斜率定義為兩個(gè)相鄰時(shí)間點(diǎn)的加速度計(jì)值：Slope(t2)=(??????(??2)???????(??1)),，輸入允許是XYZ的任意一軸或者多軸的組合,，需要設(shè)置斜率的閾值（Threshold）以及超過該閾值需要持續(xù)的時(shí)間（Duration）,，如果芯片檢測到符合這個(gè)設(shè)置的波形,，將會(huì)提供一個(gè)中斷給微處理器,，微處理器可以通過讀取相關(guān)的中斷寄存器確認(rèn)是Anymotiondetection中斷,，并可以讀取狀態(tài)寄存器獲取下面信息：1）先滿足觸發(fā)條件的是哪個(gè)軸,；2）觸發(fā)的信號(hào)是正方向的還是負(fù)方向的,。閾值（Threshold）與持續(xù)時(shí)間（Duration）的設(shè)置依賴于芯片的ODR,，對于Anymotiondetection的檢測，可以以較低的ODR實(shí)現(xiàn),，而較低的ODR可以獲得良好的功率控制,。Duration可以選擇的點(diǎn)數(shù)目多4個(gè)點(diǎn)，閾值小為16LSB（）,，閾值大為4G@FS=+/-8G,，因此該檢測器可以檢測很小的運(yùn)動(dòng)，也可以設(shè)置為檢測很強(qiáng)烈的撞擊,，可以根據(jù)應(yīng)用的需求進(jìn)行相應(yīng)的設(shè)置,。 QMI8658誕生于2021年。QMP6989LGA代理商

掃地機(jī)器人需要在室內(nèi)自動(dòng)規(guī)劃路徑清掃,，對于如何有效而精細(xì)的定位對于掃地機(jī)器人是非常必要的一個(gè)賣點(diǎn),，100%的清掃面積，需要高精度的定位,，定位用激光定位地圖,，慣性測量單元（IMU）輔助路徑規(guī)劃，現(xiàn)在其實(shí)消費(fèi)級別IMU本身存在零漂偏移問題,，這樣長時(shí)間的運(yùn)行,，對于輔助IMU精細(xì)定位來說，地磁傳感器就是非常好的選擇,。地磁傳感器俗稱指南針,，電子羅盤，可以準(zhǔn)確定位東南西北,，判別固定方向,。在掃地機(jī)機(jī)器人內(nèi)部磁場環(huán)境非常復(fù)雜，EMI干擾較大的環(huán)境下,，如何正常有效保持高精度,，對于地磁傳感器需要有非常高的要求。QMP6989LGA代理商在TWS行業(yè),，矽睿半導(dǎo)體的磁傳感器芯片(霍爾開關(guān)芯片)更是行業(yè)生產(chǎn)商的主要應(yīng)用器件,。

矽?？萍纪瞥龅?軸MEMS傳感器——QMI8610可以應(yīng)用于機(jī)器人姿態(tài)平衡控制引擎、自主導(dǎo)航系統(tǒng),。QMI8610內(nèi)置3軸陀螺儀和3軸加速度傳感器,，通過高精度的測量數(shù)據(jù)，確保機(jī)器人姿態(tài),、動(dòng)作和導(dǎo)航控制的運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性,。QMI8610傳感器內(nèi)部集成了Digital Signal Processor（DSP）motion co-processor，易于集成到機(jī)器人中,，運(yùn)用基于擴(kuò)展卡爾曼濾波理論的算法（XKF3）,，融合 3D 慣性傳感器數(shù)據(jù)（定位和速度增量）和 3D 磁力計(jì)數(shù)據(jù)來定向角度，矽?？萍歼€提供的傳感器組合（3D 地磁傳感器和氣壓傳感器）,，非常適合滿足將機(jī)器人應(yīng)用提升到更高水平所需的規(guī)格。

