加速度計的輸出速率的需求與應(yīng)用相關(guān),，也與相應(yīng)的算法效率有關(guān)，對于快速變化的應(yīng)用需要高輸出速率,，而對于一些慢速響應(yīng)的應(yīng)用,，低輸出速率也是允許的,。比如常見的UI界面應(yīng)用，可能16H是一個合適的速率,，而對于游戲,，200Hz是一個合理的要求，一般的計步器應(yīng)用,，50Hz~100Hz是需要的輸出速率,，高輸出速率的常見的應(yīng)用場景比如雙擊（Double Tap）則輸出速率在200~400Hz才能得到一個滿意的效果，而對于工業(yè)震動檢測以及骨傳導(dǎo)類似的應(yīng)用,，需要更高的輸出速率,。矽睿科技IMU算法配合氣壓等傳感器,，加上先進的融合算法能讓這些復(fù)雜監(jiān)測成為可能,。QMP6989原裝

作為國內(nèi)的從事MEMS傳感器系統(tǒng)解決方案和服務(wù)供應(yīng)商，上海矽?？萍加邢薰就瞥隽嗣嫦駻R/VR,、無人機、汽車電子領(lǐng)域的三軸AMR磁傳感器QMC5883L,。

QMC5883L是一款高精度三軸AMR磁傳感器,，傳承了Honeywell全球授權(quán)的AMR技術(shù)，擁有16位ADC,，三軸磁場分辨率都達到2毫高斯,，可以提供1度的方位角分辨精度；信號輸出頻率達200Hz,，滿足高速系統(tǒng)要求,；自帶溫度補償功能保證了信號輸出的穩(wěn)定性；寬幅工作電壓(2.16VTo3.6V)和低功耗特征（75uA）均對系統(tǒng)有更好的支持,，且與Honeywell的HMC5883L是完全兼容,，都采用3x3x0.9mm3LGA封裝形式，可以幫助客戶輕松實現(xiàn)產(chǎn)品的升級換代,。 QST代理QMA6100P(BKM5)LGA12無人機正越來越多地被部署為用于基礎(chǔ)設(shè)施檢查和智能農(nóng)業(yè)的航測的寶貴工具,。

掃地機器人需要在室內(nèi)自動規(guī)劃路徑清掃，對于如何有效而精細的定位對于掃地機器人是非常必要的一個賣點,，100%的清掃面積,，需要高精度的定位,，定位用激光定位地圖，慣性測量單元（IMU）輔助路徑規(guī)劃,，現(xiàn)在其實消費級別IMU本身存在零漂偏移問題,，這樣長時間的運行，對于輔助IMU精細定位來說,，地磁傳感器就是非常好的選擇,。地磁傳感器俗稱指南針，電子羅盤,，可以準(zhǔn)確定位東南西北，判別固定方向,。在掃地機機器人內(nèi)部磁場環(huán)境非常復(fù)雜,，EMI干擾較大的環(huán)境下，如何正常有效保持高精度,，對于地磁傳感器需要有非常高的要求,。

QMA7981是基于QMA6981研發(fā)的新一代產(chǎn)品，繼承了單芯片集成的工藝特色,，專門針對智能移動終端,，物聯(lián)網(wǎng)，可穿戴應(yīng)用進行設(shè)計,，具有功耗,、高靈敏度、抗應(yīng)力性能及零漂更強更穩(wěn)定的優(yōu)異特點,。產(chǎn)品外形尺寸為2mmx2mmx0.95mm的LGA封裝,。I2C和SPI的數(shù)字通訊，14位的模數(shù)轉(zhuǎn)換,，數(shù)據(jù)輸出頻率可高達2000Hz,。待機電流低至1μA，工作電流比較低至1.7μA,；該款產(chǎn)品的量程范圍±32g,，可以提供優(yōu)于0.2mg的超高分辨率。除了提供常規(guī)加速度檢測功能,，QMA7981通過內(nèi)置ASIC優(yōu)化體感運算及檢測以支持智能體感應(yīng)用,。QMA7981包含的高精度計步器算法，在正常行走和跑步都可以達到95%的精度,。矽?？萍嫉娜S磁傳感器QMC7983是一款A(yù)MR與ASIC集成的三軸單芯片磁傳感器。

三軸加速度計的應(yīng)用對于數(shù)據(jù)的需求分成兩種,，一種是需要實際的加速度值,，另外一種是需要獲取加速度的變化值,，第一種應(yīng)用對于零偏（Zero-goffset）與零偏溫度漂移（Zero-goffsetTemperatureDrift）敏感，比如需要利用XYZ的值計算角度變化的應(yīng)用,，第二種對于零偏（Zero-goffset）與零偏溫度漂移（Zero-goffsetTemperatureDrift）不敏感,，不如敲擊（DoubleTap），震動檢測,，抬手亮屏等,。由前面的加速度計的原理可知，零偏是梳齒由于應(yīng)力影響導(dǎo)致梳齒偏移導(dǎo)致的,，在加速度計傳感器在出廠前雖然做了零偏校準(zhǔn),，但是實際使用過程中，由于應(yīng)力的影響,，零偏會產(chǎn)生變化,，對于加速度計傳感器來說，目前尚沒有簡便可靠的零偏自動校準(zhǔn)方式,，因此除了芯片本身的內(nèi)部設(shè)計有較強零偏抑制能力之外,，在實際的使用場景下，如何有效的減少應(yīng)用對于MEMS微結(jié)構(gòu)的影響,，是需要遵循相應(yīng)的設(shè)計規(guī)則的,，重要的是避免機械應(yīng)力以及熱應(yīng)力的影響，相關(guān)部分的處理請咨詢FAE獲得,。磁檢測模塊（NC-200） 內(nèi)置了地磁傳感器和配套檢測算法軟件,。QST代理QMA6100P(BKM5)LGA12

上海矽睿科技的加速度傳感器可以提供靜止檢測,、運動檢測,、屏幕翻轉(zhuǎn)、位置,、單雙擊,，計步，抬手亮等等功能,。QMP6989原裝

靈敏度與加速度計傳感器的ADC分辨率以及設(shè)置的量程有關(guān),，QMA7981具有14BitADC，在+/-32G量程下的分辨率為3.9mg/LSB,，所有的芯片在出廠測試過程中已經(jīng)嚴(yán)格按照測試要求進行了靈敏度的校準(zhǔn),，一般的應(yīng)用場景不需要在芯片集成到客戶平臺上后再次進行靈敏度校準(zhǔn)。但是從前面的MEMS加速度計的通過梳齒狀結(jié)構(gòu)的電容進行加速度的檢測的原理可知,，內(nèi)部的結(jié)構(gòu)在芯片上板后,，如果由于設(shè)計的考慮不周導(dǎo)致額外的應(yīng)用影響，靈敏度會有輕微的改變，部分高精度的應(yīng)用如角度儀或者高精度動作追蹤儀可能需要在芯片SMT組裝整機后做相應(yīng)的校準(zhǔn),，以減小靈敏度誤差,，零偏（offset）誤差以及正交（crosstalk）誤差。該種校準(zhǔn)可以用簡單的三平面校準(zhǔn)或者更準(zhǔn)確的6平面校準(zhǔn)來實現(xiàn),，相關(guān)部分的處理請咨詢FAE獲得,。QMP6989原裝