上海矽睿的加速度傳感器堪稱其明星產(chǎn)品之一。它采用先進(jìn)的 MEMS 工藝制造,，具備***的靈敏度和穩(wěn)定性,。在可穿戴設(shè)備領(lǐng)域，該加速度傳感器能夠精細(xì)捕捉人體運(yùn)動的細(xì)微變化,，助力實(shí)現(xiàn)步數(shù)精細(xì)計(jì)算,、運(yùn)動姿態(tài)識別以及跌倒檢測等功能。比如,，在智能手環(huán)中,，它能實(shí)時監(jiān)測用戶的運(yùn)動狀態(tài)，為用戶提供專業(yè)的運(yùn)動數(shù)據(jù)和健康建議,，幫助用戶科學(xué)規(guī)劃運(yùn)動計(jì)劃,。在汽車安全系統(tǒng)里，加速度傳感器則發(fā)揮著至關(guān)重要的作用,，當(dāng)車輛發(fā)生碰撞時,，能迅速感知到加速度的劇烈變化，及時觸發(fā)安全氣囊，為駕乘人員的生命安全保駕護(hù)航,。矽睿科技以設(shè)計(jì)研發(fā)為主導(dǎo),，專注于MEMS傳感器及智能應(yīng)用方案業(yè)務(wù),。上海矽睿QMI8658A

靈敏度與加速度計(jì)傳感器的ADC分辨率以及設(shè)置的量程有關(guān)，QMA7981具有14BitADC,，在+/-32G量程下的分辨率為3.9mg/LSB,，所有的芯片在出廠測試過程中已經(jīng)嚴(yán)格按照測試要求進(jìn)行了靈敏度的校準(zhǔn)，一般的應(yīng)用場景不需要在芯片集成到客戶平臺上后再次進(jìn)行靈敏度校準(zhǔn),。但是從前面的MEMS加速度計(jì)的通過梳齒狀結(jié)構(gòu)的電容進(jìn)行加速度的檢測的原理可知,，內(nèi)部的結(jié)構(gòu)在芯片上板后，如果由于設(shè)計(jì)的考慮不周導(dǎo)致額外的應(yīng)用影響,，靈敏度會有輕微的改變,，部分高精度的應(yīng)用如角度儀或者高精度動作追蹤儀可能需要在芯片SMT組裝整機(jī)后做相應(yīng)的校準(zhǔn)，以減小靈敏度誤差,，零偏（offset）誤差以及正交（crosstalk）誤差,。該種校準(zhǔn)可以用簡單的三平面校準(zhǔn)或者更準(zhǔn)確的6平面校準(zhǔn)來實(shí)現(xiàn)，相關(guān)部分的處理請咨詢FAE獲得,。QMI8658BLGA14AMR磁傳感器QMC6983和QMC7983已經(jīng)量產(chǎn),。

    斜率定義為兩個相鄰時間點(diǎn)的加速度計(jì)值：Slope(t2)=(??????(??2)???????(??1))，輸入允許是XYZ的任意一軸或者多軸的組合,，需要設(shè)置斜率的閾值（Threshold）以及超過該閾值需要持續(xù)的時間（Duration）,，如果芯片檢測到符合這個設(shè)置的波形，將會提供一個中斷給微處理器,，微處理器可以通過讀取相關(guān)的中斷寄存器確認(rèn)是Anymotiondetection中斷,，并可以讀取狀態(tài)寄存器獲取下面信息：1）先滿足觸發(fā)條件的是哪個軸；2）觸發(fā)的信號是正方向的還是負(fù)方向的,。閾值（Threshold）與持續(xù)時間（Duration）的設(shè)置依賴于芯片的ODR,，對于Anymotiondetection的檢測，可以以較低的ODR實(shí)現(xiàn),，而較低的ODR可以獲得良好的功率控制,。Duration可以選擇的點(diǎn)數(shù)目多4個點(diǎn)，閾值小為16LSB（）,，閾值大為4G@FS=+/-8G,，因此該檢測器可以檢測很小的運(yùn)動，也可以設(shè)置為檢測很強(qiáng)烈的撞擊,，可以根據(jù)應(yīng)用的需求進(jìn)行相應(yīng)的設(shè)置,。

