配備了一系列智能傳感器的機器人掃地機,，包括高性能IMU，磁力計,，氣壓計,，激光雷達或照相機，可以提供一塵不染的家園,，同時可以智能地避開障礙物,。 重點推薦新一代高性能QMC6310地磁傳感器：QST推出新一代高性能QMC6310地磁傳感器，采用1.2x1.2x0.53mm LGA封裝形式,，芯片內(nèi)置16位高精度ADC和高性能數(shù)字處理功能,，可檢測±30Guass磁場量程，1500Hz高速輸出,，為掃地機器人,，工業(yè)等高可靠性高性能客戶提供質(zhì)量的地磁傳感器，并且匹配了傳感器融合算法解決方案,，可以解決強磁場的高速檢測,，高抗干擾性的導航運動算法等。矽?？萍嫉娜S磁傳感器QMC7983是一款AMR與ASIC集成的三軸單芯片磁傳感器,。QMA6100P(BKM6)三軸原裝

隨著物聯(lián)網(wǎng)概念的普及，越來越多的物聯(lián)智能方案走進我們的生活之中,。上海矽?？萍加邢薰荆≦STCorporation）作為一家以MEMS傳感器及智能傳感方案為核心競爭力，專注于物聯(lián)網(wǎng)業(yè)務的高科技企業(yè),，憑借在物聯(lián)傳感領(lǐng)域豐富的技術(shù)積累,，開發(fā)出一系列智能物聯(lián)應用方案。現(xiàn)代化的智慧城市是物聯(lián)網(wǎng)的重要主題之一,，而智慧城市的建設離不開智能化的交通管理,。矽睿科技依靠自身掌握的磁傳感器技術(shù),，推出了達到國際先進水平的智能停車檢測模塊（NC-200）,；該模塊功能完整，接口齊備,，可靠性高,，能方便的嵌入各類智能停車管理系統(tǒng),，且根據(jù)實際系統(tǒng)需求具有良好的適應性和擴展性。目前該模塊已經(jīng)通過了市場客戶的認證,，開始為客戶提供批量供貨服務,。上海矽睿QST/QMA6100P(BKM5)QMC5883L是一款高精度三軸AMR磁傳感器。

地磁傳感器也是上海矽睿的拳頭產(chǎn)品,。其具備極高的靈敏度,，能夠精確感知地球磁場的微弱變化。在無人機領(lǐng)域,，地磁傳感器可作為重要的導航輔助工具,，幫助無人機在復雜環(huán)境中保持穩(wěn)定的飛行姿態(tài)和準確的航向。當無人機在城市高樓林立的區(qū)域飛行時,，依靠地磁傳感器,，可有效避免因 GPS 信號受干擾而導致的飛行偏差。在智能交通方面,，地磁傳感器可用于車輛檢測,，通過感應車輛經(jīng)過時引起的地磁變化，精細統(tǒng)計車流量,、車速等信息,，為交通管理部門優(yōu)化交通信號燈配時提供數(shù)據(jù)支持，從而緩解交通擁堵狀況,。

    斜率定義為兩個相鄰時間點的加速度計值：Slope(t2)=(??????(??2)???????(??1)),，輸入允許是XYZ的任意一軸或者多軸的組合，需要設置斜率的閾值（Threshold）以及超過該閾值需要持續(xù)的時間（Duration）,，如果芯片檢測到符合這個設置的波形,，將會提供一個中斷給微處理器，微處理器可以通過讀取相關(guān)的中斷寄存器確認是Anymotiondetection中斷,，并可以讀取狀態(tài)寄存器獲取下面信息：1）先滿足觸發(fā)條件的是哪個軸,；2）觸發(fā)的信號是正方向的還是負方向的,。閾值（Threshold）與持續(xù)時間（Duration）的設置依賴于芯片的ODR,，對于Anymotiondetection的檢測，可以以較低的ODR實現(xiàn),，而較低的ODR可以獲得良好的功率控制,。Duration可以選擇的點數(shù)目多4個點，閾值小為16LSB（）,，閾值大為4G@FS=+/-8G,，因此該檢測器可以檢測很小的運動，也可以設置為檢測很強烈的撞擊,，可以根據(jù)應用的需求進行相應的設置,。 在智能農(nóng)場中,，可以使用傳感器監(jiān)視動物的活動。

利用加速度計可以得到準確的靜態(tài)姿態(tài)信息,，利用去除重力加速度后的線性加速度分量,，可以粗略的計算位移信息。在依靠加速度計的情況下,，動態(tài)的姿態(tài)和位移的檢測的精度都是比較有限的,，難點在于動態(tài)特別是快速情況下如何有效的獲取準確的重力加速度，利用多傳感器數(shù)據(jù)融合可以較好的解決這個問題,，要求高的應用,，可以考慮上海矽睿科技的慣性單元IMUQMI8610,。加速度計用于測量物體的姿態(tài),，主要是包括俯仰角（Pitch,按照安卓的定義是繞X軸旋轉(zhuǎn)的角度）和橫滾角（Roll，按照安卓的定義是繞Y軸旋轉(zhuǎn)的角度）,，用于水平檢測或者傾斜檢測,，有要求精度很高的應用如傾角儀，設備的水平檢測等,，也有簡單的應用比如電子價簽需要根據(jù)擺放的方向自動旋轉(zhuǎn)屏幕,，攝像頭的圖像圓轉(zhuǎn)，比如車輛的傾倒檢測,，上坡檢測,，設備的姿態(tài)變化的識別也可以用于無按鍵模式下的輸入，用于取代低功耗磁傳感器的開關(guān)作用,。AMR磁傳感器QMC6983將開啟“智慧新生活”,，可被廣泛應用于可穿戴式系統(tǒng)等多個領(lǐng)域。QST/QMC5883L

矽?？萍加诮谕瞥鲂乱淮S加速度計：QMA7981,。QMA6100P(BKM6)三軸原裝

加速度計的輸出速率的需求與應用相關(guān)，也與相應的算法效率有關(guān),，對于快速變化的應用需要高輸出速率,，而對于一些慢速響應的應用，低輸出速率也是允許的,。比如常見的UI界面應用,，可能16H是一個合適的速率，而對于游戲,，200Hz是一個合理的要求,，一般的計步器應用，50Hz~100Hz是需要的輸出速率,，高輸出速率的常見的應用場景比如雙擊（Double Tap）則輸出速率在200~400Hz才能得到一個滿意的效果,，而對于工業(yè)震動檢測以及骨傳導類似的應用,，需要更高的輸出速率。QMA6100P(BKM6)三軸原裝