據(jù)統(tǒng)計(jì),,國內(nèi)企業(yè)在產(chǎn)品生產(chǎn)的整個(gè)過程中, 有5%的時(shí)間用于加工和制造,,95%的時(shí)間用于存儲(chǔ),、裝卸、等待加工和輸送,。從產(chǎn)品成本分析來看,在美國,,直接勞動(dòng)成本所占比例不足生產(chǎn)成本的10%,,且這一比例還在不斷下降,而儲(chǔ)存,、運(yùn)輸所占費(fèi)用卻占生產(chǎn)成本的40%,。在我國制造業(yè)的生產(chǎn)環(huán)節(jié),單元工藝設(shè)備的自動(dòng)化水平非常高,,應(yīng)該說很難再提高效率了,。而生產(chǎn)物流相對(duì)落后,已經(jīng)成為制約生產(chǎn)效率提高的瓶頸,,有很大的改善空間,。因此,近年來,,生產(chǎn)物流自動(dòng)化成為制造企業(yè)提高生產(chǎn)效率,、降低生產(chǎn)成本的重要手段,而物流機(jī)器人在生產(chǎn)物流升級(jí)優(yōu)化過程中扮演的角色越來越重要,。在物流自動(dòng)化系統(tǒng)中,,各種類型的機(jī)器人各顯其能,,如AGV自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人、碼垛揀選機(jī)器人,、并聯(lián)機(jī)器人揀選,、自動(dòng)包裝機(jī)器人應(yīng)用越來越較為廣,成本也得到有效降低,,企業(yè)投資回報(bào)率不斷提高,。勃肯特機(jī)器人是一家專業(yè)提供 機(jī)器人的公司,有想法的可以來電咨詢,!上海并聯(lián)機(jī)器人訂制價(jià)格
自工業(yè)機(jī)器人問世以來,,采用串聯(lián)機(jī)構(gòu)的機(jī)器人占主導(dǎo)位置。串聯(lián)機(jī)器人具有結(jié)構(gòu)簡單,、操作空間大,,因而獲得廣泛應(yīng)用。由于串聯(lián)機(jī)器人自身的限制,,研究人員逐漸把研究方向轉(zhuǎn)向并聯(lián)機(jī)器人,。和串聯(lián)機(jī)器人相比,并聯(lián)機(jī)器人有以下特點(diǎn):并聯(lián)結(jié)構(gòu)其末端件上同時(shí)由6根桿支撐,,與串聯(lián)的懸臂梁相比剛度大,,結(jié)構(gòu)穩(wěn)定。由于剛度大,,并聯(lián)結(jié)構(gòu)較串聯(lián)結(jié)構(gòu)在相同的自重或體積下,,有高的多的承載能力大。串聯(lián)機(jī)構(gòu)末端件上的誤差是各個(gè)關(guān)節(jié)誤差的積累和放大,,因而誤差大,、精度低,并聯(lián)式則沒有那樣的誤差積累和放大關(guān)系,,微動(dòng)精度高,。串聯(lián)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)電機(jī)及傳動(dòng)系統(tǒng)大都放在運(yùn)動(dòng)著的大小臂上,增加了系統(tǒng)的慣量,,惡化了動(dòng)力性能,,而并聯(lián)機(jī)器人將電機(jī)置于機(jī)座上,減小了運(yùn)動(dòng)負(fù)荷,。在位置求解上,,串聯(lián)機(jī)構(gòu)正解容易,但反解困難,。而并聯(lián)機(jī)構(gòu)正解困難,,反解非常容易,而機(jī)器人在線實(shí)時(shí)計(jì)算是要計(jì)算反解的。深圳串并混聯(lián)5軸機(jī)器人怎么用勃肯特機(jī)器人有限公司機(jī)器人本體及高速高精度自動(dòng)化解決方案服務(wù)值得放心,。
記得之前的文章中有很多粉絲朋友留言,,問我們?yōu)槭裁唇小鞍⑼緳C(jī)器人”這個(gè)名字,還有些朋友問我們?yōu)槭裁锤疫@么標(biāo)題黨,,對(duì)標(biāo)ABB,。我們推送的頭條文章可以讓大家詳細(xì)了解阿童木機(jī)器人和天津大學(xué)的血脈關(guān)系,這篇文章會(huì)讓大家更清楚的認(rèn)識(shí)到天津大學(xué)在并聯(lián)機(jī)器人領(lǐng)域的技術(shù)優(yōu)勢和底蘊(yùn),。