AGV自動(dòng)充電流程j介紹：

1.電量監(jiān)測(cè)：AGV小車在電量不足時(shí),，會(huì)向中控系統(tǒng)發(fā)出充電請(qǐng)求。

2.導(dǎo)航至充電區(qū)：中控系統(tǒng)接收到充電請(qǐng)求后,，會(huì)下發(fā)充電指令給AGV小車,，并告知其充電樁的位置，AGV小車根據(jù)位置信息導(dǎo)航至充電區(qū)域 ,。

3.自動(dòng)對(duì)接：AGV小車到達(dá)充電區(qū)域后,，自動(dòng)與充電樁的充電觸頭進(jìn)行對(duì)接,。一些AGV充電樁設(shè)計(jì)有可伸縮型機(jī)構(gòu)，能夠在鐘秧控制模塊的控制下,，帶動(dòng)充電觸頭與AGV小車的充電電極進(jìn)行對(duì)接

4.開始充電：對(duì)接完成后,，AGV小車打開充電回路，中控系統(tǒng)通知充電樁開始充電 

5.充電監(jiān)控：在充電過程中,，充電監(jiān)測(cè)模塊會(huì)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)充電電壓,、電流、充電器溫度等信息,，確保充電安全,。

6.充電異常處理：如果出現(xiàn)異常情況，如過流,、過壓,、過溫等，充電監(jiān)測(cè)模塊會(huì)及時(shí)上報(bào)給中控系統(tǒng),，并發(fā)出警報(bào),，同時(shí)充電樁會(huì)斷開充電回路，避免意外事故的發(fā)生 ,。

7.充電完成：電池充滿后,，AGV小車會(huì)斷開充電回路，充電樁收回充電觸頭,，AGV小車駛向工作區(qū)準(zhǔn)備下一次任務(wù)。

此外,，還有手動(dòng)充電和電池更換充電模式,。手動(dòng)充電需要專職人員手動(dòng)完成AGV與充電器之間的電器連接，而電池更換充電模式則是提前備好電池,，由工作人員在AGV電力不足時(shí)更換電池組. 養(yǎng)成每天使用后充電的習(xí)慣,，不要等到電池完全放電后再充電，以免縮短電池壽命,。廣西霍克電瓶充電機(jī)

霍克充電機(jī)CAN通訊介紹

1.CAN報(bào)文結(jié)構(gòu)：CAN報(bào)文由ID（標(biāo)識(shí)符）,、數(shù)據(jù)幀等組成，主要關(guān)注報(bào)文ID,、數(shù)據(jù)內(nèi)容,、發(fā)送周期。例如,，直流充電網(wǎng)的報(bào)文結(jié)構(gòu)包括序號(hào),、控制字、數(shù)據(jù)長(zhǎng)度,、數(shù)據(jù)包個(gè)數(shù),、預(yù)留字節(jié),、PGN（報(bào)文組號(hào)）等。

2.通信標(biāo)準(zhǔn)：CAN物理層規(guī)定了充電機(jī)與BMS之間通信的接口,、電氣特性和傳輸速率等要求,。推薦使用250kbit/s的傳輸速率，并且使用符合ISO11898-1:2003標(biāo)準(zhǔn)的屏蔽雙絞線接口,。

3.CAN幀格式：CAN幀格式由起始位,、仲裁域、數(shù)據(jù)域,、控制域和結(jié)束位組成,。每個(gè)CAN幀包含一個(gè)PDU（協(xié)議數(shù)據(jù)單元），PDU由優(yōu)先權(quán),、保留位,、數(shù)據(jù)頁(yè)、PDU格式,、PDU特定,、源地址和數(shù)據(jù)域組成。

4.通信流程：充電機(jī)與BMS的CAN通信包括充電握手階段,、參數(shù)配置階段,、充電階段和充電結(jié)束。在握手階段,，BMS識(shí)別接入的是車載充電機(jī)還是直流充電樁,，以選擇對(duì)應(yīng)的通信協(xié)議。充電階段,，BMS控制繼電器閉合使主回路導(dǎo)通,，實(shí)現(xiàn)電池組充電。安全監(jiān)控幀處理確保了充電系統(tǒng)的安全性和可靠性,。 快充充電機(jī)維修AGV自動(dòng)充電：AGV小車到達(dá)充電區(qū)域后,，自動(dòng)與充電樁的充電觸頭進(jìn)行對(duì)接。

有線充電優(yōu)點(diǎn)：

1.高效能：有線充電在能量轉(zhuǎn)換過程中效率極高,，能量損耗微乎其微,，確保每一分電力都能有效利用。

2.快速充電：特別是當(dāng)設(shè)備支持快充技術(shù)時(shí),，有線充電的速度往往遠(yuǎn)超無線充電,，為用戶節(jié)省寶貴時(shí)間。

3.經(jīng)濟(jì)實(shí)惠：有線充電設(shè)備及線纜的制造成本相對(duì)較低,，市場(chǎng)普及率高,，易于獲取且價(jià)格親民。

