矽睿科技室內(nèi)定位解決方案結(jié)合使用慣性導(dǎo)航和無(wú)線定位技術(shù),，有效解決了無(wú)線定位系統(tǒng)中信號(hào)覆蓋范圍的問(wèn)題,，并在大幅提高定位精度的同時(shí)保持較低的系統(tǒng)成本和功耗,。慣性導(dǎo)航是指利用多種傳感器組成多軸慣性測(cè)量單元（IMU,，InertialMeasurementUnit），通過(guò)行人航跡推算（PedestrianDeadReckoning,，PDR）來(lái)實(shí)現(xiàn)室內(nèi)以及室外慣性導(dǎo)航,。具體原理為利用人員行走過(guò)程中加速度的周期性變化，進(jìn)行步頻檢測(cè),；之后使用運(yùn)動(dòng)模型進(jìn)行步長(zhǎng)估計(jì)得出前進(jìn)距離,。航向角則有陀螺儀和電子羅盤給出。慣性導(dǎo)航可以給出從某一時(shí)刻開(kāi)始的相對(duì)運(yùn)動(dòng)信息,，并可輔以氣壓計(jì)以修正目標(biāo)高度信息,。降低了這些傳感器的價(jià)格，推動(dòng)了這些傳感器在其他領(lǐng)域的大量應(yīng)用?，F(xiàn)貨QMC5883L地磁

噪聲密度也是MEMS加速度計(jì)的一項(xiàng)重要指標(biāo),，指的是噪聲輸出的功率譜密度，以μg/√Hz指定噪聲的功率譜密度噪聲會(huì)隨供電電壓變化，噪聲會(huì)隨供電電壓變化,，所以它噪聲特性會(huì)在指定的供電電壓下給出,。噪聲密度會(huì)隨著供電電壓的降低而升高總噪聲由噪聲密度和帶寬決定總噪聲＝噪聲密度*SQRT(1.6*BW)對(duì)于不同應(yīng)用要選擇合適的帶寬以降低總噪聲人的各種運(yùn)動(dòng)~50to100Hz傾角檢測(cè)~5Hz沖擊檢測(cè)>1kHz噪聲特性決定了器件的精度，外部的軟件平滑濾波可以在某些應(yīng)用下降低數(shù)據(jù)的抖動(dòng),，但是會(huì)帶來(lái)相位誤差,。需要50μg/√Hz級(jí)別的加速度計(jì)噪聲密度要求的應(yīng)用可以考慮上海矽睿科技的IMU芯片QMI8610.QMI8658CIMU原裝現(xiàn)貨無(wú)人機(jī)正越來(lái)越多地被部署為用于基礎(chǔ)設(shè)施檢查和智能農(nóng)業(yè)的航測(cè)的寶貴工具,。

傳感器的第一階段主要在工業(yè)領(lǐng)域,，市場(chǎng)用量少，單價(jià)高,，良率低,，以追求性能為主；第二階段主要在消費(fèi)類,，市場(chǎng)用量劇增,，MEMS傳感器進(jìn)入大規(guī)模產(chǎn)業(yè)化階段，價(jià)格***下滑,，以滿足基本功能為主,。第三階段主要在類工業(yè)， 對(duì)產(chǎn)品的功能及性能提出更多要求,，產(chǎn)品線有了更多基于性能升級(jí)的更新?lián)Q代產(chǎn)品,；第四階段集中于物聯(lián)網(wǎng)市場(chǎng)，物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用市場(chǎng)的快速增長(zhǎng)使得傳感器的功能和用途以數(shù)據(jù)的采集和有效使用作為考量點(diǎn),，傳感器節(jié)點(diǎn)具備連接性功能也越來(lái)越普遍,。

運(yùn)動(dòng)檢測(cè)（motiondetection）主要包含了Anymotiondetection（有效運(yùn)動(dòng)檢測(cè)），SignificationMotionDetection（大幅度有效運(yùn)動(dòng)檢測(cè)）,，nomotion（靜止檢測(cè)）以及Tap（單擊/雙擊/三擊）,，Pedometer（計(jì)步器）。除了Pedometer（計(jì)步器）之外,，其他的幾種運(yùn)動(dòng)檢測(cè)都依賴于加速度計(jì)在相鄰兩個(gè)時(shí)間點(diǎn)的變化值,，實(shí)現(xiàn)的計(jì)算量很小，功耗很低,，另外由于加速度計(jì)在相鄰兩個(gè)時(shí)間點(diǎn)的間隔時(shí)間很短（4ms~100ms）,，由于重力產(chǎn)生的加速度不會(huì)快速變化，因此信號(hào)斜率檢測(cè)的方式對(duì)于設(shè)備的初始姿態(tài)不敏感,，而且對(duì)于芯片本身的零偏不敏感,，而且可以指定任意的XYZ軸作為檢測(cè)軸，是一種很方便高效的檢測(cè)方式,。矽?？萍嫉娜S磁傳感器QMC7983是一款A(yù)MR與ASIC集成的三軸單芯片磁傳感器。

功耗對(duì)于電池供電內(nèi)應(yīng)用是關(guān)鍵指標(biāo)，電容式的MEMS加速度計(jì)相對(duì)于熱對(duì)流形式的加速度計(jì)具有天然的功耗優(yōu)勢(shì),，**近幾年,，由于可穿戴應(yīng)用的需求,，電容式的MEMS加速度計(jì)的功耗又有大幅度的降低,。由于目前的加速度計(jì)傳感器內(nèi)部都有功耗控制單元，通過(guò)休眠喚醒間歇工作方式節(jié)約功耗,，因此,，確定合理的噪聲指標(biāo)（Noise）以及需要的數(shù)據(jù)速率也是對(duì)于功耗一個(gè)有效的平衡方式，在較低的速率下以及減少芯片內(nèi)部濾波器工作時(shí)間將大幅度降低功耗,。在智能農(nóng)場(chǎng)中,，可以使用傳感器監(jiān)視動(dòng)物的活動(dòng)。矽睿QMP6988LGA

QMC5883L集成了AMR磁傳感模塊和定制ASIC模塊,，擁有信號(hào)處理功能?，F(xiàn)貨QMC5883L地磁

當(dāng)前汽車檢測(cè)技術(shù)主要分為超聲波、視頻,、磁場(chǎng)三類,。矽睿自主開(kāi)發(fā)的智能停車檢測(cè)模塊（NC-200）采用了地磁檢測(cè)技術(shù)。該模塊配置了公司自主研發(fā)的國(guó)內(nèi)AMR三軸磁傳感器,；具有低功耗,、高靈敏度和高可靠性的特點(diǎn)。該款磁傳感器的各向異性磁阻技術(shù)（AMR）獲得美國(guó)Honeywell公司的授權(quán),，公司利用該項(xiàng)技術(shù)研發(fā)的多款三軸磁傳感器在包括智能手機(jī)在內(nèi)的各應(yīng)用領(lǐng)域都獲得了成功,。磁檢測(cè)模塊（NC-200）內(nèi)置了地磁傳感器和配套檢測(cè)算法軟件，能直接輸出車位車輛“有/無(wú)”判定的數(shù)字信號(hào),，接口通用,，方便集成。該模塊超小體積,，功耗,，能為車位引導(dǎo)系統(tǒng)客戶節(jié)省開(kāi)發(fā)時(shí)間和成本現(xiàn)貨QMC5883L地磁