“矽?？萍甲哌^了從設計、生產(chǎn)到測試封裝的全部過程,，完成了三款運動傳感器的自主研發(fā)和生產(chǎn),。在蓬勃興起的AR/VR設備中，高精度的陀螺儀,，加速度計和磁傳感器配備相應的算法軟件起到了至關(guān)重要的作用。我們的軟件團隊掌握了從底層到應用的一系列算法開發(fā)能力,。矽?？萍寄壳耙呀?jīng)研發(fā)出陀螺儀，加速度計和磁傳感器產(chǎn)品,，并實現(xiàn)了全球三軸AMR&ASIC單芯片磁傳感器和國內(nèi)三軸單芯片加速度計的量產(chǎn),。”QMC5883L憑借其優(yōu)異的性能,，可以被廣泛的應用于VR,、無人機、高精度工業(yè)控制和汽車電子領(lǐng)域,。為了防止因牽引力,，翻倒和碰撞造成的事故，QST提供了先進的慣性和慣性GNSS模塊,。QMC6308-PN地磁矽睿代理商

QMC5883L是采用第三代AMR磁傳感技術(shù)開發(fā)的傳感器,。該款產(chǎn)品具有高精度、低功耗,、高可靠性等特點,；產(chǎn)品外形尺寸為3*3*0.9 mm的LGA封裝，量程范圍+/-8G,，16位的模數(shù)轉(zhuǎn)換,，分辨率達到2mG/LSB，I2C的數(shù)字通訊,，待機電流為3μA,，工作電流為75μA。QMI8610是一款完整的6D MEMS慣性測量單元（IMU）,，采用小型3.3 x 3.3 x 1 mm LGA封裝,。QMI8610在產(chǎn)品性能上具有低至6 mdps /√Hz的陀螺儀噪聲和低延遲。QMI8610集成了3軸陀螺儀和3軸加速度計,，可通過I2C/SPI主機連接外部3軸磁傳感器,，從而形成完整的9DOF系統(tǒng)。上海矽睿QMI8658CIMU矽睿科技（QST）推出新一代高性能地磁傳感器：QMC6310,。

QST提供先進的慣性和慣性GNSS模塊,，特別適合用于一英里交付，精確農(nóng)業(yè)以及自動駕駛卡車和汽車中的自動機器人地面車輛的導航和穩(wěn)定性控制,。 性能功能包括用于厘米級精度的RTK GNSS和雙重GNSS指南針,，即使在靜止的情況下，也能在挑戰(zhàn)性磁場中提供精確的航向,。這些模塊包括經(jīng)過行業(yè)加固的傳感器融合和全溫度校準,。

借助6軸IMU傳感器強大的動態(tài)和同步人體跟蹤功能，VR / AR將帶您進入3D虛擬交互場景,，您可以在其中觀看整個場景的電影,。它還可以幫助我們享受運動控制的游戲，欣賞眼前的天體并感受到科學的樂趣,。

地磁傳感器也是上海矽睿的拳頭產(chǎn)品,。其具備極高的靈敏度，能夠精確感知地球磁場的微弱變化,。在無人機領(lǐng)域,，地磁傳感器可作為重要的導航輔助工具，幫助無人機在復雜環(huán)境中保持穩(wěn)定的飛行姿態(tài)和準確的航向,。當無人機在城市高樓林立的區(qū)域飛行時,，依靠地磁傳感器，可有效避免因 GPS 信號受干擾而導致的飛行偏差,。在智能交通方面,，地磁傳感器可用于車輛檢測，通過感應車輛經(jīng)過時引起的地磁變化,，精細統(tǒng)計車流量,、車速等信息，為交通管理部門優(yōu)化交通信號燈配時提供數(shù)據(jù)支持,，從而緩解交通擁堵狀況,。為掃地機器人、工業(yè)領(lǐng)域等客戶提供地磁傳感器,，矽?？萍疾⑵ヅ淞藗鞲衅魅诤纤惴ń鉀Q方案。

矽?？萍纪瞥龅?軸MEMS傳感器——QMI8610可以應用于機器人姿態(tài)平衡控制引擎,、自主導航系統(tǒng)。QMI8610內(nèi)置3軸陀螺儀和3軸加速度傳感器,，通過高精度的測量數(shù)據(jù),，確保機器人姿態(tài),、動作和導航控制的運動準確性和穩(wěn)定性。QMI8610傳感器內(nèi)部集成了Digital Signal Processor（DSP）motion co-processor,，易于集成到機器人中,，運用基于擴展卡爾曼濾波理論的算法（XKF3），融合 3D 慣性傳感器數(shù)據(jù)（定位和速度增量）和 3D 磁力計數(shù)據(jù)來定向角度,，矽?？萍歼€提供的傳感器組合（3D 地磁傳感器和氣壓傳感器），非常適合滿足將機器人應用提升到更高水平所需的規(guī)格,。QMI8658誕生于2021年,。矽睿代理QMI8A01Z

無人機正越來越多地被部署為用于基礎(chǔ)設施檢查和智能農(nóng)業(yè)的航測的寶貴工具。QMC6308-PN地磁矽睿代理商

運動狀態(tài)下的姿態(tài)角的計算,，需要將線性加速度去除后再進行計算，常用的方法是對加速度計數(shù)據(jù)進行低通濾波（例如gravity[x]=alpha*gravity[x]+(1-alpha)*acc_data[x];）,，從而獲取與重力加速度相關(guān)的Gravity的值，然后再計算Pitch/Roll角度,。在復雜運動狀態(tài)下,，依靠加速度計估算線性加速度從而獲得真實的重力值，目前尚無性能特別好的辦法,，要求高的可以采用IMU慣性單元做數(shù)據(jù)融合,，依靠陀螺儀數(shù)據(jù)確認夾角。（詳細軟件算法包：請找QSTFAE申請）利用加速度計傳感器,，測量物體沿著某個平面的移動距離,，可以采用低通濾波器去除重力加速度后獲得線性加速度，然后通過對線性加速度進行二次積分獲取設備的移動位置,，從而判斷設備是否被移動,，在車輛的防盜應用中有應用需求，在該種應用中,，考慮到加速度計的采樣速率,，震動噪聲以及加速度計二次積分的誤差，需要增加一個啟動閾值判斷和終值零速判斷,，從而提高精度減小誤差,。QMC6308-PN地磁矽睿代理商