舉例說明行業(yè)已有的速度:印刷速度范圍是60~100m/min,機(jī)床空回速度1m/s,,3C行業(yè)加工速度是以秒作為計(jì)時(shí)基準(zhǔn),。精度精度分為工藝精度和電機(jī)精度,兩者之間有一一對(duì)應(yīng)關(guān)系,,且匹配必須合適,。工藝精度往往是如下表述:切割精度是多少?軌跡精度是多少,?同步精度是多少,?電機(jī)精度分為靜態(tài)精度和動(dòng)態(tài)精度(后續(xù)再詳講)。盲目的追求更高精度是不智的,,花錢無數(shù),,收益卻很少,甚至適得其反,。有時(shí)候精度似乎提高的不多,,實(shí)現(xiàn)起來成本卻很高,有時(shí)候是不可承受的成本,,甚至原有整個(gè)方案都需要推倒重來,。以多色印刷為例,套印精度±0.05mm,,通過機(jī)械換算,,可以算出0.05mm對(duì)應(yīng)的電機(jī)精度——電機(jī)編碼器的精度,,即電機(jī)旋轉(zhuǎn)一圈對(duì)應(yīng)編碼器的線數(shù)。滾珠絲桿直線模組又名單軸機(jī)械手或者是單軸機(jī)器人,。西藏微型直線電機(jī)模組
絲桿模組的特點(diǎn):1.絲桿模組具有產(chǎn)品體積小,,重量輕,便于安裝及維護(hù),;2.絲桿模組具有高剛性,、高精度、高速度,、高負(fù)載,、高推力、可靠性強(qiáng),;3.絲桿模組具有設(shè)計(jì)獨(dú)特,、防磨性高、壽命長(zhǎng);4.絲桿模組具有采用不銹鋼帶防塵結(jié)構(gòu),,防塵防濺,;5.絲桿模組具有從小型到大型,產(chǎn)品類型豐富,,可支持各類用途,。直線電機(jī)運(yùn)用原理:普通的電機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng).由旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的交通工具(如電動(dòng)機(jī)車、城市有軌電車等)需要做直線運(yùn)動(dòng),,而由旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的機(jī)器的某些部件也需要做直線運(yùn)動(dòng).這就需要增加一套將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)的裝置.可不可以直接使用直線運(yùn)動(dòng)的電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng),,省去這套裝置?這個(gè)問題在幾十年前就被提出了.現(xiàn)在,,它已經(jīng)被制造成了直線電機(jī),。福建直線電機(jī)模組網(wǎng)滑動(dòng)平臺(tái)模塊是工作在勻速直線運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)中的一種機(jī)械設(shè)備。
本實(shí)用新型涉及電機(jī)技術(shù)領(lǐng)域,,具體為一種直線電機(jī)模組,。背景技術(shù):直線電機(jī)作為一種零傳動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),不需要中間傳動(dòng)機(jī)構(gòu),,并且具有高精度,、高動(dòng)態(tài)響應(yīng)和高剛性等優(yōu)勢(shì),因此,,直線電機(jī)的應(yīng)用也越來越,,通常直線電機(jī)的應(yīng)用是通過組裝成直線電機(jī)模組實(shí)現(xiàn)的。目前,伴隨著高精度自動(dòng)化市場(chǎng)的不斷壯大,直線電機(jī)模組的需求也越來越大,,國內(nèi)一些小中型的設(shè)備廠商為了提高生產(chǎn)效率,也都放棄了原有的傳統(tǒng)電機(jī),,轉(zhuǎn)而采購速度快的直線電機(jī)、直線驅(qū)動(dòng)拼裝成直線電機(jī)模組,,但其精度,、穩(wěn)定性差,、電機(jī)維修成本較高,且防塵效果差,,不利于定期清潔和維護(hù),。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:(一)解決的技術(shù)問題針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足,本實(shí)用新型提供了一種直線電機(jī)模組,,解決了傳統(tǒng)直線電機(jī),、直線驅(qū)動(dòng)拼裝成直線電機(jī)模組,其精度底,、穩(wěn)定性差,、電機(jī)維修成本較高,且防塵效果差,,不利于定期清潔和維護(hù)的問題,。(二)技術(shù)方案為實(shí)現(xiàn)以上目的,,本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn):一種直線電機(jī)模組,,包括底座,所述底座的中心設(shè)置有固定槽,,所述固定槽的內(nèi)壁等距固定連接有定子,,所述定子的上部設(shè)置有動(dòng)子,所述動(dòng)子的頂部固定連接動(dòng)子座,,所述動(dòng)子座的頂部固定連接有連接板,,所述動(dòng)子座的兩側(cè)均設(shè)置有滑塊。
