斜率定義為兩個(gè)相鄰時(shí)間點(diǎn)的加速度計(jì)值：Slope(t2)=(??????(??2)???????(??1)),，輸入允許是XYZ的任意一軸或者多軸的組合,，需要設(shè)置斜率的閾值（Threshold）以及超過該閾值需要持續(xù)的時(shí)間（Duration），如果芯片檢測到符合這個(gè)設(shè)置的波形,，將會提供一個(gè)中斷給微處理器,，微處理器可以通過讀取相關(guān)的中斷寄存器確認(rèn)是Anymotiondetection中斷，并可以讀取狀態(tài)寄存器獲取下面信息：1）先滿足觸發(fā)條件的是哪個(gè)軸；2）觸發(fā)的信號是正方向的還是負(fù)方向的,。閾值（Threshold）與持續(xù)時(shí)間（Duration）的設(shè)置依賴于芯片的ODR,，對于Anymotiondetection的檢測，可以以較低的ODR實(shí)現(xiàn),，而較低的ODR可以獲得良好的功率控制,。Duration可以選擇的點(diǎn)數(shù)目多4個(gè)點(diǎn)，閾值小為16LSB（）,，閾值大為4G@FS=+/-8G,，因此該檢測器可以檢測很小的運(yùn)動(dòng)，也可以設(shè)置為檢測很強(qiáng)烈的撞擊,，可以根據(jù)應(yīng)用的需求進(jìn)行相應(yīng)的設(shè)置,。 在TWS行業(yè)，矽睿半導(dǎo)體的磁傳感器芯片(霍爾開關(guān)芯片)更是行業(yè)生產(chǎn)商的主要應(yīng)用器件,。QST代理QMI8A01Z

掃地機(jī)器人需要在室內(nèi)自動(dòng)規(guī)劃路徑清掃,，對于如何有效而精細(xì)的定位對于掃地機(jī)器人是非常必要的一個(gè)賣點(diǎn)，100%的清掃面積,，需要高精度的定位,，定位用激光定位地圖，慣性測量單元（IMU）輔助路徑規(guī)劃,，現(xiàn)在其實(shí)消費(fèi)級別IMU本身存在零漂偏移問題,，這樣長時(shí)間的運(yùn)行，對于輔助IMU精細(xì)定位來說,，地磁傳感器就是非常好的選擇,。地磁傳感器俗稱指南針，電子羅盤,，可以準(zhǔn)確定位東南西北,，判別固定方向。在掃地機(jī)機(jī)器人內(nèi)部磁場環(huán)境非常復(fù)雜,，EMI干擾較大的環(huán)境下,，如何正常有效保持高精度，對于地磁傳感器需要有非常高的要求,。QST代理QMS7926B加速度計(jì)的運(yùn)動(dòng)和靜止檢測可以判定搭載加速度計(jì)的物件是靜止的,。

隨著科技水平的飛速發(fā)展,，電子設(shè)備在人們的生活中愈發(fā)普及,，使用率也越來越高,，而高頻次的使用對電子產(chǎn)品的使用安全有了更高的要求,。鋰電池作為眾多品類的電子設(shè)備優(yōu)先供電裝置，若使用不當(dāng)出現(xiàn)過充,、過放,、電流異常等情況,，勢必會產(chǎn)生嚴(yán)重安全隱患，因此大部分電子設(shè)備都會在內(nèi)部搭載過壓過流保護(hù)芯片,，保證設(shè)備鋰電池的充放電安全。矽睿半導(dǎo)體發(fā)布了全新的矽睿半導(dǎo)體SWF4013A,、SWF4013B過壓/過流保護(hù) IC,，芯片均內(nèi)置了高耐壓功率 MOSFET，對輸入電壓和輸出電流以及后級的電池電壓進(jìn)行持續(xù)監(jiān)測,，當(dāng)芯片監(jiān)測到輸入電壓或輸出電 流或電池電壓超過預(yù)設(shè)閾值時(shí),，通過關(guān)斷功率 MOS 管來切斷電壓和電流通路，從而實(shí)現(xiàn)對后級器件的保護(hù),，此外芯片還具有過溫保護(hù)和欠壓保護(hù)等功能,。

