掃地機(jī)器人需要在室內(nèi)自動(dòng)規(guī)劃路徑清掃，對(duì)于如何有效而精細(xì)的定位對(duì)于掃地機(jī)器人是非常必要的一個(gè)賣點(diǎn),，100%的清掃面積,，需要高精度的定位,，定位用激光定位地圖,，慣性測(cè)量單元（IMU）輔助路徑規(guī)劃，現(xiàn)在其實(shí)消費(fèi)級(jí)別IMU本身存在零漂偏移問題,，這樣長時(shí)間的運(yùn)行,，對(duì)于輔助IMU精細(xì)定位來說，地磁傳感器就是非常好的選擇,。地磁傳感器俗稱指南針,，電子羅盤,，可以準(zhǔn)確定位東南西北，判別固定方向,。在掃地機(jī)機(jī)器人內(nèi)部磁場(chǎng)環(huán)境非常復(fù)雜，EMI干擾較大的環(huán)境下,，如何正常有效保持高精度,，對(duì)于地磁傳感器需要有非常高的要求。矽?？萍荚趪鴥?nèi)MEMS行業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊(duì)擁有十年以上的開發(fā)經(jīng)驗(yàn)。QMC6309定位器代理商

三軸加速度計(jì)的應(yīng)用對(duì)于數(shù)據(jù)的需求分成兩種,，一種是需要實(shí)際的加速度值，另外一種是需要獲取加速度的變化值,，第一種應(yīng)用對(duì)于零偏（Zero-goffset）與零偏溫度漂移（Zero-goffsetTemperatureDrift）敏感,，比如需要利用XYZ的值計(jì)算角度變化的應(yīng)用，第二種對(duì)于零偏（Zero-goffset）與零偏溫度漂移（Zero-goffsetTemperatureDrift）不敏感,，不如敲擊（DoubleTap）,，震動(dòng)檢測(cè)，抬手亮屏等,。由前面的加速度計(jì)的原理可知，零偏是梳齒由于應(yīng)力影響導(dǎo)致梳齒偏移導(dǎo)致的,，在加速度計(jì)傳感器在出廠前雖然做了零偏校準(zhǔn),，但是實(shí)際使用過程中,，由于應(yīng)力的影響，零偏會(huì)產(chǎn)生變化,，對(duì)于加速度計(jì)傳感器來說,，目前尚沒有簡(jiǎn)便可靠的零偏自動(dòng)校準(zhǔn)方式，因此除了芯片本身的內(nèi)部設(shè)計(jì)有較強(qiáng)零偏抑制能力之外,，在實(shí)際的使用場(chǎng)景下,，如何有效的減少應(yīng)用對(duì)于MEMS微結(jié)構(gòu)的影響，是需要遵循相應(yīng)的設(shè)計(jì)規(guī)則的,，重要的是避免機(jī)械應(yīng)力以及熱應(yīng)力的影響,，相關(guān)部分的處理請(qǐng)咨詢FAE獲得。QMC6309H原裝現(xiàn)貨在智能農(nóng)場(chǎng)中,，可以使用傳感器監(jiān)視動(dòng)物的活動(dòng),。

QST總部位于上海，在中國,，香港,，中國臺(tái)灣和美國設(shè)有全球研發(fā)，銷售和支持中心,；公司積極參與研發(fā),，擁有的傳感器和解決方案產(chǎn)品線，包括磁性傳感器,，加速度計(jì),，壓力傳感器，高性能GNSS慣導(dǎo)模塊,，6軸IMU,，智能傳感器，光傳感器,，磁性開關(guān),，編碼器和傳感器模塊。矽?？萍?“六軸IMU QMI8610”產(chǎn)品申報(bào)材料從形式審查,、初審、評(píng)審委員會(huì)評(píng)審等多環(huán)節(jié)評(píng)選,，終在“半導(dǎo)體功率器件,、光電器件、MEMS”類別脫穎而出,，榮獲“中國半導(dǎo)體創(chuàng)新產(chǎn)品和技術(shù)”大獎(jiǎng),。2020年9月9日，“投資界硬科技00”榜單在2020全球創(chuàng)投峰會(huì)盛大發(fā)布,，矽?？萍忌习?。

