QMC5883L，一款高精度AMR三軸磁傳感器,。矽?？萍甲猿闪⒁詠?lái)已經(jīng)推出了多款傳感器產(chǎn)品，包括全球AMR&ASIC三軸單芯片AMR磁傳感器QMC7983和國(guó)內(nèi)三軸單芯片MEMS加速度計(jì)QMA6981,，并已經(jīng)成功研發(fā)出國(guó)內(nèi)三軸單芯片陀螺儀QMG6982。矽?？萍荚谶\(yùn)動(dòng)傳感器的研發(fā)上不斷開(kāi)拓創(chuàng)新,，成為國(guó)內(nèi)該領(lǐng)域一面旗幟。從芯片型號(hào)就可以看出QMC5883L傳承于Honeywell的先進(jìn)AMR技術(shù),，繼承了其HMC傳感器系列的高精度,、高可靠性等優(yōu)點(diǎn)，達(dá)到了國(guó)際先進(jìn)水平,。QMC5883L可以應(yīng)用于各類高精度磁場(chǎng)檢測(cè)領(lǐng)域,，包括工業(yè)控制、汽車(chē)或無(wú)人機(jī)的定位導(dǎo)航,、交通車(chē)輛檢測(cè)等,。降低了這些傳感器的價(jià)格，推動(dòng)了這些傳感器在其他領(lǐng)域的大量應(yīng)用,。上海矽睿QMP6989氣壓計(jì)

矽?？萍纪瞥龅?軸MEMS傳感器——QMI8610可以應(yīng)用于機(jī)器人姿態(tài)平衡控制引擎、自主導(dǎo)航系統(tǒng),。QMI8610內(nèi)置3軸陀螺儀和3軸加速度傳感器,，通過(guò)高精度的測(cè)量數(shù)據(jù)，確保機(jī)器人姿態(tài),、動(dòng)作和導(dǎo)航控制的運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性,。QMI8610傳感器內(nèi)部集成了Digital Signal Processor（DSP）motion co-processor，易于集成到機(jī)器人中,，運(yùn)用基于擴(kuò)展卡爾曼濾波理論的算法（XKF3）,，融合 3D 慣性傳感器數(shù)據(jù)（定位和速度增量）和 3D 磁力計(jì)數(shù)據(jù)來(lái)定向角度,，矽睿科技還提供的傳感器組合（3D 地磁傳感器和氣壓傳感器）,，非常適合滿足將機(jī)器人應(yīng)用提升到更高水平所需的規(guī)格?，F(xiàn)貨QMC6309AMR磁傳感器QMC7983和三軸單芯片MEMS加速度計(jì)QMA6981。

運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下的姿態(tài)角的計(jì)算,，需要將線性加速度去除后再進(jìn)行計(jì)算,，常用的方法是對(duì)加速度計(jì)數(shù)據(jù)進(jìn)行低通濾波（例如gravity[x]=alpha*gravity[x]+(1-alpha)*acc_data[x];），從而獲取與重力加速度相關(guān)的Gravity的值,，然后再計(jì)算Pitch/Roll角度,。在復(fù)雜運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下，依靠加速度計(jì)估算線性加速度從而獲得真實(shí)的重力值,，目前尚無(wú)性能特別好的辦法,，要求高的可以采用IMU慣性單元做數(shù)據(jù)融合，依靠陀螺儀數(shù)據(jù)確認(rèn)夾角,。（詳細(xì)軟件算法包：請(qǐng)找QSTFAE申請(qǐng)）利用加速度計(jì)傳感器,，測(cè)量物體沿著某個(gè)平面的移動(dòng)距離，可以采用低通濾波器去除重力加速度后獲得線性加速度,，然后通過(guò)對(duì)線性加速度進(jìn)行二次積分獲取設(shè)備的移動(dòng)位置,，從而判斷設(shè)備是否被移動(dòng)，在車(chē)輛的防盜應(yīng)用中有應(yīng)用需求,，在該種應(yīng)用中,，考慮到加速度計(jì)的采樣速率，震動(dòng)噪聲以及加速度計(jì)二次積分的誤差,，需要增加一個(gè)啟動(dòng)閾值判斷和終值零速判斷,，從而提高精度減小誤差。

作為國(guó)內(nèi)的從事MEMS傳感器系統(tǒng)解決方案和服務(wù)供應(yīng)商,，上海矽?？萍加邢薰就瞥隽嗣嫦駻R/VR、無(wú)人機(jī),、汽車(chē)電子領(lǐng)域的三軸AMR磁傳感器QMC5883L,。

