矽?？萍纪瞥龅?軸MEMS傳感器——QMI8610可以應(yīng)用于機(jī)器人姿態(tài)平衡控制引擎、自主導(dǎo)航系統(tǒng),。QMI8610內(nèi)置3軸陀螺儀和3軸加速度傳感器，通過高精度的測量數(shù)據(jù),，確保機(jī)器人姿態(tài),、動作和導(dǎo)航控制的運(yùn)動準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性。QMI8610傳感器內(nèi)部集成了Digital Signal Processor（DSP）motion co-processor,，易于集成到機(jī)器人中,，運(yùn)用基于擴(kuò)展卡爾曼濾波理論的算法（XKF3），融合 3D 慣性傳感器數(shù)據(jù)（定位和速度增量）和 3D 磁力計數(shù)據(jù)來定向角度,，矽?？萍歼€提供的傳感器組合（3D 地磁傳感器和氣壓傳感器）,，非常適合滿足將機(jī)器人應(yīng)用提升到更高水平所需的規(guī)格。MEMS傳感器,，MCU和藍(lán)牙無線集成在一個芯片QMS7926中,，以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)收集,，處理和傳輸,。QMA6100P(BKM5)LGA12代理商

可穿戴設(shè)備都是采用電池供電,，對傳感器的低功耗和尺寸要求很高,。配備智能傳感器的可穿戴設(shè)備是功能強(qiáng)大的工具，可通過啟用步數(shù)計數(shù),，活動識別，睡眠監(jiān)控和位置檢測等功能來改善健康狀況并跟蹤健身活動-同時滿足健身帶和智能手表的電池壽命和尺寸要求,。 QST提供了一系列設(shè)備來應(yīng)對這些挑戰(zhàn),，例如纖巧，低功耗的加速度計,，磁力計,，氣壓計和智能傳感器，它們將加速度計,，MCU和BT芯片組合到一個封裝中,。

在智能農(nóng)場中，可以使用傳感器監(jiān)視動物的活動（例如,，走地雞智能腳環(huán)上的傳感器）,，這樣人們就可以知道桌子上的健康食品是如何飼養(yǎng)的。 矽睿QMA6100P(BKM6)三軸通過矽?？萍嫉腎MU產(chǎn)品QMI8658出色的市場表現(xiàn)可以看出,，IMU在國內(nèi)外的市場前景非常廣闊。

陀螺儀傳感器是上海矽睿產(chǎn)品體系中不可或缺的一部分,。它憑借出色的角速率測量精度，在虛擬現(xiàn)實(shí)（VR）和增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)（AR）設(shè)備中得到大量應(yīng)用,。在 VR 游戲設(shè)備中,，陀螺儀傳感器能實(shí)時跟蹤用戶頭部的轉(zhuǎn)動，使游戲畫面能夠根據(jù)用戶的視角變化做出即時響應(yīng),，為用戶帶來身臨其境的沉浸式游戲體驗(yàn),。在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，陀螺儀傳感器幫助機(jī)器人精確控制關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)動角度，確保機(jī)器人在執(zhí)行復(fù)雜任務(wù)時動作精細(xì)無誤,，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量,。更有效地配合技術(shù)人員導(dǎo)入。

MEMS加速度計采用梳齒狀結(jié)構(gòu)通過電容來測量加速度,，溫度的變化會導(dǎo)致硅材料的熱脹冷縮,，雖然加速度計采用了差分的結(jié)構(gòu)來抑制溫度對于靈敏度的影響，但是仍然存在溫度系數(shù),，在加速度計的應(yīng)用設(shè)計中,，需要遵循基本的規(guī)則,，使加速度計所在的位置遠(yuǎn)離熱源，避免溫度導(dǎo)致的影響,。對于絕大部分應(yīng)用,，無需考慮這個參數(shù)對于性能的影響。如果應(yīng)用場景需要在較寬溫度范圍內(nèi)保持準(zhǔn)確的靈敏度,，可以配合溫度傳感器以及相應(yīng)的軟件算法減小影響,，相關(guān)部分的處理請咨詢FAE獲得。QMC5883L憑借其優(yōu)異的性能,，可以被廣泛的應(yīng)用于VR,、無人機(jī)、高精度工業(yè)控制和汽車電子領(lǐng)域,。

    斜率定義為兩個相鄰時間點(diǎn)的加速度計值：Slope(t2)=(??????(??2)???????(??1)),，輸入允許是XYZ的任意一軸或者多軸的組合，需要設(shè)置斜率的閾值（Threshold）以及超過該閾值需要持續(xù)的時間（Duration）,，如果芯片檢測到符合這個設(shè)置的波形,，將會提供一個中斷給微處理器,，微處理器可以通過讀取相關(guān)的中斷寄存器確認(rèn)是Anymotiondetection中斷,，并可以讀取狀態(tài)寄存器獲取下面信息：1）先滿足觸發(fā)條件的是哪個軸；2）觸發(fā)的信號是正方向的還是負(fù)方向的,。閾值（Threshold）與持續(xù)時間（Duration）的設(shè)置依賴于芯片的ODR，對于Anymotiondetection的檢測,，可以以較低的ODR實(shí)現(xiàn),，而較低的ODR可以獲得良好的功率控制。Duration可以選擇的點(diǎn)數(shù)目多4個點(diǎn),，閾值小為16LSB（）,，閾值大為4G@FS=+/-8G，因此該檢測器可以檢測很小的運(yùn)動，也可以設(shè)置為檢測很強(qiáng)烈的撞擊,，可以根據(jù)應(yīng)用的需求進(jìn)行相應(yīng)的設(shè)置,。 可穿戴設(shè)備都是采用電池供電，對傳感器的低功耗和尺寸要求很高,。QMC5883L代理商

為掃地機(jī)器人,、工業(yè)領(lǐng)域等客戶提供地磁傳感器，矽?？萍疾⑵ヅ淞藗鞲衅魅诤纤惴ń鉀Q方案,。QMA6100P(BKM5)LGA12代理商

利用加速度計可以得到準(zhǔn)確的靜態(tài)姿態(tài)信息，利用去除重力加速度后的線性加速度分量,，可以粗略的計算位移信息。在依靠加速度計的情況下,，動態(tài)的姿態(tài)和位移的檢測的精度都是比較有限的,，難點(diǎn)在于動態(tài)特別是快速情況下如何有效的獲取準(zhǔn)確的重力加速度，利用多傳感器數(shù)據(jù)融合可以較好的解決這個問題,，要求高的應(yīng)用,，可以考慮上海矽睿科技的慣性單元IMUQMI8610,。加速度計用于測量物體的姿態(tài),，主要是包括俯仰角（Pitch,按照安卓的定義是繞X軸旋轉(zhuǎn)的角度）和橫滾角（Roll，按照安卓的定義是繞Y軸旋轉(zhuǎn)的角度）,，用于水平檢測或者傾斜檢測,，有要求精度很高的應(yīng)用如傾角儀，設(shè)備的水平檢測等,，也有簡單的應(yīng)用比如電子價簽需要根據(jù)擺放的方向自動旋轉(zhuǎn)屏幕,，攝像頭的圖像圓轉(zhuǎn)，比如車輛的傾倒檢測,，上坡檢測,，設(shè)備的姿態(tài)變化的識別也可以用于無按鍵模式下的輸入,，用于取代低功耗磁傳感器的開關(guān)作用,。QMA6100P(BKM5)LGA12代理商