利用加速度計可以得到準確的靜態(tài)姿態(tài)信息，利用去除重力加速度后的線性加速度分量,，可以粗略的計算位移信息,。在依靠加速度計的情況下，動態(tài)的姿態(tài)和位移的檢測的精度都是比較有限的,，難點在于動態(tài)特別是快速情況下如何有效的獲取準確的重力加速度,，利用多傳感器數(shù)據(jù)融合可以較好的解決這個問題，要求高的應用,，可以考慮上海矽?？萍嫉膽T性單元IMUQMI8610。加速度計用于測量物體的姿態(tài),，主要是包括俯仰角（Pitch,按照安卓的定義是繞X軸旋轉(zhuǎn)的角度）和橫滾角（Roll,，按照安卓的定義是繞Y軸旋轉(zhuǎn)的角度），用于水平檢測或者傾斜檢測,，有要求精度很高的應用如傾角儀,，設(shè)備的水平檢測等，也有簡單的應用比如電子價簽需要根據(jù)擺放的方向自動旋轉(zhuǎn)屏幕,，攝像頭的圖像圓轉(zhuǎn),，比如車輛的傾倒檢測,，上坡檢測，設(shè)備的姿態(tài)變化的識別也可以用于無按鍵模式下的輸入,，用于取代低功耗磁傳感器的開關(guān)作用。磁傳感器的各向異性磁阻技術(shù)（AMR）獲得美國Honeywell公司的授權(quán)?，F(xiàn)貨QMA6100P(BKM5)

隨著物聯(lián)網(wǎng)概念的普及,，越來越多的物聯(lián)智能方案走進我們的生活之中。上海矽?？萍加邢薰荆≦STCorporation）作為一家以MEMS傳感器及智能傳感方案為核心競爭力,，專注于物聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)的高科技企業(yè)，憑借在物聯(lián)傳感領(lǐng)域豐富的技術(shù)積累,，開發(fā)出一系列智能物聯(lián)應用方案?，F(xiàn)代化的智慧城市是物聯(lián)網(wǎng)的重要主題之一，而智慧城市的建設(shè)離不開智能化的交通管理,。矽?？萍家揽孔陨碚莆盏拇艂鞲衅骷夹g(shù)，推出了達到國際先進水平的智能停車檢測模塊（NC-200）,；該模塊功能完整,，接口齊備，可靠性高,，能方便的嵌入各類智能停車管理系統(tǒng),，且根據(jù)實際系統(tǒng)需求具有良好的適應性和擴展性。目前該模塊已經(jīng)通過了市場客戶的認證,，開始為客戶提供批量供貨服務(wù),。QMC5883L地磁傳感器對于提供消費者期望從其移動設(shè)備獲得的功能和性能越來越重要。

QST提供先進的慣性和慣性GNSS模塊,，特別適合用于一英里交付,，精確農(nóng)業(yè)以及自動駕駛卡車和汽車中的自動機器人地面車輛的導航和穩(wěn)定性控制。 性能功能包括用于厘米級精度的RTK GNSS和雙重GNSS指南針,，即使在靜止的情況下,，也能在挑戰(zhàn)性磁場中提供精確的航向。這些模塊包括經(jīng)過行業(yè)加固的傳感器融合和全溫度校準,。

借助6軸IMU傳感器強大的動態(tài)和同步人體跟蹤功能,，VR / AR將帶您進入3D虛擬交互場景，您可以在其中觀看整個場景的電影,。它還可以幫助我們享受運動控制的游戲,，欣賞眼前的天體并感受到科學的樂趣。

矽?？萍贾悄軅鞲衅鱍MS7912將MEMS傳感器,、MCU和無線藍牙集成到一顆芯片上,，單顆芯片即實現(xiàn)了數(shù)據(jù)采集、處理和傳輸,。其中：（1）MEMS傳感器可動態(tài)配置多工作模式32級FIFO,、10位的模數(shù)轉(zhuǎn)換、數(shù)據(jù)輸出頻率可高達2000Hz,；（2）MCU集成64K字節(jié)Flash和2K字節(jié)RAM,，支持IAP/ISP，內(nèi)部集成時鐘和復位電路,，I2C,、SPI、UART,、ADC,、PWM、CRC等,；（3）藍牙無線收發(fā)比較高1Mbps,、2MHz的信道間隔，無需外部射頻功放,。該款智能傳感器是專門針對物聯(lián)網(wǎng),、智慧畜牧業(yè)、智能硬件和可穿戴設(shè)備應用進行研發(fā)的,，具有集成度高,、小尺寸、低功耗,、高靈敏度,、零漂穩(wěn)定、無線傳輸?shù)膬?yōu)點,。上海矽?？萍嫉募铀俣葌鞲衅骺梢蕴峁╈o止檢測、運動檢測,、屏幕翻轉(zhuǎn),、位置、單雙擊,，計步,，抬手亮等等功能。

運動狀態(tài)下的姿態(tài)角的計算,，需要將線性加速度去除后再進行計算,，常用的方法是對加速度計數(shù)據(jù)進行低通濾波（例如gravity[x]=alpha*gravity[x]+(1-alpha)*acc_data[x];），從而獲取與重力加速度相關(guān)的Gravity的值,，然后再計算Pitch/Roll角度,。在復雜運動狀態(tài)下,，依靠加速度計估算線性加速度從而獲得真實的重力值，目前尚無性能特別好的辦法,，要求高的可以采用IMU慣性單元做數(shù)據(jù)融合,，依靠陀螺儀數(shù)據(jù)確認夾角。（詳細軟件算法包：請找QSTFAE申請）利用加速度計傳感器,，測量物體沿著某個平面的移動距離,，可以采用低通濾波器去除重力加速度后獲得線性加速度，然后通過對線性加速度進行二次積分獲取設(shè)備的移動位置,，從而判斷設(shè)備是否被移動，在車輛的防盜應用中有應用需求,，在該種應用中,，考慮到加速度計的采樣速率，震動噪聲以及加速度計二次積分的誤差,，需要增加一個啟動閾值判斷和終值零速判斷,，從而提高精度減小誤差。矽?？萍紦碛懈咝阅躀MU與深度耦合的高精度定位方案等技術(shù),。QMC5883L地磁

帶磁傳感器的智能門鎖可以檢測門的開合角度，并有助于防止闖入?，F(xiàn)貨QMA6100P(BKM5)

可穿戴設(shè)備都是采用電池供電,，對傳感器的低功耗和尺寸要求很高。配備智能傳感器的可穿戴設(shè)備是功能強大的工具,，可通過啟用步數(shù)計數(shù),，活動識別，睡眠監(jiān)控和位置檢測等功能來改善健康狀況并跟蹤健身活動-同時滿足健身帶和智能手表的電池壽命和尺寸要求,。 QST提供了一系列設(shè)備來應對這些挑戰(zhàn),，例如纖巧，低功耗的加速度計,，磁力計,，氣壓計和智能傳感器，它們將加速度計,，MCU和BT芯片組合到一個封裝中,。

在智能農(nóng)場中，可以使用傳感器監(jiān)視動物的活動（例如,，走地雞智能腳環(huán)上的傳感器）,，這樣人們就可以知道桌子上的健康食品是如何飼養(yǎng)的。 現(xiàn)貨QMA6100P(BKM5)