ADAS系統(tǒng)自動(dòng)駕駛感知車(chē)載激光雷達(dá)定標(biāo)板應(yīng)用：智能駕駛技術(shù)一般可分為感知,、決策,、執(zhí)行三個(gè)環(huán)節(jié)。線(xiàn)控底盤(pán)則是高階層自動(dòng)駕駛汽車(chē)執(zhí)行環(huán)節(jié)的載體，線(xiàn)控底盤(pán)主要包括線(xiàn)控制動(dòng),、線(xiàn)控轉(zhuǎn)向、線(xiàn)控懸架,、線(xiàn)控油門(mén)等系統(tǒng)部件,。相較人工駕駛的普通汽車(chē)，智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)技術(shù)依賴(lài)于感知的輸入,、計(jì)算模型以及道路場(chǎng)景數(shù)據(jù),，需要通過(guò)大量的道路測(cè)試來(lái)不斷的訓(xùn)練自動(dòng)駕駛的場(chǎng)景遍歷性。道路測(cè)試和示范應(yīng)用可以驗(yàn)證車(chē)輛在限定區(qū)域范圍內(nèi)的實(shí)際運(yùn)行能力和人機(jī)交互能力,，還可以提升公眾對(duì)于自動(dòng)駕駛技術(shù)的認(rèn)知度和信賴(lài)感,，為即將到來(lái)的智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)自動(dòng)駕駛功能規(guī)模化應(yīng)用奠定基礎(chǔ),，是智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)技術(shù)研發(fā)和迭代升級(jí)過(guò)程中不可逾越的步驟,。具備城市復(fù)雜道路的全無(wú)人駕駛能力的無(wú)人駕駛汽車(chē)，有方向盤(pán)和沒(méi)有方向盤(pán)兩個(gè)模式,，配備8顆激光雷達(dá),，不同于以往人們?cè)隈R路上見(jiàn)到的自動(dòng)駕駛改裝車(chē),，較為惹眼的是，主駕駛座上沒(méi)有方向盤(pán)時(shí),，人們坐在車(chē)?yán)锟梢赞k公,、K歌、打游戲,，一邊前往目的地,。在使用激光雷達(dá)定標(biāo)板之前，需要進(jìn)行準(zhǔn)確的校準(zhǔn)以確保測(cè)量精度,。廣州黑白格激光雷達(dá)標(biāo)定板廠(chǎng)家

激光雷達(dá)定標(biāo)板的技術(shù)應(yīng)用：汽車(chē)智能駕駛輔助系統(tǒng)具有34個(gè)傳感器,，包括3顆半固態(tài)激光雷達(dá)、6顆毫米波雷達(dá),、13顆高清攝像頭,、12顆超聲波雷達(dá)，具備高速看得遠(yuǎn),、路口看得寬,、復(fù)雜場(chǎng)景看得準(zhǔn)的優(yōu)勢(shì)。在高速場(chǎng)景下可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)跟車(chē)啟停,、也可自動(dòng)超車(chē),、主動(dòng)避讓、自動(dòng)上下匝道等功能,，在城區(qū)內(nèi)能夠?qū)崿F(xiàn)無(wú)保護(hù)的情況下左轉(zhuǎn),、識(shí)別紅綠燈、行人禮讓等高階智能駕駛輔助功能,，在停車(chē)場(chǎng),，也可以自動(dòng)識(shí)別停車(chē)位、自主泊車(chē),、繞行障礙物,，未來(lái)還有更多功能隨OTA釋放。城市通勤駕駛輔助系統(tǒng),，可根據(jù)紅綠燈,、導(dǎo)航和路況等信息，實(shí)現(xiàn)車(chē)道選擇,、超車(chē),、環(huán)島控制、限速,、停車(chē)等功能,。智能汽車(chē)的車(chē)型配備超感系統(tǒng)及超算云平臺(tái)。廣州黑白格激光雷達(dá)標(biāo)定板廠(chǎng)家通過(guò)自動(dòng)化激光雷達(dá)定標(biāo)板識(shí)別系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)快速,、準(zhǔn)確的校準(zhǔn),。

多反射率的激光雷達(dá)標(biāo)定板：激光雷達(dá)是以發(fā)射激光束探測(cè)目標(biāo)的位置、速度等特征量的雷達(dá)系統(tǒng),。其工作原理是向目標(biāo)發(fā)射探測(cè)信號(hào)（激光束）,，然后將接收到的從目標(biāo)反射回來(lái)的信號(hào)（目標(biāo)回波）與發(fā)射信號(hào)進(jìn)行比較，作適當(dāng)處理后,，就可獲得目標(biāo)的有關(guān)信息,；如目標(biāo)距離、方位,、高度,、速度,、姿態(tài),、甚至形狀等參數(shù)。激光雷達(dá)與其他普通的微波雷達(dá)相比,，具有分辨率高,、隱蔽性好、抗有源干擾才能強(qiáng),、低空探測(cè)性能好,、體積小、質(zhì)量輕等特點(diǎn),。在以激光雷達(dá)為主的自動(dòng)駕駛傳感器配置計(jì)劃中,，激光雷達(dá)是自動(dòng)駕駛系統(tǒng)準(zhǔn)確測(cè)距的重要部件。因此,，激光雷達(dá)的距離感知能力非常重要,。