傳感器對(duì)于提供消費(fèi)者期望從其移動(dòng)設(shè)備獲得的功能和性能越來越重要。例如,，光學(xué)圖像穩(wěn)定技術(shù)（可校正手部抖動(dòng)）使用戶能夠使用手機(jī)拍攝清晰的照片和視頻,，并且此功能由精密IMU提供支持，該IMU可在降低延遲的同時(shí)準(zhǔn)確測(cè)量手部動(dòng)作,，同時(shí)補(bǔ)償溫度影響,。加速度計(jì)是諸如屏幕旋轉(zhuǎn)和手機(jī)游戲等重要項(xiàng)目的關(guān)鍵。而且,，由于導(dǎo)航功能必須在室內(nèi)和室外都能工作,，因此智能手機(jī)越來越依賴磁力計(jì)和氣壓計(jì)來告知航向和用戶所在的樓層。結(jié)合IMU,，即使沒有GNSS信號(hào),，也可以準(zhǔn)確知道用戶的位置，速度和步數(shù),。MEMS傳感器可以動(dòng)態(tài)配置多種工作模式,，32級(jí)FIFO和14bit A / D轉(zhuǎn)換器，輸出數(shù)據(jù)速率高達(dá)2000Hz,。

QMC5883L集成了AMR磁傳感模塊和定制ASIC模塊,，擁有的信號(hào)處理功能。16位的ADC,，精度為2毫高斯,，低運(yùn)行功耗（~75uA），具有溫度自動(dòng)補(bǔ)償功能,，并可實(shí)現(xiàn)零位自動(dòng)回覆,，自動(dòng)校準(zhǔn)三軸靈敏度。目前已批量生產(chǎn)的QMC5883L,，已經(jīng)在多款無人機(jī)的定位導(dǎo)航系統(tǒng)中通過測(cè)試,，也被應(yīng)用于智能城市管理系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)車輛智能檢測(cè)?？梢灶A(yù)見隨著物聯(lián)網(wǎng)和相關(guān)智能系統(tǒng)的發(fā)展,，QMC5883L必將獲得更多客戶的認(rèn)可。AMR&ASIC三軸單芯片AMR磁傳感器QMC7983和國內(nèi)三軸單芯片MEMS加速度計(jì)QMA6981,，并已經(jīng)成功研發(fā)出國內(nèi)三軸單芯片陀螺儀QMG6982,。AMR磁阻：它是一種受到外加磁場(chǎng)作用時(shí)改變其電阻值性質(zhì)的材料。矽睿QMC6309HWLCSP

QMC5883L,，一款高精度AMR三軸磁傳感器,。QMC6309定位器代理商

當(dāng)前汽車檢測(cè)技術(shù)主要分為超聲波、視頻,、磁場(chǎng)三類,。矽睿自主開發(fā)的智能停車檢測(cè)模塊（NC-200）采用了地磁檢測(cè)技術(shù),。該模塊配置了公司自主研發(fā)的國內(nèi)AMR三軸磁傳感器,；具有低功耗,、高靈敏度和高可靠性的特點(diǎn)。該款磁傳感器的各向異性磁阻技術(shù)（AMR）獲得美國Honeywell公司的授權(quán),，公司利用該項(xiàng)技術(shù)研發(fā)的多款三軸磁傳感器在包括智能手機(jī)在內(nèi)的各應(yīng)用領(lǐng)域都獲得了成功,。磁檢測(cè)模塊（NC-200）內(nèi)置了地磁傳感器和配套檢測(cè)算法軟件，能直接輸出車位車輛“有/無”判定的數(shù)字信號(hào),，接口通用,，方便集成。該模塊超小體積,，功耗,，能為車位引導(dǎo)系統(tǒng)客戶節(jié)省開發(fā)時(shí)間和成本QMC6309定位器代理商