津大學(xué)是國內(nèi)較早進(jìn)行并聯(lián)機(jī)構(gòu)研究的高校,,尤其是近十年以來,在高速并聯(lián)機(jī)器人研究方面取得諸多成果,,進(jìn)行校企合作,,研制出了輸液軟袋自動(dòng)化包裝生產(chǎn)線、鋰離子動(dòng)力電池全自動(dòng)分選成套裝備,、乳化自動(dòng)化包裝生產(chǎn)線等裝備,,項(xiàng)目成果在天津力神、石家莊四藥,、杭州娃哈哈,、云南安化等企業(yè)得到規(guī)模應(yīng)用,解決了長期制約相關(guān)行業(yè)產(chǎn)能,、產(chǎn)品質(zhì)量和安全生產(chǎn)的瓶頸問題,。2016年1月,由天津大學(xué)黃田教授領(lǐng)銜的“高速并聯(lián)機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)及工程應(yīng)用”獲得2015年國家技術(shù)發(fā)明二等獎(jiǎng),。
勃肯特董事長王岳超就給自己定下了三個(gè)目標(biāo):一是鎮(zhèn)江新工廠的投建,;二是市場布局的完善,實(shí)現(xiàn)從小批量到大批量的過渡,;三是新產(chǎn)品的持續(xù)開發(fā),。回顧即將過去的一年,,這三個(gè)目標(biāo)勃肯特都已經(jīng)完成?!敖衲甑恼w運(yùn)營達(dá)到預(yù)期目標(biāo),,特別是鎮(zhèn)江工廠的投產(chǎn)為公司整體實(shí)力的提升打下堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)?!蓖踉莱f,。“與時(shí)間賽跑”的勃肯特一直秉承做世界前列的并聯(lián)機(jī)器人的理念,,而從勃肯特的整體布局來看,,可以歸納為“一二三”:一個(gè)并聯(lián)產(chǎn)業(yè)生態(tài);硬件和軟件兩個(gè)創(chuàng)新戰(zhàn)略;新材料,、新結(jié)構(gòu),、新應(yīng)用三個(gè)突破方向。勃肯特機(jī)器人是一家專業(yè)提供機(jī)器人的公司,,歡迎您的來電哦,!
這是我們這群中國工業(yè)人在這個(gè)時(shí)代的態(tài)度?!拔覀冎幌嘈艊獾钠放?,不管他們好不好”、“國內(nèi)機(jī)器人肯定不行”,、“你們的技術(shù)不行,,這也不行,那也不行”……在勃肯特發(fā)展的道路上,,類似的話語沒少聽,。市場不相信論資排輩,相信的是行動(dòng),。我們只專注“全力以赴,,做到更好”!“1個(gè)月3,,3個(gè)月出新品”,,我們用速度完善技術(shù);“近百次性能兼容測試,、破壞性試驗(yàn)”,、“24個(gè)小時(shí)的負(fù)載、精度,、速度,、剛度、溫度等多維度的性能測試”,,我們用數(shù)字建筑信譽(yù),;“2小時(shí)內(nèi)快速響應(yīng)、24小時(shí)內(nèi)到達(dá)現(xiàn)場,、72小時(shí)解決問題”,,我們用真誠對(duì)待“朋友”。機(jī)器人,,就選勃肯特機(jī)器人,,歡迎客戶來電!南京勃肯特機(jī)器人生產(chǎn)廠家怎么選擇
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微動(dòng)機(jī)構(gòu)是并聯(lián)機(jī)器人的重要應(yīng)用,。微動(dòng)機(jī)構(gòu)發(fā)揮了并聯(lián)機(jī)構(gòu)的特點(diǎn),,工作空間不大,但精度和分辨率非常高,。醫(yī)療機(jī)器人已經(jīng)成為醫(yī)學(xué)外科學(xué)會(huì)和機(jī)器人學(xué)會(huì)共同關(guān)注的新技術(shù)領(lǐng)域,。醫(yī)療機(jī)器人具有選位準(zhǔn)確、動(dòng)作精細(xì),、避免病人傳染等特點(diǎn),。近年來,醫(yī)療機(jī)器人引起美,、法,、德、意,、日等國家學(xué)術(shù)界的極大關(guān)注,。并聯(lián)機(jī)器人可以用作飛船和空間對(duì)接器的對(duì)接機(jī)構(gòu),上下平臺(tái)中間都有通孔作為對(duì)接后的通道,,上下平臺(tái)作為對(duì)接環(huán),,由6個(gè)直線驅(qū)動(dòng)器以幫助飛船對(duì)正,對(duì)接機(jī)構(gòu)還能完成吸收能量和減振,,以及主動(dòng)抓取,、對(duì)正拉緊、柔性結(jié)合,、last鎖住卡緊等工作,。對(duì)于困難的地下工程,如土方挖掘,、煤礦開采,,也可以采用這種強(qiáng)力的并聯(lián)機(jī)構(gòu)。上海并聯(lián)機(jī)器人訂制價(jià)格