IMU的應(yīng)用無處不在人類越來越享受并依賴智能化所帶來的無處不在的便捷、輕松與智慧的生活,，而智能傳感器正是智能平臺獲取數(shù)據(jù)的至關(guān)重要甚至有的方式,。矽睿科技作為的智能傳感器平臺公司,，得益于自身的傳感器產(chǎn)品線和算法解決方案,，在數(shù)字化經(jīng)濟(jì)浪潮中脫穎而出。當(dāng)今無人駕駛技術(shù)越來越多的應(yīng)用于智慧農(nóng)植業(yè),、電商物流,、共享出行、特種車輛,、軌道交通等領(lǐng)域,。在無人駕駛方案L2以及更高級別中，IMU+GNSS高精度定位技術(shù)是實(shí)現(xiàn)車道級精細(xì)導(dǎo)航的組件,。矽睿科技擁有高性能IMU與深度耦合的高精度定位方案等技術(shù),，可實(shí)現(xiàn)厘米級定位精度,，助力無人駕駛蓬勃發(fā)展。矽?？萍荚趪鴥?nèi)實(shí)現(xiàn)了六軸IMU芯片的規(guī)模量產(chǎn),，截至2019年9月底,，已累計(jì)出貨超過一百萬顆。

上海矽睿的加速度傳感器堪稱其明星產(chǎn)品之一,。它采用先進(jìn)的 MEMS 工藝制造,，具備***的靈敏度和穩(wěn)定性。在可穿戴設(shè)備領(lǐng)域,，該加速度傳感器能夠精細(xì)捕捉人體運(yùn)動(dòng)的細(xì)微變化,，助力實(shí)現(xiàn)步數(shù)精細(xì)計(jì)算、運(yùn)動(dòng)姿態(tài)識別以及跌倒檢測等功能,。比如,，在智能手環(huán)中，它能實(shí)時(shí)監(jiān)測用戶的運(yùn)動(dòng)狀態(tài),，為用戶提供專業(yè)的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)和健康建議,，幫助用戶科學(xué)規(guī)劃運(yùn)動(dòng)計(jì)劃。在汽車安全系統(tǒng)里,，加速度傳感器則發(fā)揮著至關(guān)重要的作用,，當(dāng)車輛發(fā)生碰撞時(shí)，能迅速感知到加速度的劇烈變化,，及時(shí)觸發(fā)安全氣囊,，為駕乘人員的生命安全保駕護(hù)航。QMI8658誕生于2021年,。QST代理QMS7926B

矽?？萍嫉腎MU產(chǎn)品可以實(shí)現(xiàn)頭部追蹤和動(dòng)作捕捉。QST代理QMI8A01Z

量程是指加速度計(jì)可以測量的加速度范圍,，超過該范圍輸出將飽和,，對于普通的應(yīng)用，一般情況下+/-8G已經(jīng)可以滿足要求,，一些特殊的應(yīng)用比如洗衣機(jī)震動(dòng)檢測,，撞擊檢測等要求高G的需求，QMA7981提供了+/-32G的量程范圍可以選擇,。應(yīng)用中量程的選擇的還與加速度計(jì)的分辨率（Resolution）以及噪聲指標(biāo)有關(guān),，在同樣的ADC分辨率下，量程增大一倍,，實(shí)際的靈敏度LSB/g將減小一半,。QMA7981在+/-32G量程下的分辨率為3.9mg/LSB。2）分辨率（Resolution）加速度計(jì)的分辨率提高有助于分別精細(xì)化的動(dòng)作,，分辨率從早期的6bit,，8bit，10bit逐漸提升,，目前以14bit為主流,。加速度計(jì)的分辨率提高的需求也與手機(jī)上陀螺儀數(shù)據(jù)融合的要求有關(guān)（目前安卓要求分辨率比較低14Bit）,。QMA7981具有14bit的分辨率。QST代理QMI8A01Z