在以激光雷達(dá)為主的自動(dòng)駕駛傳感器配置方案中,,需要校準(zhǔn)激光雷達(dá)和車身的外參,類似于相機(jī)和車身的校準(zhǔn)原理,,激光雷達(dá)和車身的校準(zhǔn)也可以在校準(zhǔn)板的幫助下進(jìn)行,。在校準(zhǔn)過程中,將多個(gè)校準(zhǔn)板放置在激光雷達(dá)可掃描的區(qū)域,,激光雷達(dá)和車身的外參可以通過已知的車身位置,、校準(zhǔn)板位置和激光雷達(dá)工具來解算。瑞科光電專業(yè)研發(fā)生產(chǎn)激光雷達(dá)校準(zhǔn)用漫反射校準(zhǔn)板,,反射率1%-99%可定制,,尺寸:10mm-5000mm可定制生產(chǎn),常規(guī)波長:850nm,、905nm,、940nm、1064nm,、 1535nm等特種激光雷達(dá)測(cè)距校準(zhǔn)。本產(chǎn)品可定制防水耐磨更耐用,!與市面上其他校準(zhǔn)板相比,,耐用性有效提高,!激光雷達(dá),,有時(shí)被稱為三維激光掃描,,是三維掃描和激光掃描的特殊組合,。目標(biāo)定位用激光雷達(dá)定標(biāo)板定做
激光雷達(dá)標(biāo)定板介紹:對(duì)于具有共同視覺區(qū)域的相機(jī)和激光雷達(dá),可以將目標(biāo)作為共同視覺區(qū)域的統(tǒng)一觀測(cè)源,,分別獲得相機(jī)坐標(biāo)系和激光雷達(dá)坐標(biāo)系下目標(biāo)的特征,。通過匹配兩個(gè)特征,完成相機(jī)和激光雷達(dá)之間的外部參考校準(zhǔn),。在以激光雷達(dá)為主的自動(dòng)駕駛傳感器配置方案中,,需要校準(zhǔn)激光雷達(dá)和車身的外參,類似于相機(jī)和車身的校準(zhǔn)原理,,激光雷達(dá)和車身的校準(zhǔn)也可以在校準(zhǔn)板的幫助下進(jìn)行,。在校準(zhǔn)過程中,將多個(gè)校準(zhǔn)板放置在激光雷達(dá)可掃描的區(qū)域,,激光雷達(dá)和車身的外參可以通過已知的車身位置,、校準(zhǔn)板位置和激光雷達(dá)工具來解算。瑞科光電可為廣大客戶定制防水耐磨激光雷達(dá)標(biāo)定板,。背光照明用激光雷達(dá)定標(biāo)板使用注意事項(xiàng)優(yōu)良品質(zhì)的激光雷達(dá)定標(biāo)板看上去光澤度高,,透光率高,平整度高,。
激光雷達(dá)定標(biāo)板于自動(dòng)駕駛中的應(yīng)用:隨著自動(dòng)駕駛和軟件定義汽車的發(fā)展,,快速推動(dòng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車數(shù)量增長,使得智能汽車遭受網(wǎng)絡(luò)攻擊的風(fēng)險(xiǎn)日趨增大,。智能汽車安全網(wǎng)關(guān)是專為智能網(wǎng)聯(lián)汽車配備的專業(yè)車載安全防火墻,,為智能汽車提供異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)的組網(wǎng)方案,并有效抵御網(wǎng)絡(luò)攻擊的威脅,。通過攝像頭,、雷達(dá)等精密部件去感知周圍環(huán)境,再經(jīng)過準(zhǔn)確的感知分析并嚴(yán)格執(zhí)行,,進(jìn)而就能避免危險(xiǎn)情況的發(fā)生,,并且機(jī)器也不會(huì)有“疲勞”的時(shí)候。而人類在駕駛汽車時(shí),,就會(huì)存在非常大的不確定因素,,比如疲勞駕駛、路怒,、不文明駕駛等行為,。這也就是為什么“人”才是造成交通事故的主要原因。常用于激光雷達(dá)定標(biāo)的反射率有10%,、50%和90%這三個(gè)反射率,,如果對(duì)反射率有要求還可以根據(jù)客戶所需定制反射率。