QMA7981是基于QMA6981研發(fā)的新一代產(chǎn)品，繼承了單芯片集成的工藝特色，專門針對智能移動終端,，物聯(lián)網(wǎng),，可穿戴應(yīng)用進(jìn)行設(shè)計(jì)，具有功耗,、高靈敏度,、抗應(yīng)力性能及零漂更強(qiáng)更穩(wěn)定的優(yōu)異特點(diǎn)。產(chǎn)品外形尺寸為2mmx2mmx0.95mm的LGA封裝,。I2C和SPI的數(shù)字通訊,，14位的模數(shù)轉(zhuǎn)換，數(shù)據(jù)輸出頻率可高達(dá)2000Hz,。待機(jī)電流低至1μA,，工作電流比較低至1.7μA；該款產(chǎn)品的量程范圍±32g,，可以提供優(yōu)于0.2mg的超高分辨率,。除了提供常規(guī)加速度檢測功能，QMA7981通過內(nèi)置ASIC優(yōu)化體感運(yùn)算及檢測以支持智能體感應(yīng)用,。QMA7981包含的高精度計(jì)步器算法,，在正常行走和跑步都可以達(dá)到95%的精度。加速度計(jì)的運(yùn)動和靜止檢測可以判定搭載加速度計(jì)的物件是靜止的,。

地磁傳感器也是上海矽睿的拳頭產(chǎn)品,。其具備極高的靈敏度，能夠精確感知地球磁場的微弱變化,。在無人機(jī)領(lǐng)域,，地磁傳感器可作為重要的導(dǎo)航輔助工具，幫助無人機(jī)在復(fù)雜環(huán)境中保持穩(wěn)定的飛行姿態(tài)和準(zhǔn)確的航向,。當(dāng)無人機(jī)在城市高樓林立的區(qū)域飛行時,，依靠地磁傳感器，可有效避免因 GPS 信號受干擾而導(dǎo)致的飛行偏差,。在智能交通方面,，地磁傳感器可用于車輛檢測，通過感應(yīng)車輛經(jīng)過時引起的地磁變化,，精細(xì)統(tǒng)計(jì)車流量,、車速等信息，為交通管理部門優(yōu)化交通信號燈配時提供數(shù)據(jù)支持,，從而緩解交通擁堵狀況,。車位檢測器安裝在停車泊位內(nèi)自動探測“有車/無車”，“車來/車走”信息,。QMC5883L定位器原廠原裝

矽?？萍紦碛懈咝阅躀MU與深度耦合的高精度定位方案等技術(shù)。上海矽睿QMI8658A

得益于微處理器能耗比的提高特別是近年來亞閾值電壓（低于0.5V）微處理器的推廣以及傳感器Always on需求下的大容量FIFO的普及，純軟件的方式,，可以在保證低功耗的情況下靈活處理數(shù)據(jù)應(yīng)對需求的變化和算法的改進(jìn),。而針對特定需求在傳感器內(nèi)部采用硬件實(shí)現(xiàn)的功能，比如靜止檢測,、運(yùn)動檢測,、屏幕翻轉(zhuǎn)、失重,、位置識別,、單雙擊,，計(jì)步,，抬手亮屏，睡眠監(jiān)測等等,，用戶只需簡單配置算法對應(yīng)的寄存器即可開始檢測,，一旦檢測到目標(biāo)事件，傳感器通過中斷管腳喚醒微處理器進(jìn)行相應(yīng)的處理,，這種方式可以用戶無需自行開發(fā)驗(yàn)證算法,，可以更簡便的使用傳感器實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的功能，并能獲得更低的功耗,。上海矽睿QMI8658A