǎn)效率低下,，可以采用多購(gòu)置設(shè)備來(lái)解決,。選型除了理論分析和計(jì)算，更為重要的是必須積累大量的現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際數(shù)據(jù),，融合貫通永遠(yuǎn)不能離開(kāi)實(shí)際應(yīng)用,。活生生的現(xiàn)場(chǎng)比抽象的數(shù)據(jù)令人印象深刻,，一次街頭打架比武館練拳三年更能行走江湖,！直線電機(jī)是一種將電能直接轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng)機(jī)械能的電力傳動(dòng)裝置。它可以省去大量中間傳動(dòng)機(jī)構(gòu),，加快系統(tǒng)反映速度,，提高系統(tǒng)精確度,，所以得到的應(yīng)用。我們?cè)谶x購(gòu)直線電機(jī)時(shí),，首先參照的是直線電機(jī)的參數(shù)列表,。直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)發(fā)展至今已越來(lái)越成熟。

絲桿模組的特點(diǎn)：1.絲桿模組具有產(chǎn)品體積小,，重量輕,，便于安裝及維護(hù)；2.絲桿模組具有高剛性,、高精度,、高速度、高負(fù)載,、高推力,、可靠性強(qiáng)；3.絲桿模組具有設(shè)計(jì)獨(dú)特,、防磨性高,、壽命長(zhǎng);4.絲桿模組具有采用不銹鋼帶防塵結(jié)構(gòu)，防塵防濺,；5.絲桿模組具有從小型到大型,，產(chǎn)品類型豐富，可支持各類用途,。直線電機(jī)運(yùn)用原理：普通的電機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng).由旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的交通工具(如電動(dòng)機(jī)車,、城市有軌電車等)需要做直線運(yùn)動(dòng),，而由旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的機(jī)器的某些部件也需要做直線運(yùn)動(dòng).這就需要增加一套將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)的裝置.可不可以直接使用直線運(yùn)動(dòng)的電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng),，省去這套裝置？這個(gè)問(wèn)題在幾十年前就被提出了.現(xiàn)在,，它已經(jīng)被制造成了直線電機(jī),。直線電機(jī)模組的使用也很普遍。四川直線電機(jī)模組試制

直線電機(jī)模組的3大分類,，有鐵芯直線電機(jī),、無(wú)鐵芯U型直線電機(jī)和軸式直線電機(jī)。湖北直線電機(jī)模組裝配

直線滑臺(tái)模組的傳動(dòng)區(qū)別：一,、滾珠絲杠傳動(dòng)即由電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器或同步帶輪驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠轉(zhuǎn)動(dòng),，進(jìn)而推動(dòng)固定在直線導(dǎo)軌上的滑塊前后移動(dòng)。a.滾珠絲杠具有定位精度高,，摩擦力小,，剛性高，負(fù)載能力強(qiáng)特點(diǎn),?？墒菍?shí)現(xiàn)精細(xì)的定位,。b.速度方面，取決于電機(jī)的轉(zhuǎn)速和絲杠導(dǎo)程的大小,。絲杠導(dǎo)程越大,，相同的電機(jī)輸出速度下單軸機(jī)械手滑塊移動(dòng)的速度也越大。一,、滾珠絲杠傳動(dòng)即由電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器或同步帶輪驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠轉(zhuǎn)動(dòng),，進(jìn)而推動(dòng)固定在直線導(dǎo)軌上的滑塊前后移動(dòng)。a.滾珠絲杠具有定位精度高,，摩擦力小,，剛性高，負(fù)載能力強(qiáng)特點(diǎn),?？墒菍?shí)現(xiàn)精細(xì)的定位。b.速度方面,，取決于電機(jī)的轉(zhuǎn)速和絲杠導(dǎo)程的大小,。絲杠導(dǎo)程越大，相同的電機(jī)輸出速度下單軸機(jī)械手滑塊移動(dòng)的速度也越大,。二,、同步齒形帶傳動(dòng)是由電機(jī)驅(qū)動(dòng)同步帶的主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而有皮帶帶動(dòng)直線導(dǎo)軌上的滑塊前后移動(dòng),。同步齒形帶具有噪音低,，移動(dòng)速度快，成本較低等特點(diǎn),。速度方面,，一般可以實(shí)現(xiàn)比滾珠絲杠更高的速度。同時(shí)沒(méi)有臨界速度的限制,，在長(zhǎng)行程傳送方面具有更加的性價(jià)比,。但同步帶傳動(dòng)的定位精度較之滾珠絲杠要低。湖北直線電機(jī)模組裝配