地磁傳感器也是上海矽睿的拳頭產(chǎn)品,。其具備極高的靈敏度,，能夠精確感知地球磁場的微弱變化。在無人機(jī)領(lǐng)域,，地磁傳感器可作為重要的導(dǎo)航輔助工具,，幫助無人機(jī)在復(fù)雜環(huán)境中保持穩(wěn)定的飛行姿態(tài)和準(zhǔn)確的航向。當(dāng)無人機(jī)在城市高樓林立的區(qū)域飛行時(shí),，依靠地磁傳感器,，可有效避免因 GPS 信號(hào)受干擾而導(dǎo)致的飛行偏差。在智能交通方面,，地磁傳感器可用于車輛檢測,，通過感應(yīng)車輛經(jīng)過時(shí)引起的地磁變化，精細(xì)統(tǒng)計(jì)車流量,、車速等信息,，為交通管理部門優(yōu)化交通信號(hào)燈配時(shí)提供數(shù)據(jù)支持，從而緩解交通擁堵狀況,。AMR效應(yīng)能夠用在多種傳感器,，作用于地球磁場測量（電子羅盤），用作GPS導(dǎo)航和磁場探測應(yīng)用,，智能交通系統(tǒng),。

“矽睿科技走過了從設(shè)計(jì),、生產(chǎn)到測試封裝的全部過程,，完成了三款運(yùn)動(dòng)傳感器的自主研發(fā)和生產(chǎn),。在蓬勃興起的AR/VR設(shè)備中,，高精度的陀螺儀,，加速度計(jì)和磁傳感器配備相應(yīng)的算法軟件起到了至關(guān)重要的作用。我們的軟件團(tuán)隊(duì)掌握了從底層到應(yīng)用的一系列算法開發(fā)能力,。矽?？萍寄壳耙呀?jīng)研發(fā)出陀螺儀，加速度計(jì)和磁傳感器產(chǎn)品,，并實(shí)現(xiàn)了全球三軸AMR&ASIC單芯片磁傳感器和國內(nèi)三軸單芯片加速度計(jì)的量產(chǎn),。”QMC5883L憑借其優(yōu)異的性能,，可以被廣泛的應(yīng)用于VR,、無人機(jī)、高精度工業(yè)控制和汽車電子領(lǐng)域,。帶磁傳感器的智能門鎖可以檢測門的開合角度,，并有助于防止闖入。QST/QMI8658ALGA-14

矽?？萍荚趪鴥?nèi)實(shí)現(xiàn)了六軸IMU芯片的規(guī)模量產(chǎn),，截至2019年9月底，已累計(jì)出貨超過一百萬顆,。QMP6989LGA代理商

矽?？萍贾悄軅鞲衅鱍MS7912極大地簡化了用戶的電路設(shè)計(jì)，提高了系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性,，非常適合物聯(lián)網(wǎng)和可穿戴式智能終端產(chǎn)品應(yīng)用,。同時(shí)，矽?？萍家部梢蕴峁┍姸囝I(lǐng)域的應(yīng)用方案,，如移動(dòng)智能終端、AR/VR設(shè)備,、無人機(jī),、智能家居、智能交通等,，希望通過一站式服務(wù)助力產(chǎn)業(yè)發(fā)展,！QMS7912技術(shù)特點(diǎn)：-先進(jìn)的MEMS體硅與CMOS兼容工藝；-集成MEMS,、1T兼容8051內(nèi)核,、藍(lán)牙；-MEMS傳感器具備高精度,、高靈敏度,、低功耗、低成本的特點(diǎn),；-增強(qiáng)型MCU速度高,、功耗低,、外設(shè)豐富；-MCU內(nèi)部集成時(shí)鐘電路,、復(fù)位電路,；-藍(lán)牙收發(fā)靈敏度高、傳輸距離遠(yuǎn),；-藍(lán)牙基帶集成CRC等邏輯功能,，應(yīng)用方便；-小體積,、低功耗,、高性價(jià)比。QMP6989LGA代理商