QST提供先進(jìn)的慣性和慣性GNSS模塊,，特別適合用于一英里交付,，精確農(nóng)業(yè)以及自動駕駛卡車和汽車中的自動機(jī)器人地面車輛的導(dǎo)航和穩(wěn)定性控制。 性能功能包括用于厘米級精度的RTK GNSS和雙重GNSS指南針,，即使在靜止的情況下,，也能在挑戰(zhàn)性磁場中提供精確的航向,。這些模塊包括經(jīng)過行業(yè)加固的傳感器融合和全溫度校準(zhǔn),。

借助6軸IMU傳感器強(qiáng)大的動態(tài)和同步人體跟蹤功能,，VR / AR將帶您進(jìn)入3D虛擬交互場景,，您可以在其中觀看整個場景的電影,。它還可以幫助我們享受運動控制的游戲，欣賞眼前的天體并感受到科學(xué)的樂趣,。 QMC5883L憑借其優(yōu)異的性能,，可以被廣泛的應(yīng)用于VR、無人機(jī),、高精度工業(yè)控制和汽車電子領(lǐng)域,。上海矽睿QMC5883P定位器

地磁傳感器也是上海矽睿的拳頭產(chǎn)品。其具備極高的靈敏度,，能夠精確感知地球磁場的微弱變化,。在無人機(jī)領(lǐng)域，地磁傳感器可作為重要的導(dǎo)航輔助工具,，幫助無人機(jī)在復(fù)雜環(huán)境中保持穩(wěn)定的飛行姿態(tài)和準(zhǔn)確的航向,。當(dāng)無人機(jī)在城市高樓林立的區(qū)域飛行時，依靠地磁傳感器,，可有效避免因 GPS 信號受干擾而導(dǎo)致的飛行偏差,。在智能交通方面，地磁傳感器可用于車輛檢測,，通過感應(yīng)車輛經(jīng)過時引起的地磁變化,，精細(xì)統(tǒng)計車流量、車速等信息,，為交通管理部門優(yōu)化交通信號燈配時提供數(shù)據(jù)支持,，從而緩解交通擁堵狀況。上海矽睿QMC5883P定位器AMR磁傳感器QMC6983將開啟“智慧新生活”,，可被廣泛應(yīng)用于可穿戴式系統(tǒng)等多個領(lǐng)域,。

MEMS加速度計采用梳齒狀結(jié)構(gòu)通過電容來測量加速度，溫度的變化會導(dǎo)致硅材料的熱脹冷縮,，雖然加速度計采用了差分的結(jié)構(gòu)來抑制溫度對于靈敏度的影響,，但是仍然存在溫度系數(shù),，在加速度計的應(yīng)用設(shè)計中，需要遵循基本的規(guī)則,，使加速度計所在的位置遠(yuǎn)離熱源,，避免溫度導(dǎo)致的影響。對于絕大部分應(yīng)用,，無需考慮這個參數(shù)對于性能的影響,。如果應(yīng)用場景需要在較寬溫度范圍內(nèi)保持準(zhǔn)確的靈敏度，可以配合溫度傳感器以及相應(yīng)的軟件算法減小影響,，相關(guān)部分的處理請咨詢FAE獲得,。

隨著運動健康理念的普及，監(jiān)測每天的運動類型和時長,，睡眠質(zhì)量，甚至跌倒等意外預(yù)警成為用戶關(guān)心的焦點,。矽?？萍糏MU算法配合氣壓等傳感器，加上先進(jìn)的融合算法能讓這些復(fù)雜監(jiān)測成為可能,。除此之外,，IMU傳感器早已潤物細(xì)無聲的陪伴在我們身邊：手機(jī)OIS功能依靠IMU實現(xiàn)抖動狀態(tài)下清晰拍攝；手機(jī)導(dǎo)航憑借IMU融合導(dǎo)航算法在衛(wèi)星信號弱時維持高精度定位,。TWS耳機(jī)依靠IMU實現(xiàn)空間音效,。以上這些應(yīng)用中，都有矽?？萍及↖MU在內(nèi)的各種傳感器產(chǎn)品與軟硬件結(jié)合解決方案的身影,。通過矽睿科技的IMU產(chǎn)品QMI8658出色的市場表現(xiàn)可以看出,，IMU在國內(nèi)外的市場前景非常廣闊,。

掃地機(jī)器人需要在室內(nèi)自動規(guī)劃路徑清掃，對于如何有效而精細(xì)的定位對于掃地機(jī)器人是非常必要的一個賣點,，100%的清掃面積,，需要高精度的定位，定位用激光定位地圖,，慣性測量單元（IMU）輔助路徑規(guī)劃,，現(xiàn)在其實消費級別IMU本身存在零漂偏移問題，這樣長時間的運行,，對于輔助IMU精細(xì)定位來說,，地磁傳感器就是非常好的選擇。地磁傳感器俗稱指南針,，電子羅盤,，可以準(zhǔn)確定位東南西北,，判別固定方向。在掃地機(jī)機(jī)器人內(nèi)部磁場環(huán)境非常復(fù)雜,，EMI干擾較大的環(huán)境下,，如何正常有效保持高精度，對于地磁傳感器需要有非常高的要求,。QMC5883L,，一款高精度AMR三軸磁傳感器。QMP6988原裝

矽?？萍嫉娜S磁傳感器QMC7983是一款A(yù)MR與ASIC集成的三軸單芯片磁傳感器,。上海矽睿QMC5883P定位器

    斜率定義為兩個相鄰時間點的加速度計值：Slope(t2)=(??????(??2)???????(??1))，輸入允許是XYZ的任意一軸或者多軸的組合,，需要設(shè)置斜率的閾值（Threshold）以及超過該閾值需要持續(xù)的時間（Duration）,，如果芯片檢測到符合這個設(shè)置的波形，將會提供一個中斷給微處理器,，微處理器可以通過讀取相關(guān)的中斷寄存器確認(rèn)是Anymotiondetection中斷,，并可以讀取狀態(tài)寄存器獲取下面信息：1）先滿足觸發(fā)條件的是哪個軸；2）觸發(fā)的信號是正方向的還是負(fù)方向的,。閾值（Threshold）與持續(xù)時間（Duration）的設(shè)置依賴于芯片的ODR,，對于Anymotiondetection的檢測，可以以較低的ODR實現(xiàn),，而較低的ODR可以獲得良好的功率控制,。Duration可以選擇的點數(shù)目多4個點，閾值小為16LSB（）,，閾值大為4G@FS=+/-8G,，因此該檢測器可以檢測很小的運動，也可以設(shè)置為檢測很強(qiáng)烈的撞擊,，可以根據(jù)應(yīng)用的需求進(jìn)行相應(yīng)的設(shè)置,。 上海矽睿QMC5883P定位器