運動狀態(tài)下的姿態(tài)角的計算,，需要將線性加速度去除后再進行計算，常用的方法是對加速度計數(shù)據(jù)進行低通濾波（例如gravity[x]=alpha*gravity[x]+(1-alpha)*acc_data[x];）,，從而獲取與重力加速度相關(guān)的Gravity的值,，然后再計算Pitch/Roll角度。在復(fù)雜運動狀態(tài)下，依靠加速度計估算線性加速度從而獲得真實的重力值,，目前尚無性能特別好的辦法,，要求高的可以采用IMU慣性單元做數(shù)據(jù)融合，依靠陀螺儀數(shù)據(jù)確認夾角,。（詳細軟件算法包：請找QSTFAE申請）利用加速度計傳感器,，測量物體沿著某個平面的移動距離，可以采用低通濾波器去除重力加速度后獲得線性加速度,，然后通過對線性加速度進行二次積分獲取設(shè)備的移動位置,，從而判斷設(shè)備是否被移動，在車輛的防盜應(yīng)用中有應(yīng)用需求,，在該種應(yīng)用中,，考慮到加速度計的采樣速率，震動噪聲以及加速度計二次積分的誤差,，需要增加一個啟動閾值判斷和終值零速判斷,，從而提高精度減小誤差。MEMS傳感器可以動態(tài)配置多種工作模式,，32級FIFO和14bit A / D轉(zhuǎn)換器,，輸出數(shù)據(jù)速率高達2000Hz。矽睿代理QMC6309地磁

MEMSIMU是小型化的6軸慣性單元,，能夠提供3軸角速度和3軸加速度輸出,。融合算法對角速度和加速度進行計算，以得到物體的動態(tài)數(shù)據(jù),。IMU可實現(xiàn)姿態(tài)檢測,，動作捕捉，慣性導(dǎo)航,，游戲感知等功能。矽?？萍际菄鴥?nèi)MEMS行業(yè)的企業(yè),，的技術(shù)團隊擁有十年以上的開發(fā)經(jīng)驗。此次獲得“中國芯”市場表現(xiàn)獎的IMU（慣性測量單元）產(chǎn)品QMI8658誕生于2021年,，一經(jīng)推出便獲得客戶與行業(yè)的關(guān)注,，在2022年獲得“中國芯”創(chuàng)新產(chǎn)品獎。歷時一年,，憑借出色的市場表現(xiàn)和千萬級的出貨量,，再獲殊榮。感謝市場,、客戶與評委給予矽睿IMU產(chǎn)品,，同時也是國產(chǎn)IMU產(chǎn)品的信心、肯定和鼓勵。QMI8658ALGA-14A級代理商QMC5883L傳承于Honeywell的先進AMR技術(shù),，繼承了其HMC傳感器系列的高精度,、高可靠性等優(yōu)點。

可穿戴設(shè)備都是采用電池供電,，對傳感器的低功耗和尺寸要求很高,。配備智能傳感器的可穿戴設(shè)備是功能強大的工具，可通過啟用步數(shù)計數(shù),，活動識別,，睡眠監(jiān)控和位置檢測等功能來改善健康狀況并跟蹤健身活動-同時滿足健身帶和智能手表的電池壽命和尺寸要求。 QST提供了一系列設(shè)備來應(yīng)對這些挑戰(zhàn),，例如纖巧,，低功耗的加速度計，磁力計,，氣壓計和智能傳感器,，它們將加速度計，MCU和BT芯片組合到一個封裝中,。

在智能農(nóng)場中,，可以使用傳感器監(jiān)視動物的活動（例如，走地雞智能腳環(huán)上的傳感器）,，這樣人們就可以知道桌子上的健康食品是如何飼養(yǎng)的,。

除了用作消費視頻捕獲設(shè)備外，無人機正越來越多地被部署為用于基礎(chǔ)設(shè)施檢查和智能農(nóng)業(yè)的航測的寶貴工具,。QST提供了全系列先進的GNSS慣導(dǎo)模塊,，這些模塊的性能和功能可以滿足無人機導(dǎo)航以及相機萬向架指向和穩(wěn)定的苛刻要求。性能功能包括RTK GNSS,，可實現(xiàn)厘米級精度,；雙GNSS指南針，即使在靜止磁場下也可在挑戰(zhàn)性磁場中實現(xiàn)精確航向,。這些模塊包括經(jīng)過行業(yè)加固的傳感器融合和全溫度校準(zhǔn),。 對于企業(yè)發(fā)展自己的組件級的解決方案，提供QST性能的IMU,，加速度計,，磁力計和氣壓計。在TWS行業(yè),，矽睿半導(dǎo)體的磁傳感器芯片(霍爾開關(guān)芯片)更是行業(yè)生產(chǎn)商的主要應(yīng)用器件,。

加速度計的輸出速率的需求與應(yīng)用相關(guān)，也與相應(yīng)的算法效率有關(guān),，對于快速變化的應(yīng)用需要高輸出速率,，而對于一些慢速響應(yīng)的應(yīng)用，低輸出速率也是允許的。比如常見的UI界面應(yīng)用,，可能16H是一個合適的速率,，而對于游戲，200Hz是一個合理的要求,，一般的計步器應(yīng)用,，50Hz~100Hz是需要的輸出速率，高輸出速率的常見的應(yīng)用場景比如雙擊（Double Tap）則輸出速率在200~400Hz才能得到一個滿意的效果,，而對于工業(yè)震動檢測以及骨傳導(dǎo)類似的應(yīng)用,，需要更高的輸出速率。在無人駕駛方案L2以及更高級別中,，IMU+GNSS高精度定位技術(shù)是實現(xiàn)車道級導(dǎo)航的組件,。QST代理QMC6308P地磁

QMC5883L是一款高精度三軸AMR磁傳感器。矽睿代理QMC6309地磁

帶磁傳感器的智能門鎖可以檢測門的開合角度,，并有助于防止闖入,。智能門鎖突破被動觸發(fā)限制，主動感知生物行為,，主動安全控門,。重點推薦方案為：QMI8610+QMC5883。智能門鎖的產(chǎn)品功能：1,、6S自動關(guān)門,；2、防撬防破門安全,；3,、安全關(guān)門提醒；4,、關(guān)門角度測量,，控制門開關(guān)；5,、配合光感有效觸發(fā)系統(tǒng),，降低功耗。

為了防止因牽引力,，翻倒和碰撞造成的事故，QST提供了先進的慣性和慣性GNSS模塊,。這些堅固的模塊用于牽引力控制,；動臂，鏟斗和駕駛室姿態(tài)的管理,；在建筑和物料搬運設(shè)備（例如起重機,，挖掘機和叉車）中的位置意識。 矽睿代理QMC6309地磁