斜率定義為兩個相鄰時間點的加速度計值：Slope(t2)=(??????(??2)???????(??1)),，輸入允許是XYZ的任意一軸或者多軸的組合,，需要設(shè)置斜率的閾值（Threshold）以及超過該閾值需要持續(xù)的時間（Duration）,，如果芯片檢測到符合這個設(shè)置的波形,，將會提供一個中斷給微處理器,，微處理器可以通過讀取相關(guān)的中斷寄存器確認是Anymotiondetection中斷,，并可以讀取狀態(tài)寄存器獲取下面信息：1）先滿足觸發(fā)條件的是哪個軸,；2）觸發(fā)的信號是正方向的還是負方向的。閾值（Threshold）與持續(xù)時間（Duration）的設(shè)置依賴于芯片的ODR,，對于Anymotiondetection的檢測,，可以以較低的ODR實現(xiàn)，而較低的ODR可以獲得良好的功率控制,。Duration可以選擇的點數(shù)目多4個點,，閾值小為16LSB（），閾值大為4G@FS=+/-8G,，因此該檢測器可以檢測很小的運動,，也可以設(shè)置為檢測很強烈的撞擊，可以根據(jù)應(yīng)用的需求進行相應(yīng)的設(shè)置,。 AMR磁傳感器QMC6983將開啟“智慧新生活”,，可被廣泛應(yīng)用于可穿戴式系統(tǒng)等多個領(lǐng)域。QMI8658CLGA-14原廠原裝

得益于微處理器能耗比的提高特別是近年來亞閾值電壓（低于0.5V）微處理器的推廣以及傳感器Always on需求下的大容量FIFO的普及,，純軟件的方式,，可以在保證低功耗的情況下靈活處理數(shù)據(jù)應(yīng)對需求的變化和算法的改進。而針對特定需求在傳感器內(nèi)部采用硬件實現(xiàn)的功能，比如靜止檢測,、運動檢測,、屏幕翻轉(zhuǎn)、失重,、位置識別,、單雙擊，計步,，抬手亮屏,，睡眠監(jiān)測等等，用戶只需簡單配置算法對應(yīng)的寄存器即可開始檢測,，一旦檢測到目標事件,，傳感器通過中斷管腳喚醒微處理器進行相應(yīng)的處理，這種方式可以用戶無需自行開發(fā)驗證算法,，可以更簡便的使用傳感器實現(xiàn)相應(yīng)的功能,，并能獲得更低的功耗。QMI8658CLGA-14原廠原裝QMC5883L是一款高精度三軸AMR磁傳感器,。

QST提供先進的慣性和慣性GNSS模塊,，特別適合用于一英里交付，精確農(nóng)業(yè)以及自動駕駛卡車和汽車中的自動機器人地面車輛的導(dǎo)航和穩(wěn)定性控制,。 性能功能包括用于厘米級精度的RTK GNSS和雙重GNSS指南針,，即使在靜止的情況下，也能在挑戰(zhàn)性磁場中提供精確的航向,。這些模塊包括經(jīng)過行業(yè)加固的傳感器融合和全溫度校準,。

借助6軸IMU傳感器強大的動態(tài)和同步人體跟蹤功能，VR / AR將帶您進入3D虛擬交互場景,，您可以在其中觀看整個場景的電影,。它還可以幫助我們享受運動控制的游戲，欣賞眼前的天體并感受到科學(xué)的樂趣,。

陀螺儀傳感器是上海矽睿產(chǎn)品體系中不可或缺的一部分,。它憑借出色的角速率測量精度，在虛擬現(xiàn)實（VR）和增強現(xiàn)實（AR）設(shè)備中得到大量應(yīng)用,。在 VR 游戲設(shè)備中,，陀螺儀傳感器能實時跟蹤用戶頭部的轉(zhuǎn)動，使游戲畫面能夠根據(jù)用戶的視角變化做出即時響應(yīng),，為用戶帶來身臨其境的沉浸式游戲體驗,。在工業(yè)機器人領(lǐng)域，陀螺儀傳感器幫助機器人精確控制關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)動角度,，確保機器人在執(zhí)行復(fù)雜任務(wù)時動作精細無誤,，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量,。更有效地配合技術(shù)人員導(dǎo)入。MEMS傳感器,，MCU和藍牙無線集成在一個芯片QMS7926中,，以實現(xiàn)數(shù)據(jù)收集，處理和傳輸,。

QMA7981是基于QMA6981研發(fā)的新一代產(chǎn)品,，繼承了單芯片集成的工藝特色，專門針對智能移動終端,，物聯(lián)網(wǎng),，可穿戴應(yīng)用進行設(shè)計，具有功耗,、高靈敏度,、抗應(yīng)力性能及零漂更強更穩(wěn)定的優(yōu)異特點。產(chǎn)品外形尺寸為2mmx2mmx0.95mm的LGA封裝,。I2C和SPI的數(shù)字通訊,，14位的模數(shù)轉(zhuǎn)換，數(shù)據(jù)輸出頻率可高達2000Hz,。待機電流低至1μA，工作電流比較低至1.7μA,；該款產(chǎn)品的量程范圍±32g,，可以提供優(yōu)于0.2mg的超高分辨率。除了提供常規(guī)加速度檢測功能,，QMA7981通過內(nèi)置ASIC優(yōu)化體感運算及檢測以支持智能體感應(yīng)用,。QMA7981包含的高精度計步器算法，在正常行走和跑步都可以達到95%的精度,。QMS7926專為物聯(lián)網(wǎng),，智能畜牧業(yè)，智能硬件和可穿戴設(shè)備開發(fā),。QMI8658CLGA-14原廠原裝

加速度計的運動和靜止檢測可以判定搭載加速度計的物件是靜止的,。QMI8658CLGA-14原廠原裝

QSTIMU器件在業(yè)界個采用了硅通孔（TSV）技術(shù)，將厚單晶硅可動結(jié)構(gòu)層真空鍵合在TSV層和蓋板層之間,，相對其他慣性傳感器技術(shù)具有更強的縮減尺寸的潛力,。QSTMEMS獨特的制造工藝實現(xiàn)了雙氣壓腔和優(yōu)越的單質(zhì)量塊陀螺儀/加速度計設(shè)計，在提高可靠性,、減少MEMS傳感元件的尺寸和成本的同時,，在消費類IMU產(chǎn)品里實現(xiàn)了比較低的噪聲。作為一家擁有自主技術(shù)的MEMS傳感器公司,，矽?？萍荚趪鴥?nèi)實現(xiàn)了六軸IMU芯片的規(guī)模量產(chǎn),，截至2019年9月底，已累計出貨超過一百萬顆,。QMI8658CLGA-14原廠原裝