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模擬靶標(biāo)用激光雷達(dá)測試板定制

來源: 發(fā)布時(shí)間:2024-02-21

激光雷達(dá)通過反射率標(biāo)定校準(zhǔn)用來提高激光雷達(dá)傳感器對物體以及距離的感知精度,,反射率標(biāo)定校準(zhǔn)通過激光雷達(dá)標(biāo)定板來實(shí)現(xiàn)。激光雷達(dá)反射率校準(zhǔn)常用的是1mx1m尺寸的雷達(dá)標(biāo)定板,,此類雷達(dá)標(biāo)定板完美的朗伯特性,,不同于普通的顏料紙卡、涂料等,,是標(biāo)準(zhǔn)的朗伯面,。一般采用的低中高反射率組合來校準(zhǔn),常用的組合是10%+50%+90%這三個(gè)反射率,,顏色黑(10%)灰(50%)白(90%)反射率由低向高過渡,,905nm或1550nm等是常用的激光雷達(dá)測試波長。瑞科光電激光雷達(dá)標(biāo)定板反射率涵蓋了400-1700nm寬光譜范圍,,出廠附帶反射率檢測報(bào)告,。遠(yuǎn)距離的測試還可以定制1.5mx3m或者更大尺寸的反射板。在選擇激光雷達(dá)定標(biāo)板時(shí),,需考慮其尺寸,、重量和便攜性等因素。模擬靶標(biāo)用激光雷達(dá)測試板定制

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自動(dòng)駕駛激光雷達(dá)標(biāo)定板:互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)中一項(xiàng)典型應(yīng)用即精確導(dǎo)航,,對于傳統(tǒng)駕駛者而言,,規(guī)劃出行路線通常依賴于自身的位置記憶、對于交通流量判斷的經(jīng)驗(yàn)以及通用的定位導(dǎo)航技術(shù)(例如GPS或北斗),,而車聯(lián)網(wǎng)與邊緣計(jì)算平臺的結(jié)合帶來了區(qū)域性精確導(dǎo)航的能力,,包括但不限于:高精度地圖。不同于傳統(tǒng)基于衛(wèi)星的遙感地圖,,通過邊緣節(jié)點(diǎn),,能夠在LAN進(jìn)行多維度的數(shù)據(jù)獲取,例如基于攝錄系統(tǒng)的視頻采集,,基于雷達(dá),、聲吶系統(tǒng)的空間距離感知等,獲得小范圍內(nèi)的精確空間信息以及實(shí)景畫面,,為駕駛系統(tǒng)提供準(zhǔn)確的地理位置信息支撐,。90%反射率激光雷達(dá)定標(biāo)板一站式采購激光雷達(dá)定標(biāo)板在建筑測量領(lǐng)域中可以快速準(zhǔn)確地獲取建筑物的三維信息。

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激光雷達(dá)定標(biāo)板可用于車載激光雷達(dá):激光雷達(dá)(LIDAR)是一種利用激光束探測目標(biāo)物位置,、速度等信息的機(jī)械裝置,,激光雷達(dá)在智能駕駛領(lǐng)域就一直處于明星地位,尤其近幾年隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的快速發(fā)展與迭代升級,,車輛對外部環(huán)境感知的精度要求也越來越高,,市場需求也刺激了激光雷達(dá)在技術(shù)方面與產(chǎn)業(yè)化方面的極大發(fā)展。激光雷達(dá)也由早期技術(shù)實(shí)驗(yàn)使用的單線激光雷達(dá),,進(jìn)化為現(xiàn)今各種不同規(guī)格型號,、符合車規(guī)級別的多線激光雷達(dá),。時(shí)至現(xiàn)在激光雷達(dá)已逐漸成為自動(dòng)駕駛感知體系中越來越重要的一環(huán),越優(yōu)良的汽車越舍得在激光雷達(dá)上投入,,以提高自動(dòng)駕駛的應(yīng)用表現(xiàn),。