一,、工作的原則,。直線式電動(dòng)機(jī)是一種把電能直接轉(zhuǎn)化為直線式運(yùn)動(dòng)機(jī)械能的傳動(dòng)裝置,無需任何中間轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu),。這就像是一個(gè)旋轉(zhuǎn)的馬達(dá),,將其分成徑向段,并展開成平面,。線性電動(dòng)機(jī)又稱線性電動(dòng)機(jī),、直線電動(dòng)機(jī)、推桿電動(dòng)機(jī),。直線電機(jī)常見的類型是平板型,、U型槽型、管型,。其典型組成為三相,,帶有霍爾元件實(shí)現(xiàn)無刷換相。直線電機(jī)的圖表清楚地顯示了動(dòng)子(forcer,rotor)的內(nèi)部繞組.磁鐵和磁軌.動(dòng)子通過環(huán)氧材料對(duì)線圈進(jìn)行擠壓,。另外,,磁軌將磁鐵固定到鋼上,。線性電動(dòng)機(jī)通常簡(jiǎn)單地說就是將旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)展開,工作原理相同,。動(dòng)軌(forcer,rotor)是用環(huán)氧材料將線圈壓在一起制成的,,而磁軌則是將磁鐵(通常是高能量的稀土磁鐵)固定到鋼上。馬達(dá)的動(dòng)子包括線圈繞組,、霍爾元件,、電熱調(diào)節(jié)器(溫度傳感器監(jiān)測(cè)溫度)以及電子接口。轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)中,,動(dòng)子和定子需要轉(zhuǎn)動(dòng)軸承來支撐動(dòng)子,,以保證氣隙(airgap)相對(duì)運(yùn)動(dòng)部分。類似地,,直線電機(jī)也需要直線導(dǎo)軌來保持動(dòng)子在軌道產(chǎn)生的磁場(chǎng)中的位置,。直線電機(jī)以精度高、無磨損,、噪音低,、效率高、響應(yīng)快,、節(jié)省空間等突出優(yōu)點(diǎn)使其在各領(lǐng)域應(yīng)用,。
而線圈動(dòng)子并非鋼材料所以并無吸力產(chǎn)生同時(shí)也不會(huì)在磁軌和推力線圈之間產(chǎn)生干擾所以具有慣量小加速度大的特點(diǎn)同時(shí),這種類型的直線電機(jī)也是**大程度的弱化了強(qiáng)磁力吸引來帶來的傷害。平板形直線電機(jī)平板型又可分為無槽無鐵芯,、無槽有鐵芯以及有槽有鐵芯,。其中無槽有鐵芯的電機(jī)推力**大,無槽平板型直線電機(jī)無鐵芯的電機(jī)推力輸出**低,但是控制速度相對(duì)**平穩(wěn),而有槽有鐵芯的則能更好的通過聚焦線圈產(chǎn)生磁場(chǎng)。越來越多的國內(nèi)企業(yè),,進(jìn)入到直線電機(jī)的研發(fā)與生產(chǎn),,行業(yè)需求和市場(chǎng)規(guī)模也越來越大。直線電機(jī)發(fā)展趨勢(shì)在國內(nèi)市場(chǎng)上,,直線電機(jī)雖然還處于發(fā)展的初期階段,,產(chǎn)品工藝和技術(shù)方面還需進(jìn)一步完善和成熟,但是乘著工業(yè)機(jī)械自動(dòng)化程度不斷升級(jí)的浪潮,,未來發(fā)展前景良好,。在當(dāng)前飛速發(fā)展的工業(yè)領(lǐng)域,直線電機(jī)在工業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用發(fā)展?fàn)顩r日趨迅猛,,也越來越***,,其發(fā)展趨勢(shì)呈現(xiàn)以下五個(gè)方面:直線電機(jī)設(shè)計(jì)模塊化;直線電機(jī)與控制器一體化,;直線電機(jī)配套設(shè)備簡(jiǎn)單化,。直線電機(jī)屬于直驅(qū)運(yùn)動(dòng),無中間轉(zhuǎn)換,,可用于高頻往復(fù)的壽命測(cè)試,。西藏直線電機(jī)模組圖
直線電機(jī)模組超高穩(wěn)定性,。西藏微型直線電機(jī)模組
