串聯(lián)機(jī)器人和并聯(lián)機(jī)器人的區(qū)別和特點(diǎn);一、結(jié)構(gòu)不同1、串聯(lián)機(jī)器人：由剛度很大的桿通過關(guān)節(jié)連接起來的,，除了兩端的桿只能和前或后連接外,，每一個(gè)桿和前面和后面的桿通過關(guān)節(jié)連接在一起。2,、并聯(lián)機(jī)器人：動(dòng)平臺(tái)和定平臺(tái)通過至少兩個(gè)單獨(dú)的運(yùn)動(dòng)鏈相連接,，機(jī)構(gòu)具有兩個(gè)或兩個(gè)以上自由度，且以并聯(lián)方式驅(qū)動(dòng)的一種閉環(huán)機(jī)構(gòu),。二,、特點(diǎn)不同1、串聯(lián)機(jī)器人：需要減速器,；驅(qū)動(dòng)功率不同,，電機(jī)型號(hào)不一；電機(jī)位于運(yùn)動(dòng)構(gòu)建,，慣量大,；正解簡(jiǎn)單，逆解復(fù)雜,。2,、并聯(lián)機(jī)器人：無需減速器，成本比較低,；所有的驅(qū)動(dòng)功率相同,、易于產(chǎn)品化；電機(jī)位于機(jī)架,，慣量?。荒娼夂?jiǎn)單,，易于實(shí)時(shí)控制,。三、應(yīng)用場(chǎng)合不同1,、串聯(lián)機(jī)器人：應(yīng)用于很多領(lǐng)域,，如各種機(jī)床,，裝配車間等。2,、并聯(lián)機(jī)器人：主要用于精密緊湊的應(yīng)用場(chǎng)合,，競(jìng)爭(zhēng)點(diǎn)集中在速度、重復(fù)定位精度和動(dòng)態(tài)性能等方面,。勃肯特機(jī)器人是一家專業(yè)提供 并聯(lián)機(jī)器人的公司,。分揀并聯(lián)機(jī)器人

高速并聯(lián)機(jī)器人的研究早追溯到Clavel博士于1985年發(fā)明的Delta機(jī)械手。該機(jī)械手主動(dòng)臂由外轉(zhuǎn)動(dòng)副驅(qū)動(dòng),，從動(dòng)臂為平行四邊形結(jié)構(gòu),，末端執(zhí)行器可在工作空間內(nèi)實(shí)現(xiàn)三維高速平動(dòng)。而且,，在靜,、動(dòng)平臺(tái)間加裝兩端帶有虎克鉸鏈的可伸縮轉(zhuǎn)軸，可實(shí)現(xiàn)末端執(zhí)行器繞動(dòng)平臺(tái)所在平面法向的單自由度轉(zhuǎn)動(dòng),，從而完成對(duì)標(biāo)的物的抓放動(dòng)作,。值得一提的是，得益于電子及家電產(chǎn)業(yè)的拓展延伸,，適用于小件作業(yè)生產(chǎn),、負(fù)載20kg以下的小型機(jī)器人迎來了發(fā)展的春天。產(chǎn)品需求結(jié)構(gòu)穩(wěn)定從縱向來看,，搬運(yùn)/上下料/碼垛,、焊接、機(jī)械加工,、噴涂等種類的機(jī)器人仍是主流機(jī)型,，市場(chǎng)研究部數(shù)據(jù)顯示，2017年市場(chǎng)銷量增速均明顯加快,。如果從機(jī)械結(jié)構(gòu)看,，多關(guān)節(jié)和并聯(lián)機(jī)器人市場(chǎng)銷量皆實(shí)現(xiàn)40%以上的增長(zhǎng)?？梢哉f,，工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)整體銷售形勢(shì)喜人，在高速增長(zhǎng)的軌道上穩(wěn)步前行,。四川工業(yè)并聯(lián)機(jī)器人混聯(lián)五軸并聯(lián)機(jī)器人,。

我們經(jīng)常會(huì)遇到客戶需求對(duì)于末端旋轉(zhuǎn)的大角度要求，這對(duì)于并聯(lián)機(jī)器人來講是個(gè)重要課題,。因?yàn)榛顒?dòng)盤在安裝氣動(dòng)裝置后，受氣管限制,，在旋轉(zhuǎn)過程中會(huì)出現(xiàn)氣管纏繞以及氣管接口因旋轉(zhuǎn)造成松動(dòng)脫落的現(xiàn)象,。而并聯(lián)機(jī)器人活動(dòng)盤在高速拾放,、旋轉(zhuǎn)的往復(fù)過程中，更加劇了氣管的纏繞,、松動(dòng),、脫落。不如此,，這些問題存在的同時(shí)氣管磨損也更加嚴(yán)重,，一系列活動(dòng)盤在實(shí)現(xiàn)末端靈活操作的過程中不可避免的問題頻發(fā)，在實(shí)際生產(chǎn)中,，不成了活動(dòng)盤旋轉(zhuǎn)角度的掣肘,，也成為了客戶在選擇使用并聯(lián)機(jī)器人時(shí)的顧慮。

