噪聲密度也是MEMS加速度計(jì)的一項(xiàng)重要指標(biāo),，指的是噪聲輸出的功率譜密度,，以μg/√Hz指定噪聲的功率譜密度噪聲會(huì)隨供電電壓變化，噪聲會(huì)隨供電電壓變化,，所以它噪聲特性會(huì)在指定的供電電壓下給出,。噪聲密度會(huì)隨著供電電壓的降低而升高總噪聲由噪聲密度和帶寬決定總噪聲＝噪聲密度*SQRT(1.6*BW)對(duì)于不同應(yīng)用要選擇合適的帶寬以降低總噪聲人的各種運(yùn)動(dòng)~50to100Hz傾角檢測(cè)~5Hz沖擊檢測(cè)>1kHz噪聲特性決定了器件的精度,，外部的軟件平滑濾波可以在某些應(yīng)用下降低數(shù)據(jù)的抖動(dòng),，但是會(huì)帶來(lái)相位誤差,。需要50μg/√Hz級(jí)別的加速度計(jì)噪聲密度要求的應(yīng)用可以考慮上海矽?？萍嫉腎MU芯片QMI8610.QMS7926專為物聯(lián)網(wǎng)，智能畜牧業(yè),，智能硬件和可穿戴設(shè)備開(kāi)發(fā),。QMI8658C六軸原裝

矽睿科技（QST）推出新一代高性能地磁傳感器：QMC6310,，采用1.2mm x 1.2mm x 0.53mm LGA封裝形式,，該芯片內(nèi)置16位高精度ADC和高性能數(shù)字處理功能，可檢測(cè)±30Guass磁場(chǎng)量程,，1500Hz高速輸出,，為掃地機(jī)器人、工業(yè)領(lǐng)域等高可靠性高性能客戶提供質(zhì)量的地磁傳感器,，矽?？萍疾⑵ヅ淞藗鞲衅魅诤纤惴ń鉀Q方案，可以解決強(qiáng)磁場(chǎng)的高速檢測(cè),，高抗干擾性的導(dǎo)航運(yùn)動(dòng)算法等?？萍几淖兩?，在快速的生活節(jié)奏下，人們對(duì)于智能家居依賴程度越來(lái)越大,，而掃地機(jī)器人就是其中的重要角色,。掃地機(jī)器人，又稱自動(dòng)打掃機(jī),、智能吸塵,、機(jī)器人吸塵器等，是智能家用電器的一種,，能憑借一定的人工智能,，自動(dòng)在房間內(nèi)完成地板清理工作。QMI8610LGA-16A級(jí)代理智能手機(jī)越來(lái)越依賴磁力計(jì)和氣壓計(jì)來(lái)告知航向和用戶所在的樓層,。

QST提供先進(jìn)的慣性和慣性GNSS模塊,，特別適合用于一英里交付，精確農(nóng)業(yè)以及自動(dòng)駕駛卡車(chē)和汽車(chē)中的自動(dòng)機(jī)器人地面車(chē)輛的導(dǎo)航和穩(wěn)定性控制,。 性能功能包括用于厘米級(jí)精度的RTK GNSS和雙重GNSS指南針,，即使在靜止的情況下，也能在挑戰(zhàn)性磁場(chǎng)中提供精確的航向,。這些模塊包括經(jīng)過(guò)行業(yè)加固的傳感器融合和全溫度校準(zhǔn),。

借助6軸IMU傳感器強(qiáng)大的動(dòng)態(tài)和同步人體跟蹤功能，VR / AR將帶您進(jìn)入3D虛擬交互場(chǎng)景,，您可以在其中觀看整個(gè)場(chǎng)景的電影,。它還可以幫助我們享受運(yùn)動(dòng)控制的游戲,，欣賞眼前的天體并感受到科學(xué)的樂(lè)趣。

