掃地機器人需要在室內(nèi)自動規(guī)劃路徑清掃,，對于如何有效而精細的定位對于掃地機器人是非常必要的一個賣點，100%的清掃面積,，需要高精度的定位,，定位用激光定位地圖，慣性測量單元（IMU）輔助路徑規(guī)劃,，現(xiàn)在其實消費級別IMU本身存在零漂偏移問題,，這樣長時間的運行，對于輔助IMU精細定位來說,，地磁傳感器就是非常好的選擇,。地磁傳感器俗稱指南針,，電子羅盤，可以準確定位東南西北,，判別固定方向,。在掃地機機器人內(nèi)部磁場環(huán)境非常復雜，EMI干擾較大的環(huán)境下,，如何正常有效保持高精度,，對于地磁傳感器需要有非常高的要求,。MEMS傳感器,，MCU和藍牙無線集成在一個芯片QMS7926中，以實現(xiàn)數(shù)據(jù)收集,，處理和傳輸,。QMI8658CIMU全新原裝

隨著物聯(lián)網(wǎng)概念的普及，越來越多的物聯(lián)智能方案走進我們的生活之中,。上海矽?？萍加邢薰荆≦STCorporation）作為一家以MEMS傳感器及智能傳感方案為核心競爭力，專注于物聯(lián)網(wǎng)業(yè)務的高科技企業(yè),，憑借在物聯(lián)傳感領域豐富的技術積累,，開發(fā)出一系列智能物聯(lián)應用方案。現(xiàn)代化的智慧城市是物聯(lián)網(wǎng)的重要主題之一,，而智慧城市的建設離不開智能化的交通管理,。矽睿科技依靠自身掌握的磁傳感器技術,，推出了達到國際先進水平的智能停車檢測模塊（NC-200）,；該模塊功能完整，接口齊備,，可靠性高,，能方便的嵌入各類智能停車管理系統(tǒng)，且根據(jù)實際系統(tǒng)需求具有良好的適應性和擴展性,。目前該模塊已經(jīng)通過了市場客戶的認證,，開始為客戶提供批量供貨服務。QMI8610原裝現(xiàn)貨無人機正越來越多地被部署為用于基礎設施檢查和智能農(nóng)業(yè)的航測的寶貴工具,。

矽?？萍纪瞥龅?軸MEMS傳感器——QMI8610可以應用于機器人姿態(tài)平衡控制引擎、自主導航系統(tǒng),。QMI8610內(nèi)置3軸陀螺儀和3軸加速度傳感器,，通過高精度的測量數(shù)據(jù)，確保機器人姿態(tài),、動作和導航控制的運動準確性和穩(wěn)定性,。QMI8610傳感器內(nèi)部集成了Digital Signal Processor（DSP）motion co-processor,，易于集成到機器人中，運用基于擴展卡爾曼濾波理論的算法（XKF3）,，融合 3D 慣性傳感器數(shù)據(jù)（定位和速度增量）和 3D 磁力計數(shù)據(jù)來定向角度,，矽睿科技還提供的傳感器組合（3D 地磁傳感器和氣壓傳感器）,，非常適合滿足將機器人應用提升到更高水平所需的規(guī)格,。

“矽睿科技走過了從設計,、生產(chǎn)到測試封裝的全部過程,，完成了三款運動傳感器的自主研發(fā)和生產(chǎn)。在蓬勃興起的AR/VR設備中,，高精度的陀螺儀,，加速度計和磁傳感器配備相應的算法軟件起到了至關重要的作用。我們的軟件團隊掌握了從底層到應用的一系列算法開發(fā)能力,。矽?？萍寄壳耙呀?jīng)研發(fā)出陀螺儀，加速度計和磁傳感器產(chǎn)品,，并實現(xiàn)了全球三軸AMR&ASIC單芯片磁傳感器和國內(nèi)三軸單芯片加速度計的量產(chǎn),。”QMC5883L憑借其優(yōu)異的性能,，可以被廣泛的應用于VR,、無人機、高精度工業(yè)控制和汽車電子領域,。通過矽?？萍嫉腎MU產(chǎn)品QMI8658出色的市場表現(xiàn)可以看出，IMU在國內(nèi)外的市場前景非常廣闊,。

    加速度計的運動和靜止檢測可以判定搭載加速度計的物件是靜止的,，還是從靜止轉換到移動狀態(tài)，以及是如何移動的,，物體感受到的震動的方式,，物體的姿態(tài)是什么樣的，以及物體被旋轉了多少角度或者被移動了多遠的距離,。所有的方向,、搖晃、單擊,、雙擊,、下落、傾斜,、運動,、定位,、沖擊的識別都可以依據(jù)加速度計的相關數(shù)據(jù)來判定。加速度計的運動狀態(tài)檢測常見的用途有：-檢測由靜到動,，比如車輛防盜系統(tǒng)中可以用加速度計判定異常的震動,；電表水表汽表檢測非法打開測量設備；手機里面依據(jù)震動加上角度判斷識別手機是否被用戶拿起了,；車載視頻監(jiān)控檢測到車輛啟動自動錄像操作,，遙控器被拿起后進入快速連接狀態(tài)等等；-檢測由動到靜,，主要是用于依靠這個狀態(tài)信息進行相應的控制,，比如玩具如果在設定時間內(nèi)是靜止的，自動關機節(jié)省電源等等,；-檢測動的方式,，比如TWS耳機或者上使用敲擊的方式來實現(xiàn)無按鍵控制,，比如計步檢測,，撞擊檢測，雙擊實現(xiàn)類似電源開關或者打開費電的射頻單元等等,。 矽?？萍迹≦ST）推出新一代高性能地磁傳感器：QMC6310。QMC6309H定位器A級代理

QST提供了一系列設備來應對這些挑戰(zhàn),，例如纖巧,，低功耗的加速度計，磁力計,，氣壓計和智能傳感器,。QMI8658CIMU全新原裝

利用加速度計可以得到準確的靜態(tài)姿態(tài)信息，利用去除重力加速度后的線性加速度分量,，可以粗略的計算位移信息,。在依靠加速度計的情況下，動態(tài)的姿態(tài)和位移的檢測的精度都是比較有限的,，難點在于動態(tài)特別是快速情況下如何有效的獲取準確的重力加速度,，利用多傳感器數(shù)據(jù)融合可以較好的解決這個問題，要求高的應用,，可以考慮上海矽?？萍嫉膽T性單元IMUQMI8610。加速度計用于測量物體的姿態(tài),，主要是包括俯仰角（Pitch,按照安卓的定義是繞X軸旋轉的角度）和橫滾角（Roll,，按照安卓的定義是繞Y軸旋轉的角度），用于水平檢測或者傾斜檢測,，有要求精度很高的應用如傾角儀,，設備的水平檢測等,，也有簡單的應用比如電子價簽需要根據(jù)擺放的方向自動旋轉屏幕，攝像頭的圖像圓轉,，比如車輛的傾倒檢測,，上坡檢測，設備的姿態(tài)變化的識別也可以用于無按鍵模式下的輸入,，用于取代低功耗磁傳感器的開關作用,。QMI8658CIMU全新原裝