在選擇相機(jī)均勻性測(cè)試用激光雷達(dá)標(biāo)定板時(shí),,一個(gè)重要的考慮因素是它的物理尺寸,。這較終關(guān)系到較終應(yīng)用的測(cè)量視場(chǎng)(FOV),。這是因?yàn)橄鄼C(jī)需要聚焦在特定的距離上標(biāo)定。改變焦距長度會(huì)輕微地影響對(duì)焦距離,,這會(huì)影響之前的標(biāo)定,。即使是光圈的改變通常也會(huì)對(duì)標(biāo)定的有效性產(chǎn)生負(fù)面影響,這就是為什么要避免改動(dòng)它們,。為了精確的標(biāo)定,,當(dāng)攝像機(jī)看到標(biāo)定目標(biāo)填充大部分圖像時(shí),攝像機(jī)模型較好是受到約束的,。通俗來說,,如果使用一個(gè)小的標(biāo)定板,許多相機(jī)參數(shù)的組合可以解釋所觀察到的圖像,。根據(jù)經(jīng)驗(yàn),,當(dāng)正面觀察時(shí),標(biāo)定板的面積至少應(yīng)該是可用像素面積的一半,。激光雷達(dá)定標(biāo)板可以應(yīng)用于環(huán)光源均勻性分布測(cè)試,。
常見的激光雷達(dá)標(biāo)定板材料有哪幾種?材料一:蘇打玻璃,,材料二:陶瓷基底,,陶瓷基底的標(biāo)定板具有熱膨脹系數(shù)小、強(qiáng)度高,、硬度高,、耐磨性好、熱傳導(dǎo)率低,、防酸堿性好等特點(diǎn),,且其良好的表面漫反射處理,解決了在應(yīng)用過程中,,前置光源情況下玻璃材質(zhì)標(biāo)定板反光的難題,,可更好地識(shí)別標(biāo)定板圖案細(xì)節(jié)信息從而達(dá)到更高的標(biāo)定精度和測(cè)量精度。材料三:石英材料,,石英材料透光性好,,很大的一個(gè)優(yōu)勢(shì)就是膨脹系數(shù)較小。在標(biāo)定激光雷達(dá)定標(biāo)板過程中,,受環(huán)境溫度影響小,,相應(yīng)成本也很高。在選取標(biāo)定板一定要考慮其使用環(huán)境,,精度等,,選購合適的標(biāo)定板。激光雷達(dá)定標(biāo)板可以應(yīng)用于激光目標(biāo)板,。高穩(wěn)定性激光雷達(dá)定標(biāo)板一站式采購
瑞科光電從事于無人駕駛定標(biāo)板和激光雷達(dá)標(biāo)定板產(chǎn)品的研發(fā),、設(shè)計(jì)、制造,、銷售和服務(wù),。目標(biāo)定位用激光雷達(dá)定標(biāo)板定做
激光雷達(dá)定標(biāo)板的維護(hù)保養(yǎng)中需要注意的問題:操作時(shí)必須嚴(yán)格按規(guī)程操作,嚴(yán)格執(zhí)行對(duì)注意事項(xiàng),,投用激光雷達(dá)定標(biāo)板前須事前預(yù)熱,,做好事后散熱或清洗的。否則,,激光雷達(dá)定標(biāo)板維護(hù)再好也不會(huì)經(jīng)久耐用,。 維護(hù)保養(yǎng)的重點(diǎn)應(yīng)當(dāng)是使用者經(jīng)常接觸到的地方,這些接觸點(diǎn)很容易出故障,,應(yīng)加強(qiáng)對(duì)這些接觸點(diǎn)的維護(hù)保養(yǎng),。 嚴(yán)禁用手觸摸或擅自調(diào)節(jié)。要認(rèn)真做好分析激光雷達(dá)定標(biāo)板維修記錄,,包括維修時(shí)間,、維修情況簡述、更換配件,。通過記錄可以了解分析激光雷達(dá)定標(biāo)板維護(hù)情況及動(dòng)態(tài),,進(jìn)而掌握分析激光雷達(dá)定標(biāo)板故障原因。 對(duì)涉及安全的激光雷達(dá)定標(biāo)板設(shè)備,,操作時(shí)應(yīng)有必要的隔離措施和警示標(biāo)志,。目標(biāo)定位用激光雷達(dá)定標(biāo)板定做
廣州瑞科光電科技有限公司致力于光纖光譜儀,積分球,,漫反射板,,激光雷達(dá)定標(biāo)板的創(chuàng)新研究,為客戶提供光譜儀器及其系統(tǒng)的解決方案,。本公司主要經(jīng)營的產(chǎn)品有激光雷達(dá)定標(biāo)板,,光譜儀,光纖,,積分球,,定制積分球,漫反射板,,光源,,透過率檢測(cè)系統(tǒng),反射率檢測(cè)系統(tǒng),,材質(zhì)成分分析,,光學(xué)配件,光學(xué)元器件,技術(shù)服務(wù),、技術(shù)開發(fā),、技術(shù)咨詢、技術(shù)交流,、技術(shù)轉(zhuǎn)讓,、技術(shù)推廣;其他電子器件制造;光電子器件銷售;光電子器件制造;光學(xué)儀器銷售;光學(xué)儀器制造。