QMC5883L是一款高精度三軸AMR磁傳感器，傳承了Honeywell全球授權(quán)的AMR技術(shù),，擁有16位ADC，三軸磁場(chǎng)分辨率都達(dá)到2毫高斯,，可以提供1度的方位角分辨精度,；信號(hào)輸出頻率達(dá)200Hz，滿足高速系統(tǒng)要求,；自帶溫度補(bǔ)償功能保證了信號(hào)輸出的穩(wěn)定性,；寬幅工作電壓(2.16VTo3.6V)和低功耗特征（75uA）均對(duì)系統(tǒng)有更好的支持,，且與Honeywell的HMC5883L是完全兼容，都采用3x3x0.9mm3LGA封裝形式,，可以幫助客戶輕松實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的升級(jí)換代,。 QST提供了全系列先進(jìn)的GNSS慣導(dǎo)模塊。

量程是指加速度計(jì)可以測(cè)量的加速度范圍,，超過(guò)該范圍輸出將飽和,，對(duì)于普通的應(yīng)用，一般情況下+/-8G已經(jīng)可以滿足要求,，一些特殊的應(yīng)用比如洗衣機(jī)震動(dòng)檢測(cè),，撞擊檢測(cè)等要求高G的需求，QMA7981提供了+/-32G的量程范圍可以選擇,。應(yīng)用中量程的選擇的還與加速度計(jì)的分辨率（Resolution）以及噪聲指標(biāo)有關(guān),，在同樣的ADC分辨率下，量程增大一倍,，實(shí)際的靈敏度LSB/g將減小一半,。QMA7981在+/-32G量程下的分辨率為3.9mg/LSB。2）分辨率（Resolution）加速度計(jì)的分辨率提高有助于分別精細(xì)化的動(dòng)作,，分辨率從早期的6bit,，8bit，10bit逐漸提升,，目前以14bit為主流,。加速度計(jì)的分辨率提高的需求也與手機(jī)上陀螺儀數(shù)據(jù)融合的要求有關(guān)（目前安卓要求分辨率比較低14Bit）。QMA7981具有14bit的分辨率,。AMR效應(yīng)能夠用在多種傳感器,，作用于地球磁場(chǎng)測(cè)量（電子羅盤(pán)），用作GPS導(dǎo)航和磁場(chǎng)探測(cè)應(yīng)用,，智能交通系統(tǒng),。QMI8658BIMUA級(jí)代理商

加速度計(jì)是諸如屏幕旋轉(zhuǎn)和手機(jī)游戲等重要項(xiàng)目的關(guān)鍵。上海矽睿QMP6989氣壓計(jì)

電池供電設(shè)備通過(guò)加速度計(jì)進(jìn)行姿態(tài)與運(yùn)動(dòng)檢測(cè),，充分利用加速度傳感器內(nèi)部集成的硬件算法,，能更好的平衡性能與耗電這個(gè)電池供電設(shè)備的重要需求，在直接使用內(nèi)部的硬件集成的算法無(wú)法實(shí)現(xiàn)的需求,，可以通過(guò)采用硬件觸發(fā)檢測(cè)配合軟件獲取加速度傳感器的原始數(shù)據(jù)進(jìn)行附加計(jì)算,，通過(guò)減少微控制器喚醒的時(shí)間和頻率的方式，可以降低功耗,，延長(zhǎng)電池使用壽命,。QMA7981是上海矽睿科技專門(mén)針對(duì)智能移動(dòng)終端,，物聯(lián)網(wǎng),，可穿戴應(yīng)用進(jìn)行設(shè)計(jì)的新一代產(chǎn)品,，內(nèi)置了硬件計(jì)步器，抬手亮屏,，震動(dòng)檢測(cè)等附加功能,，具有功耗、高靈敏度,、抗應(yīng)力性能及零漂更強(qiáng)更穩(wěn)定的優(yōu)異特點(diǎn),，被廣泛應(yīng)用于可穿戴，物聯(lián)網(wǎng),，智能定位器等多個(gè)領(lǐng)域,，該產(chǎn)品的量程范圍+/-32g，具有14位分辨率,，采用2*2*0.95 mm3的LGA封裝,，支持I2C&SPI的接口。上海矽睿QMP6989氣壓計(jì)