無人駕駛飛行器采用的是無人飛機,其由發(fā)動機,、舵機、飛行控制單元,、無線通訊單元、GPS單元,、姿態(tài)測量單元,、自反饋穩(wěn)定云臺等部分組成,。飛行控制系統(tǒng)包括機載控制單元和地面監(jiān)控站兩部分,。機載控制單元采用模塊化設計,固化到無人飛行器內(nèi)部;地面監(jiān)控站實時進行飛行狀態(tài)、任務狀態(tài)監(jiān)視與調(diào)控。穩(wěn)定云臺自動監(jiān)測飛行器的航向,、俯仰角,、翻轉(zhuǎn)角,通過三軸自反饋控制平臺,實現(xiàn)任務傳感器基本上保持與地平面平行,基本實現(xiàn)垂直投影(誤差±3°以內(nèi)),。任務傳感器可以根據(jù)遙感任務要求,配備數(shù)碼相機、數(shù)碼攝像機,、紅外攝像儀,、高光譜儀等傳感器設備。數(shù)據(jù)處理與應用分析系統(tǒng),能夠?qū)崟r進行視頻圖像和多光譜圖像自動批處理,、快速邊緣檢測識別和結構數(shù)據(jù)量算,實現(xiàn)對監(jiān)測目標的快速定位、分類,、特征參數(shù)統(tǒng)計和發(fā)展態(tài)勢預測以及專題信息提取和制圖,。無人機應急救援系統(tǒng)采用技術先進的飛行控制平臺和前后視頻監(jiān)控傳輸系統(tǒng)。深圳交通應急無人機應急救援指揮系統(tǒng)
研發(fā)滿足無人機行業(yè)應用的全自動運營平臺系統(tǒng),研究行業(yè)應用需求,,很大限度適應各種無人機行業(yè)應用場景,。構造一個感知準確,、數(shù)據(jù)共享、協(xié)同充分、穩(wěn)定可靠的無人機全域商用賦能平臺,。 針對無人機商用痛點,,完善解決無人機遙控距離,、人機通訊,、續(xù)航時間、空域管理,、多機協(xié)同,、飛行路線規(guī)劃,、自動起降等諸多現(xiàn)實難題,并創(chuàng)新應用場景,,形成標準化、智能化,、自動化、規(guī)?;⑿б婊纳逃眠\營平臺,實現(xiàn)無人機商用的真正落地及推廣普及,。蘇州邊防無人機應急救援指揮系統(tǒng)杭州訊簡無人機應急救援指揮系統(tǒng)值得信賴,。
隨著無人機技術的日趨成熟和航空攝影技術的進一步拓展,,我國民用無人機應用領域日益增加,,包括:攝影測量,、應急搶險、消防救災、公共安全,、資源勘探、環(huán)境監(jiān)測,、自然災害監(jiān)測與評估、城市規(guī)劃與市政管理,、林火病蟲害防護與監(jiān)測等,。當前,,我國消防隊伍面臨著日益復雜的滅火救援和社會救助形勢,,對各類地震救援,、抗洪搶險,、山岳救助及大跨度或高層火災等情況,,傳統(tǒng)現(xiàn)場偵查手段的局限性已日益凸顯,。如何有效實施消防預警和現(xiàn)場偵測,并迅速,、準確處置災情顯得尤為重要。我國無人機應用技術及系統(tǒng)解決方案的成熟運用,,使得無人機平臺結合視頻,、無線圖傳等監(jiān)控及傳送設備,,通過空中對復雜地形和復雜結構建筑進行火災隱患巡查、現(xiàn)場救援指揮,、火情偵測及防控成為消防隊伍新的選擇,。
有利于帶動相關產(chǎn)業(yè)的發(fā)展并擴大內(nèi)需:低空空間領域所屬的無人駕駛飛機技術是一個國家科技、經(jīng)濟等方面的重要象征,,它涉及到電子,、通訊、遙感,、控制系統(tǒng),、輕型材料等多項科學技術領域,,多年以來西方國家為限制這種產(chǎn)品和技術在中國的發(fā)展,對我國采取了多方面的技術封鎖和產(chǎn)品禁運,。但我國科技人員經(jīng)過自主創(chuàng)新,,掌握了實現(xiàn)本土化工業(yè)批量生產(chǎn)的關鍵技術,而且性能達到國際先進水平,。如能大力推廣無人機在應對突發(fā)事件中的應用,定能帶動低空空間領域高新技術產(chǎn)業(yè)的大發(fā)展,并對擴大內(nèi)需產(chǎn)生積極影響。無人機應急救援系統(tǒng)具有可操作性和靈活性的特點,。
在未來無人機后臺云系統(tǒng)獲取到的各種監(jiān)控數(shù)據(jù)可以向其他協(xié)同部門進行數(shù)據(jù)共享,即時分享的數(shù)據(jù)可及時發(fā)送給在現(xiàn)場的救援人員,也可以同步給消防,、氣象,、水務,、地震等各個協(xié)同部門,。隨著5G通訊技術的到來,提供了更高的帶寬,,更低的延時和更廣的信號覆蓋范圍,。給未來無人機帶來更可靠高速數(shù)據(jù)鏈路,,依托5G數(shù)據(jù)鏈路在應急救援中飛行器將會以飛行器分散配置,,指揮調(diào)度集中管理的方式出現(xiàn),。在城市各個地區(qū)配置飛行器固定站,、無人機移動指揮車、單兵移動無人機,,對整個城市進行無人機飛行區(qū)域覆蓋,。杭州訊簡無人機應急救援指揮系統(tǒng)品質(zhì)保障,。街道無人機應急救援指揮系統(tǒng)平臺
自動降落在平臺指定機場,,精細降落。深圳交通應急無人機應急救援指揮系統(tǒng)
能夠?qū)崿F(xiàn)通信中繼功能,,快速恢復現(xiàn)場局部通信:空中通信中繼是無人機的一個重要用途。當自然災害(如地震,、洪水,、泥石流、海嘯等)發(fā)生時,,在一定地域內(nèi)地面原有的有線、無線通信系統(tǒng)都會大小程度上遭到破壞,,此時此地,在需要通信聯(lián)絡的時候信息傳遞就成為一個大問題,。而無人機則可以作為一個便捷的通信中繼機,,在指揮中心與現(xiàn)場之間搭建一條無形的信息“橋梁”,,快速構成一個應急局域無線通信網(wǎng)以解燃眉之急,,為救災贏得寶貴時間,。深圳交通應急無人機應急救援指揮系統(tǒng)
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