4.技術(shù)成熟可靠：有線充電技術(shù)歷經(jīng)多年發(fā)展，其穩(wěn)定性和可靠性已得到獷范驗(yàn)證,，用戶可安心使用,。

有線充電缺點(diǎn)：

1.便捷性受限：每次充電都需要插拔電纜，這不僅增加了操作步驟,，還可能在一定程度上限制設(shè)備的使用靈活性,。

2.接口磨損：長(zhǎng)期使用下，頻繁的插拔可能導(dǎo)致設(shè)備接口出現(xiàn)磨損甚至損壞,，影響充電效果和使用壽命,。

3. 環(huán)境適應(yīng)性挑戰(zhàn)：在潮濕或臟亂的環(huán)境中，有線充電可能增加安全隱患,，如短路,、觸電等風(fēng)險(xiǎn)。

大功率充電機(jī)

智能高頻充電機(jī)是為電池充電而設(shè)計(jì),，適用于各種蓄電池的循環(huán)工作充電,。用高頻開關(guān)電源技術(shù)，模塊化組合結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),，整體系統(tǒng)由功率因數(shù)校正單元,、功率變換單元、監(jiān)控單元,、顯示單元,、電氣控制單元、通訊保護(hù)單元,、充電連接等部分組成,，充電過程全自動(dòng)執(zhí)行，實(shí)現(xiàn)對(duì)各種鋰電池的智能充電管理,。

輸出功率:12-20 KW(可定制)

輸出電壓:24-120(可定制)

轉(zhuǎn)換效率:95%

歷史告警記錄條>1000條

LED數(shù)碼屏:至簡(jiǎn)

兼容充電類型:鉛酸,、鋰電、超級(jí)電容

可編程充電曲線,，自適應(yīng)充電曲線,延保電池壽命兼容網(wǎng)絡(luò)互聯(lián),手機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控,遠(yuǎn)程升級(jí) 霍克自主研發(fā)了包括充電模塊、智能控制單板等在內(nèi)的充電機(jī)盒芯部件,。

無線充電的優(yōu)勢(shì)在于：

1.級(jí)至便利：徹底擺脫線纜束縛,，減少插拔麻煩，延長(zhǎng)設(shè)備接口壽命,，極大提升用戶體驗(yàn),。

2.設(shè)計(jì)美學(xué)：無需凌亂線纜，讓設(shè)備與周圍環(huán)境融為一體,，彰顯簡(jiǎn)約之美,。

3.高效共享：一塊無線充電板，輕松支持多設(shè)備同時(shí)充電，滿足家庭或辦公場(chǎng)所的多樣化需求,。

4.環(huán)境適應(yīng)力強(qiáng)：減少因接口磨損,、接觸不良導(dǎo)致的充電困擾，提升充電穩(wěn)定性與可靠性,。

無線充電缺點(diǎn)：

1.效率與速度：相較于有線充電,，無線充電在能量傳輸過程中可能存在15%至20%的損耗，且充電速度普遍較慢,，尤其是對(duì)于高能耗設(shè)備而言,。

2.成本考量：無線充電設(shè)備及其配套充電板、適配器等成本較高,，增加了用戶的初期投入,。

3.技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)不一：不同品牌與技術(shù)間的兼容性問題可能阻礙無線充電的普及與應(yīng)用，影響用戶體驗(yàn)的連貫性,。 霍克致力于為客戶提供昨越的充電機(jī)產(chǎn)品以及高效,、定制化的解決方案，旨在通過技術(shù)創(chuàng)造大的充電價(jià)值,。離線充電充電機(jī)技術(shù)咨詢

充電機(jī)內(nèi)置與電池匹配的充電曲線,。廣西霍克電瓶充電機(jī)

側(cè)充自動(dòng)充電充電流程:

1)、充電機(jī)與AGV采用盲充方式進(jìn)行充電

2),、當(dāng)AGV需要充電時(shí),，接近充電機(jī)的充電位，充電機(jī)通過光電感應(yīng)到AGV就位時(shí),，自動(dòng)伸出伸縮機(jī)構(gòu),。

3)、上位機(jī)可以根據(jù)wifi或者網(wǎng)線獲得充電機(jī)伸縮機(jī)構(gòu)的壓到位信號(hào),。如果壓到位了,，上位機(jī)發(fā)送啟動(dòng)信號(hào)。

4),、充電機(jī)接收到上位機(jī)的啟動(dòng)信號(hào),，并檢測(cè)到電池端電壓之后開始充電。

5),、當(dāng)AGV充滿或需要離開時(shí),，上位機(jī)發(fā)送停止信號(hào)，充電機(jī)自動(dòng)縮回伸縮機(jī)構(gòu),。等待3~5s之后AGV可以離開充電點(diǎn),。在充電過程中，AGV也可以通過斷開充電接觸器停止充電,。 廣西霍克電瓶充電機(jī)