激光雷達(dá)通過(guò)反射率標(biāo)定校準(zhǔn)用來(lái)提高激光雷達(dá)傳感器對(duì)物體以及距離的感知精度，反射率標(biāo)定校準(zhǔn)通過(guò)激光雷達(dá)標(biāo)定板來(lái)實(shí)現(xiàn),。激光雷達(dá)反射率校準(zhǔn)常用的是1mx1m尺寸的雷達(dá)標(biāo)定板,，此類(lèi)雷達(dá)標(biāo)定板完美的朗伯特性，不同于普通的顏料紙卡,、涂料等,，是標(biāo)準(zhǔn)的朗伯面。一般采用的低中高反射率組合來(lái)校準(zhǔn),，常用的組合是10%+50%+90%這三個(gè)反射率,，顏色黑（10%）灰（50%）白（90%）反射率由低向高過(guò)渡，905nm或1550nm等是常用的激光雷達(dá)測(cè)試波長(zhǎng),。瑞科光電激光雷達(dá)標(biāo)定板反射率涵蓋了400-1700nm寬光譜范圍,，出廠(chǎng)附帶反射率檢測(cè)報(bào)告。遠(yuǎn)距離的測(cè)試還可以定制1.5mx3m或者更大尺寸的反射板。激光雷達(dá)定標(biāo)板是一種可靠的測(cè)量工具,，可以在各種環(huán)境下進(jìn)行高精度的測(cè)量,。

防水級(jí)無(wú)人自動(dòng)智能駕駛激光雷達(dá)標(biāo)定板的技術(shù)應(yīng)用：根據(jù)自動(dòng)化水平的高低區(qū)分幾個(gè)無(wú)人駕駛的階段：1.駕駛輔助系統(tǒng)（DAS）：目的是為駕駛者提供協(xié)助，包括提供重要或有益的駕駛相關(guān)信息,，以及在形谷歌自動(dòng)駕駛汽車(chē)示意圖開(kāi)始變得危急的時(shí)候發(fā)出明確而簡(jiǎn)潔的警告,。如“車(chē)道偏離警告”（LDW）系統(tǒng)等。2.高度自動(dòng)化系統(tǒng)：能夠在或長(zhǎng)或短的時(shí)間段內(nèi)代替駕駛者承擔(dān)操控車(chē)輛的職責(zé),，但是仍需駕駛者對(duì)駕駛活動(dòng)進(jìn)行監(jiān)控的系統(tǒng),。前后雷達(dá)：后車(chē)廂的主控電腦谷歌在無(wú)人駕車(chē)汽車(chē)上分別安裝了4個(gè)雷達(dá)傳感器（前方3個(gè)，后方1個(gè)）,，用于測(cè)量汽車(chē)與前（和前置攝像頭一同配合測(cè)量）后左右各個(gè)物體間的距離,。在醫(yī)療領(lǐng)域，激光雷達(dá)定標(biāo)板可用于人體結(jié)構(gòu)和生物組織的精確測(cè)量,。防水激光雷達(dá)測(cè)試板批發(fā)

激光雷達(dá)定標(biāo)板在無(wú)人機(jī)領(lǐng)域中可以幫助無(wú)人機(jī)進(jìn)行精確的飛行和操作,。廣州黑白格激光雷達(dá)標(biāo)定板廠(chǎng)家

瑞科光電激光雷達(dá)定標(biāo)板應(yīng)用介紹：激光雷達(dá)的性能直接決定了ADAS和無(wú)人駕駛系統(tǒng)的性能。激光雷達(dá),，簡(jiǎn)稱(chēng)LiDAR,，即光探測(cè)與測(cè)量，是一種集激光,、全球定位系統(tǒng)和IMU三種技術(shù)于一身的系統(tǒng),，用于獲得數(shù)據(jù)并生成精確的DEM（數(shù)字高程模型）。這三種技術(shù)的結(jié)合,，可以高度準(zhǔn)確地定位激光束打在物體上的光斑,，測(cè)距精度可達(dá)厘米級(jí)，激光雷達(dá)較大的優(yōu)勢(shì)就是“準(zhǔn)確”和“快速,、高效作業(yè)”,。LiDAR通過(guò)測(cè)量激光信號(hào)的時(shí)間差、相位差確定距離,，通過(guò)水平旋轉(zhuǎn)掃描或相控掃描測(cè)角度,，并根據(jù)這兩個(gè)數(shù)據(jù)建立二維的極坐標(biāo)系;再通過(guò)獲取不同俯仰角度的信號(hào)獲得第三維的高度信息。高頻激光可在一秒內(nèi)獲取大量(106-107數(shù)量級(jí))的位置點(diǎn)信息(稱(chēng)為點(diǎn)云),，并根據(jù)這些信息進(jìn)行三維建模,。除了獲得位置信息外，它還可通過(guò)激光信號(hào)的反射率初步區(qū)分不同材質(zhì),。廣州黑白格激光雷達(dá)標(biāo)定板廠(chǎng)家