防水級無人自動(dòng)智能駕駛激光雷達(dá)標(biāo)定板有哪些優(yōu)點(diǎn)?激光雷達(dá)標(biāo)定板涂以完美朗伯特性的漫反射材料,,具有高穩(wěn)定性,,可用于激光測距和無人駕駛激光雷達(dá)的遙感輻射定標(biāo)。該目的板的典型反射比值從1%-99%不等,,是在250-2500nm的波長范圍內(nèi)較常見的朗伯特反射面,。由于采用噴涂的工藝,因而能夠提供大面積的靶標(biāo),,例如1.5mX3m的大面積靶標(biāo),,還可拼接更大尺寸。這種方式制造的價(jià)錢經(jīng)濟(jì),。假如涂層損壞,,能夠重新噴涂,重新噴涂的本錢十分低,。國內(nèi)激光雷達(dá)廠家普遍采用瑞科光電激光雷達(dá)標(biāo)定板,,近距離可使用其0.5x0.5m的規(guī)格,常用的是10%,、50%,、90%這三個(gè)反射率來測試,其對應(yīng)的顏色為黑灰白,,反射率越低,,顏色越偏黑色,反射率越高,,顏色越偏白色,。瑞科激光雷達(dá)標(biāo)定板還可以制作防水級漫反射層,不懼怕水洗,,可以模擬在惡劣的暴雨天氣進(jìn)行測試,,非常不錯(cuò)。激光雷達(dá)(LIDAR)是一種用脈沖激光對目標(biāo)物反射脈沖返回時(shí)間來丈量距離,。

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車載激光雷達(dá)反射板應(yīng)用技術(shù):無人自動(dòng)駕駛公交車測試車輛開跑,,智能公交信息化產(chǎn)品體系來助力,全方面支持無人自動(dòng)駕駛通過該系統(tǒng),,可實(shí)時(shí)準(zhǔn)確定位任何一臺在線車輛,,也可查詢在線車輛的實(shí)時(shí)營運(yùn)信息,如行駛方向,、發(fā)車時(shí)間,、運(yùn)行速度,、實(shí)時(shí)車廂擁擠度等。此外,,還可根據(jù)實(shí)際運(yùn)營需求、實(shí)時(shí)路況及車輛情況,,進(jìn)行車輛準(zhǔn)確調(diào)度,。瑞科光電車載激光雷達(dá)反射板技術(shù)的系統(tǒng)應(yīng)用,全程為無人自動(dòng)駕駛公交車的行駛安全保駕護(hù)航,,也為運(yùn)營企業(yè)提供一套成熟,、靈活、智能的監(jiān)控調(diào)度解決方案,。激光雷達(dá)定標(biāo)板在無人駕駛汽車中的應(yīng)用為其安全行駛提供了重要保障,。模擬靶標(biāo)用激光雷達(dá)測試板定制

通過使用激光雷達(dá)定標(biāo)板進(jìn)行校準(zhǔn),可以提高遙感技術(shù)的數(shù)據(jù)質(zhì)量和精度,。模擬靶標(biāo)用激光雷達(dá)測試板定制

激光雷達(dá)標(biāo)定板的優(yōu)勢特點(diǎn)是什么,?激光雷達(dá)具有極高的角度、距離和速度分辨率,。首先,角分辨能力高,。由于工作波長較短,采用小的光學(xué)接收孔徑就能獲得極高的分辨率。如在100km處只用1O0cm的光學(xué)接收口徑就可分辨相距1m的兩個(gè)目標(biāo),。其次,距離分辨率高,。采用脈沖測距法,由于激光脈沖寬度可做到皮秒量級,因此距離分辨力就是毫米級,實(shí)用的衛(wèi)星測距儀己采用0.1nm的脈寬,其距離分辨力達(dá)2cm,。再次,,速度分辨力高。激光雷達(dá)因工作波長較短,、多普勒頻率靈敏度高,因此具有極高的速度分辨力,,其速度分辨力已達(dá)到毫米每秒級。利用激光雷達(dá)具有極高的分辨率,就可以獲得目標(biāo)反射激光的輻射幾何分布圖像,、距離選通圖像和速度圖像等多種圖像,。模擬靶標(biāo)用激光雷達(dá)測試板定制