配備了一系列智能傳感器的機器人掃地機,，包括高性能IMU,，磁力計，氣壓計,，激光雷達(dá)或照相機,，可以提供一塵不染的家園,，同時可以智能地避開障礙物,。 重點推薦新一代高性能QMC6310地磁傳感器：QST推出新一代高性能QMC6310地磁傳感器，采用1.2x1.2x0.53mm LGA封裝形式,，芯片內(nèi)置16位高精度ADC和高性能數(shù)字處理功能,，可檢測±30Guass磁場量程，1500Hz高速輸出,，為掃地機器人,，工業(yè)等高可靠性高性能客戶提供質(zhì)量的地磁傳感器，并且匹配了傳感器融合算法解決方案,，可以解決強磁場的高速檢測,，高抗干擾性的導(dǎo)航運動算法等。AMR磁傳感器QMC6983是新一代MEMS傳感器,。QST/QMC6308-PNWLCSP-4

運動狀態(tài)下的姿態(tài)角的計算,，需要將線性加速度去除后再進行計算，常用的方法是對加速度計數(shù)據(jù)進行低通濾波（例如gravity[x]=alpha*gravity[x]+(1-alpha)*acc_data[x];）,，從而獲取與重力加速度相關(guān)的Gravity的值,，然后再計算Pitch/Roll角度。在復(fù)雜運動狀態(tài)下,，依靠加速度計估算線性加速度從而獲得真實的重力值,，目前尚無性能特別好的辦法，要求高的可以采用IMU慣性單元做數(shù)據(jù)融合,，依靠陀螺儀數(shù)據(jù)確認(rèn)夾角,。（詳細(xì)軟件算法包：請找QSTFAE申請）利用加速度計傳感器，測量物體沿著某個平面的移動距離,，可以采用低通濾波器去除重力加速度后獲得線性加速度,，然后通過對線性加速度進行二次積分獲取設(shè)備的移動位置，從而判斷設(shè)備是否被移動,，在車輛的防盜應(yīng)用中有應(yīng)用需求,，在該種應(yīng)用中,，考慮到加速度計的采樣速率，震動噪聲以及加速度計二次積分的誤差,，需要增加一個啟動閾值判斷和終值零速判斷,，從而提高精度減小誤差。QMC5883P地磁矽睿代理商在TWS行業(yè),，矽睿半導(dǎo)體的磁傳感器芯片(霍爾開關(guān)芯片)更是行業(yè)生產(chǎn)商的主要應(yīng)用器件,。

掃地機器人需要在室內(nèi)自動規(guī)劃路徑清掃，對于如何有效而精細(xì)的定位對于掃地機器人是非常必要的一個賣點,，100%的清掃面積,，需要高精度的定位，定位用激光定位地圖,，慣性測量單元（IMU）輔助路徑規(guī)劃,，現(xiàn)在其實消費級別IMU本身存在零漂偏移問題，這樣長時間的運行,，對于輔助IMU精細(xì)定位來說,，地磁傳感器就是非常好的選擇。地磁傳感器俗稱指南針,，電子羅盤,，可以準(zhǔn)確定位東南西北，判別固定方向,。在掃地機機器人內(nèi)部磁場環(huán)境非常復(fù)雜,，EMI干擾較大的環(huán)境下，如何正常有效保持高精度,，對于地磁傳感器需要有非常高的要求,。

作為國內(nèi)的從事MEMS傳感器系統(tǒng)解決方案和服務(wù)供應(yīng)商，上海矽?？萍加邢薰就瞥隽嗣嫦駻R/VR,、無人機、汽車電子領(lǐng)域的三軸AMR磁傳感器QMC5883L,。

QMC5883L是一款高精度三軸AMR磁傳感器,，傳承了Honeywell全球授權(quán)的AMR技術(shù)，擁有16位ADC,，三軸磁場分辨率都達(dá)到2毫高斯,，可以提供1度的方位角分辨精度；信號輸出頻率達(dá)200Hz,，滿足高速系統(tǒng)要求,；自帶溫度補償功能保證了信號輸出的穩(wěn)定性；寬幅工作電壓(2.16VTo3.6V)和低功耗特征（75uA）均對系統(tǒng)有更好的支持，且與Honeywell的HMC5883L是完全兼容,，都采用3x3x0.9mm3LGA封裝形式,，可以幫助客戶輕松實現(xiàn)產(chǎn)品的升級換代。 矽?？萍嫉娜S磁傳感器QMC7983是一款A(yù)MR與ASIC集成的三軸單芯片磁傳感器,。

得益于微處理器能耗比的提高特別是近年來亞閾值電壓（低于0.5V）微處理器的推廣以及傳感器Always on需求下的大容量FIFO的普及，純軟件的方式,，可以在保證低功耗的情況下靈活處理數(shù)據(jù)應(yīng)對需求的變化和算法的改進,。而針對特定需求在傳感器內(nèi)部采用硬件實現(xiàn)的功能，比如靜止檢測,、運動檢測,、屏幕翻轉(zhuǎn)、失重,、位置識別,、單雙擊，計步,，抬手亮屏,，睡眠監(jiān)測等等,，用戶只需簡單配置算法對應(yīng)的寄存器即可開始檢測,，一旦檢測到目標(biāo)事件，傳感器通過中斷管腳喚醒微處理器進行相應(yīng)的處理,，這種方式可以用戶無需自行開發(fā)驗證算法,，可以更簡便的使用傳感器實現(xiàn)相應(yīng)的功能，并能獲得更低的功耗,。矽?？萍嫉腎MU產(chǎn)品可以實現(xiàn)頭部追蹤和動作捕捉。QST/QMC6308-PNWLCSP-4

矽?？萍糏MU算法配合氣壓等傳感器,，加上先進的融合算法能讓這些復(fù)雜監(jiān)測成為可能。QST/QMC6308-PNWLCSP-4

加速度計的輸出速率的需求與應(yīng)用相關(guān),，也與相應(yīng)的算法效率有關(guān),，對于快速變化的應(yīng)用需要高輸出速率，而對于一些慢速響應(yīng)的應(yīng)用,，低輸出速率也是允許的,。比如常見的UI界面應(yīng)用，可能16H是一個合適的速率,，而對于游戲,，200Hz是一個合理的要求，一般的計步器應(yīng)用，50Hz~100Hz是需要的輸出速率,，高輸出速率的常見的應(yīng)用場景比如雙擊（Double Tap）則輸出速率在200~400Hz才能得到一個滿意的效果,，而對于工業(yè)震動檢測以及骨傳導(dǎo)類似的應(yīng)用，需要更高的輸出速率,。QST/QMC6308-PNWLCSP-4