目前,,食品行業(yè)在原料加工環(huán)節(jié)的非標設備讓前端自動化程度基本完善,在末端包裝環(huán)節(jié),,由于產品個性化,、多樣化成為市場需求趨勢,非標設備整線固定生產的模式已無法滿足生產的柔性化需求,。近年來,,并聯(lián)機器人因其占地面積小,速度節(jié)拍快,,柔性化高的特點在食品末端包裝的裝箱/裝托,、分揀、理料,、轉線等工藝上大量應用,。勃肯特根據(jù)客戶實際需求,在本體臂展范圍方面,,實現(xiàn)活動直徑從400mm~2600mm全覆蓋,;在節(jié)拍速度方面,以提升客戶生產效率為出發(fā)點,,不斷優(yōu)化本體,,比較新研發(fā)的本體Phantom-1200,速度節(jié)拍達到500次/min,。勃肯特對食品行業(yè)的長期關注,,結合客戶實際需求,給大家分享以下相關應用案例。勃肯特機器人高速高精度解決方案提供商,。寧波串并混聯(lián)5軸機器人價格信息
在各類工廠的碼垛方面,,自動化極高的機器人被廣泛應用,人工碼垛工作強度大,,耗費人力,,員工不僅需要承受巨大的壓力,而且工作效率低,。搬運機器人能夠根據(jù)搬運物件的特點,,以及搬運物件所歸類的地方,在保持其形狀的和物件的性質不變的基礎上,,進行高效的分類搬運,,使得裝箱設備每小時能夠完成數(shù)百塊的碼垛任務。在生產線上下料,、集裝箱的搬運等方面發(fā)揮及其重要的作用,。焊接機器人主要承擔焊接工作,不同的工業(yè)類型有著不同的工業(yè)需求,,所以常見的焊接機器人有點焊機器人、弧焊機器人,、激光機器人等,。汽車制造行業(yè)是焊接機器人應用的行業(yè),在焊接難度,、焊接數(shù)量,、焊接質量等方面就有著人工焊接無法比擬的優(yōu)勢。無錫并聯(lián)四軸機器人***的選擇勃肯特機器人有限公司是一家專業(yè)提供機器人本體及高速高精度自動化解決方案的公司,,有需求可以來電咨詢,!
歷經3年發(fā)展勃肯特陸續(xù)完成并聯(lián)系列、串并混聯(lián)系列,、SCARA機器人和BeMotion控制器,、嵌入式觸摸屏等產品的研發(fā)上市,擁有全系列并聯(lián)機器人產品線,,并先后布局華北(北京,、天津)、華中(鄭州),、華東(上海,、鎮(zhèn)江)、華南(深圳)等地,,為眾多客戶提供了質量便捷的服務,。目前,已在食品、醫(yī)藥,、物流,、日化、3C及新能源行業(yè)的理料分揀,、裝托裝箱,、生產裝配、精密測量,、精密定位等應用中得到較為多認可,,與多家國際企業(yè)建立長期穩(wěn)定的合作關系,對生產效率的提升及持續(xù)改善成效明顯,。
在各種各樣的并聯(lián)機器人種類中,,存在一類由外轉動/移動副驅動、含平行四邊形支鏈的并聯(lián)機器人(又稱為并聯(lián)機械手),。這類機器人因可將驅動裝置布置在靜平臺(機架)上,,而且從動臂多采用輕質細桿制作而成,故末端動平臺可獲得很高的運動速度和加速度,,特別適合于高速物流生產線上物料的分揀,、搬運和抓放等操作,因此逐漸成為近年來研究和開發(fā)的熱點,。而高速并聯(lián)機器人的研究,,比較早追溯到Clavel博士于1985年發(fā)明的Delta機械手。該機器人主動臂由外轉動副驅動,,從動臂為平行四邊形結構,,末端執(zhí)行器可在工作空間內實現(xiàn)3維高速平動。而且,,在靜,、動平臺間加裝兩端帶有虎克鉸鏈的可伸縮轉軸,可實現(xiàn)末端執(zhí)行器繞動平臺所在平面法向的單自由度轉動,,從而完成對標的物的抓放動作,。機器人本體及高速高精度自動化解決方案,就選勃肯特機器人有限公司,,歡迎客戶來電,!
微動機構是并聯(lián)機器人的重要應用。微動機構發(fā)揮了并聯(lián)機構的特點,,工作空間不大,,但精度和分辨率非常高。醫(yī)療機器人已經成為醫(yī)學外科學會和機器人學會共同關注的新技術領域,。醫(yī)療機器人具有選位準確,、動作精細,、避免病人傳染等特點。近年來,,醫(yī)療機器人引起美,、法、德,、意,、日等國家學術界的極大關注。并聯(lián)機器人可以用作飛船和空間對接器的對接機構,,上下平臺中間都有通孔作為對接后的通道,,上下平臺作為對接環(huán),由6個直線驅動器以幫助飛船對正,,對接機構還能完成吸收能量和減振,,以及主動抓取、對正拉緊,、柔性結合,、last鎖住卡緊等工作。對于困難的地下工程,,如土方挖掘,、煤礦開采,也可以采用這種強力的并聯(lián)機構,。勃肯特機器人有限公司為您提供機器人本體及高速高精度自動化解決方案服務,,竭誠為您服務。無錫機器人訂制價格
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工業(yè)機器人是用于工業(yè)領域的多關節(jié)機械手或多自由度的機器裝置,,具有一定的自動性,,可依靠自身的動力能源和控制能力實現(xiàn)各種工業(yè)加工制造功能。工業(yè)機器人被廣泛應用于電子,、物流,、化工等各個工業(yè)領域之中。工業(yè)機器人總體上分為串聯(lián)機器人和并聯(lián)機器人,。串聯(lián)機器人的特點是一個軸的運動會改變另一個軸的坐標原點,,而并聯(lián)機器人一個軸運動則不會改變另一個軸的坐標原點。早期的工業(yè)機器人都是采用串聯(lián)機構,。并聯(lián)機構定義為動平臺和定平臺通過至少兩個的運動鏈相連接,,機構具有兩個或兩個以上自由度,且以并聯(lián)方式驅動的一種閉環(huán)機構,。并聯(lián)機構有兩個構成部分,,分別是手腕和手臂,。手臂活動區(qū)域對活動空間有很大的影響,而手腕是工具和主體的連接部分,。與串聯(lián)機器人相比較,,并聯(lián)機器人具有剛度大、結構穩(wěn)定,、承載能力大,、微動精度高、運動負荷小的優(yōu)點,。在位置求解上,,串聯(lián)機器人的正解容易,但反解十分困難,;而并聯(lián)機器人則相反,,其正解困難,反解卻非常容易,。寧波串并混聯(lián)5軸機器人價格信息