并聯(lián)工業(yè)機(jī)器人國(guó)產(chǎn)化帶來的成本持續(xù)走低以及性能方面的突破國(guó)際水平也為這個(gè)朝氣蓬勃的行業(yè)加大了實(shí)施可行性及更多的可能性,。超高速運(yùn)行及穩(wěn)定的性能輸出相比人工的效率至少提升4倍,，超高定位精度產(chǎn)品的上馬更有技術(shù)性的保障了3C行業(yè)精致小巧的生產(chǎn)需求，而并聯(lián)機(jī)器人結(jié)合2D,、3D視覺在理料,、分揀等方面的超長(zhǎng)發(fā)揮更貼合3C智能制造對(duì)于設(shè)備的柔性要求，讓設(shè)備需要?jiǎng)偃味喾N產(chǎn)品和批次的變換,，在效果保障的同時(shí)減去相關(guān)人員培訓(xùn),、生產(chǎn)線再建方面的投資也為企業(yè)帶來了必然的效益。物流行業(yè)并聯(lián)機(jī)器人,。

勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在日化行業(yè)中酒瓶蓋噴涂線上料應(yīng)用案例,工序完成白酒瓶蓋成型后,，噴漆前插桿上料工作。物料由振動(dòng)盤理料輸送至傳送帶定點(diǎn)位置,，給出到位信號(hào),。插桿由鏈條輸送至機(jī)器人下方，通過視覺以及位置編碼器識(shí)別插銷頭位置,。機(jī)器人定點(diǎn)抓取瓶蓋插放在運(yùn)動(dòng)過程中的插桿上,，進(jìn)入后段噴漆工序。物料輸送定位,物料由人工從輸送線末端上料,，經(jīng)過左右格擋定位輸送至機(jī)械手下方定點(diǎn),。插桿輸送識(shí)別,插桿由鏈條帶動(dòng)輸送至機(jī)械手下方，通過隨動(dòng)鏈輪編碼器與環(huán)形光源視覺,，識(shí)別插頭位置,。機(jī)器人抓放,機(jī)器人末端執(zhí)行器采用真空吸盤由定位點(diǎn)抓取瓶蓋，插到運(yùn)動(dòng)過程中的插桿頭部,。且在瓶蓋形狀,、大小不同的情況下?？稍谥桓鼡Q末端執(zhí)行器情況下快速完成工況適應(yīng),，更換時(shí)間小于1分鐘,。并聯(lián)機(jī)器人，就選勃肯特機(jī)器人,，歡迎客戶來電,！國(guó)產(chǎn)并聯(lián)機(jī)器人廠家

并聯(lián)機(jī)器人，就選勃肯特機(jī)器人,，讓您滿意,，期待您的光臨！分揀并聯(lián)機(jī)器人

并聯(lián)機(jī)構(gòu)（ParallelMechanism,，簡(jiǎn)稱PM）,，可以定義為動(dòng)平臺(tái)和定平臺(tái)通過至少兩個(gè)的運(yùn)動(dòng)鏈相連接，機(jī)構(gòu)具有兩個(gè)或兩個(gè)以上自由度,，且以并聯(lián)方式驅(qū)動(dòng)的一種閉環(huán)機(jī)構(gòu),。而并聯(lián)機(jī)器人為動(dòng)平臺(tái)和定平臺(tái)通過至少兩個(gè)的運(yùn)動(dòng)鏈相連接，機(jī)構(gòu)具有兩個(gè)或兩個(gè)以上自由度,，且以并聯(lián)方式驅(qū)動(dòng)的一種閉環(huán)機(jī)構(gòu),。并聯(lián)機(jī)器人具有剛度高、速度快,、柔性強(qiáng),、重量輕等優(yōu)點(diǎn)，與串聯(lián)機(jī)器人一起構(gòu)成工業(yè)機(jī)器人的重要部分,。應(yīng)用在食品,、醫(yī)藥、電子等輕工業(yè)中應(yīng)用為,，在物料的搬運(yùn),、包裝、分揀等方面有著無可比擬的優(yōu)勢(shì),。近兩年,，隨著并聯(lián)機(jī)器人在市場(chǎng)中的應(yīng)用日益從，已成為工業(yè)機(jī)器人需求增長(zhǎng)的新生力量,。并聯(lián)機(jī)器人是屬于工業(yè)機(jī)器人的一種,。分揀并聯(lián)機(jī)器人

勃肯特(余姚)機(jī)器人技術(shù)有限公司致力于機(jī)械及行業(yè)設(shè)備，是一家生產(chǎn)型的公司,。公司業(yè)務(wù)分為 串并混聯(lián)機(jī)器人,，并聯(lián)機(jī)器人， 并聯(lián)三加一軸機(jī)器人,，并聯(lián)二軸機(jī)器人等,，目前不斷進(jìn)行創(chuàng)新和服務(wù)改進(jìn)，為客戶提供良好的產(chǎn)品和服務(wù),。公司秉持誠(chéng)信為本的經(jīng)營(yíng)理念,，在機(jī)械及行業(yè)設(shè)備深耕多年,，以技術(shù)為先導(dǎo),，以自主產(chǎn)品為重點(diǎn),，發(fā)揮人才優(yōu)勢(shì)，打造機(jī)械及行業(yè)設(shè)備良好品牌,。勃肯特機(jī)器人立足于全國(guó)市場(chǎng),，依托強(qiáng)大的研發(fā)實(shí)力，融合前沿的技術(shù)理念,，飛快響應(yīng)客戶的變化需求,。