    矽睿半導(dǎo)體有限公司（SiliconWisdom）創(chuàng)建于2010年,，并利用團(tuán)隊(duì)成員多年的半導(dǎo)體分立器件研發(fā)及封測(cè)專業(yè)經(jīng)驗(yàn)從事場(chǎng)效應(yīng)管功率器件的研發(fā),、生產(chǎn)及銷售，2015年開(kāi)始涉足模擬集成電路研發(fā)項(xiàng)目,，目前銷售總部位于深圳龍華新區(qū),，并設(shè)立銷售服務(wù)支持中心，公司具有國(guó)內(nèi)的研發(fā)實(shí)力,，除深圳外,，南京及上海均有研發(fā)團(tuán)隊(duì)。經(jīng)過(guò)十幾年與各行業(yè)客戶群的默契合作,，矽睿半導(dǎo)體在電路設(shè)計(jì),、半導(dǎo)體器件及工藝設(shè)計(jì)、可靠性設(shè)計(jì)等方面已積累了眾多技術(shù),，電源管理的應(yīng)用,，在鋰電池保護(hù)，充電放電管理,，過(guò)壓過(guò)流保護(hù)以及升降壓管理等應(yīng)用上研發(fā)出許多高性能的產(chǎn)品系列,；數(shù)字解碼協(xié)議芯片，觸摸感應(yīng)芯片均有高性價(jià)比的產(chǎn)品,，在TWS行業(yè),，矽睿半導(dǎo)體的磁傳感器芯片（霍爾開(kāi)關(guān)芯片）更是行業(yè)生產(chǎn)商的主要應(yīng)用器件。 帶磁傳感器的智能門(mén)鎖可以檢測(cè)門(mén)的開(kāi)合角度,，并有助于防止闖入,。

掃地機(jī)器人需要在室內(nèi)自動(dòng)規(guī)劃路徑清掃，對(duì)于如何有效而精細(xì)的定位對(duì)于掃地機(jī)器人是非常必要的一個(gè)賣(mài)點(diǎn),，100%的清掃面積,，需要高精度的定位，定位用激光定位地圖,，慣性測(cè)量單元（IMU）輔助路徑規(guī)劃,，現(xiàn)在其實(shí)消費(fèi)級(jí)別IMU本身存在零漂偏移問(wèn)題，這樣長(zhǎng)時(shí)間的運(yùn)行,，對(duì)于輔助IMU精細(xì)定位來(lái)說(shuō),，地磁傳感器就是非常好的選擇。地磁傳感器俗稱指南針,，電子羅盤(pán),，可以準(zhǔn)確定位東南西北，判別固定方向。在掃地機(jī)機(jī)器人內(nèi)部磁場(chǎng)環(huán)境非常復(fù)雜,，EMI干擾較大的環(huán)境下,，如何正常有效保持高精度，對(duì)于地磁傳感器需要有非常高的要求,。QST為類似工業(yè)的應(yīng)用提供比消費(fèi)類設(shè)備更高性能的傳感產(chǎn)品,。矽睿QMC6309H地磁

在無(wú)人駕駛方案L2以及更高級(jí)別中，IMU+GNSS高精度定位技術(shù)是實(shí)現(xiàn)車(chē)道級(jí)導(dǎo)航的組件,。QMI8658C六軸原裝

靈敏度與加速度計(jì)傳感器的ADC分辨率以及設(shè)置的量程有關(guān),，QMA7981具有14BitADC，在+/-32G量程下的分辨率為3.9mg/LSB,，所有的芯片在出廠測(cè)試過(guò)程中已經(jīng)嚴(yán)格按照測(cè)試要求進(jìn)行了靈敏度的校準(zhǔn),，一般的應(yīng)用場(chǎng)景不需要在芯片集成到客戶平臺(tái)上后再次進(jìn)行靈敏度校準(zhǔn)。但是從前面的MEMS加速度計(jì)的通過(guò)梳齒狀結(jié)構(gòu)的電容進(jìn)行加速度的檢測(cè)的原理可知,，內(nèi)部的結(jié)構(gòu)在芯片上板后,，如果由于設(shè)計(jì)的考慮不周導(dǎo)致額外的應(yīng)用影響，靈敏度會(huì)有輕微的改變,，部分高精度的應(yīng)用如角度儀或者高精度動(dòng)作追蹤儀可能需要在芯片SMT組裝整機(jī)后做相應(yīng)的校準(zhǔn),，以減小靈敏度誤差，零偏（offset）誤差以及正交（crosstalk）誤差,。該種校準(zhǔn)可以用簡(jiǎn)單的三平面校準(zhǔn)或者更準(zhǔn)確的6平面校準(zhǔn)來(lái)實(shí)現(xiàn),，相關(guān)部分的處理請(qǐng)咨詢FAE獲得。QMI8658C六軸原裝