直線滑臺(tái)模組的傳動(dòng)區(qū)別:一、滾珠絲杠傳動(dòng)即由電機(jī)通過聯(lián)軸器或同步帶輪驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠轉(zhuǎn)動(dòng),,進(jìn)而推動(dòng)固定在直線導(dǎo)軌上的滑塊前后移動(dòng),。a.滾珠絲杠具有定位精度高,摩擦力小,,剛性高,,負(fù)載能力強(qiáng)特點(diǎn)??墒菍?shí)現(xiàn)精細(xì)的定位,。b.速度方面,取決于電機(jī)的轉(zhuǎn)速和絲杠導(dǎo)程的大小,。絲杠導(dǎo)程越大,,相同的電機(jī)輸出速度下單軸機(jī)械手滑塊移動(dòng)的速度也越大。一,、滾珠絲杠傳動(dòng)即由電機(jī)通過聯(lián)軸器或同步帶輪驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠轉(zhuǎn)動(dòng),,進(jìn)而推動(dòng)固定在直線導(dǎo)軌上的滑塊前后移動(dòng)。a.滾珠絲杠具有定位精度高,,摩擦力小,,剛性高,,負(fù)載能力強(qiáng)特點(diǎn),。可是實(shí)現(xiàn)精細(xì)的定位,。b.速度方面,,取決于電機(jī)的轉(zhuǎn)速和絲杠導(dǎo)程的大小。絲杠導(dǎo)程越大,,相同的電機(jī)輸出速度下單軸機(jī)械手滑塊移動(dòng)的速度也越大,。二、同步齒形帶傳動(dòng)是由電機(jī)驅(qū)動(dòng)同步帶的主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng),,進(jìn)而有皮帶帶動(dòng)直線導(dǎo)軌上的滑塊前后移動(dòng),。同步齒形帶具有噪音低,移動(dòng)速度快,,成本較低等特點(diǎn),。速度方面,一般可以實(shí)現(xiàn)比滾珠絲杠更高的速度,。同時(shí)沒有臨界速度的限制,,在長(zhǎng)行程傳送方面具有更加的性價(jià)比。但同步帶傳動(dòng)的定位精度較之滾珠絲杠要低,。西藏微型直線電機(jī)模組
深圳市華創(chuàng)電機(jī)科技有限公司位于龍華街道富康社區(qū)民清路光輝科技園1號(hào)廠房5層503A,,是一家專業(yè)的直線電機(jī),、力矩電機(jī)、直驅(qū)電機(jī)模組,、直驅(qū)電機(jī)平臺(tái),、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)、編碼器,、驅(qū)動(dòng)器,、直驅(qū)機(jī)器人、智能制造生產(chǎn)設(shè)備的軟硬件技術(shù)研發(fā),、銷售與技術(shù)咨詢服務(wù),、技術(shù)服務(wù)與上門維修服務(wù);以及上述產(chǎn)品和先進(jìn)自動(dòng)化制造設(shè)備及其配件的批發(fā),;貨物及技術(shù)進(jìn)出口,。公司。華創(chuàng)電機(jī)是深圳市華創(chuàng)電機(jī)科技有限公司的主營(yíng)品牌,,是專業(yè)的直線電機(jī),、力矩電機(jī)、直驅(qū)電機(jī)模組,、直驅(qū)電機(jī)平臺(tái),、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)、編碼器,、驅(qū)動(dòng)器,、直驅(qū)機(jī)器人、智能制造生產(chǎn)設(shè)備的軟硬件技術(shù)研發(fā),、銷售與技術(shù)咨詢服務(wù),、技術(shù)服務(wù)與上門維修服務(wù);以及上述產(chǎn)品和先進(jìn)自動(dòng)化制造設(shè)備及其配件的批發(fā),;貨物及技術(shù)進(jìn)出口,。公司,擁有自己**的技術(shù)體系,。公司以用心服務(wù)為重點(diǎn)價(jià)值,,希望通過我們的專業(yè)水平和不懈努力,將直線電機(jī),、力矩電機(jī),、直驅(qū)電機(jī)模組、直驅(qū)電機(jī)平臺(tái),、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng),、編碼器、驅(qū)動(dòng)器、直驅(qū)機(jī)器人,、智能制造生產(chǎn)設(shè)備的軟硬件技術(shù)研發(fā),、銷售與技術(shù)咨詢服務(wù)、技術(shù)服務(wù)與上門維修服務(wù),;以及上述產(chǎn)品和先進(jìn)自動(dòng)化制造設(shè)備及其配件的批發(fā),;貨物及技術(shù)進(jìn)出口。等業(yè)務(wù)進(jìn)行到底,。自公司成立以來,,一直秉承“以質(zhì)量求生存,以信譽(yù)求發(fā)展”的經(jīng)營(yíng)理念,,始終堅(jiān)持以客戶的需求和滿意為重點(diǎn),,為客戶提供良好的直線電機(jī),DDR ,,直線電機(jī)模組,,定制化平臺(tái),從而使公司不斷發(fā)展壯大,。