并聯(lián)機器人提高了生產(chǎn)了效率,，解放了人工,，減少人力物力成本。并聯(lián)機器人在食品、醫(yī)藥,、電子等輕工業(yè)中應(yīng)用十分,，在物料的搬運,、包裝,、分揀等方面有著無可比擬的優(yōu)勢。近兩年,，隨著并聯(lián)機器人在市場中的應(yīng)用日益從,，已成為工業(yè)機器人需求增長的新生力量。到底什么是并聯(lián)機器人呢,？并聯(lián)機器人有哪些優(yōu)點呢,？下面和小編一起來了解一下并聯(lián)機器人吧！并聯(lián)機器人,，英文名為ParallelMechanism，簡稱PM,，可以定義為動平臺和定平臺通過至少兩個的運動鏈相連接,，機構(gòu)具有兩個或兩個以上自由度，且以并聯(lián)方式驅(qū)動的一種閉環(huán)機構(gòu)。并聯(lián)機器人具有一下幾大特點：無累積誤差,，精度較高,；驅(qū)動裝置可置于定平臺上或接近定平臺的位置，這樣運動部分重量輕,，速度高,，動態(tài)響應(yīng)好；結(jié)構(gòu)緊湊,，剛度高,，承載能力大；完全對稱的并聯(lián)機構(gòu)具有較好的各向同性,。并聯(lián)機器人,，就選勃肯特機器人，歡迎客戶來電,！陜西日玻行業(yè)并聯(lián)機器人

并聯(lián)機構(gòu)的特點：（1）與串聯(lián)機構(gòu)相比剛度大,，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定；（2）承載能力大,；（3）微動精度高,；（4）運動負荷小,；（5）在位置求解上,，串聯(lián)機構(gòu)正解容易，但反解十分困難,，而并聯(lián)機構(gòu)正解困難反解卻非常容易,。由于機器人在線實時計算是要計算反解的，這對串聯(lián)式十分不利,，而并聯(lián)式卻容易實現(xiàn),。分類從運動形式來看，并聯(lián)機構(gòu)可分為平面機構(gòu)和空間機構(gòu),；細分可分為平面移動機構(gòu),、平面移動轉(zhuǎn)動機構(gòu)、空間純移動機構(gòu),、空間純轉(zhuǎn)動機構(gòu)和空間混合運動機構(gòu),河南協(xié)作并聯(lián)機器人勃肯特機器人是一家專業(yè)提供 并聯(lián)機器人的公司,，有想法的可以來電咨詢！

隨著包裝市場需求的蓬勃發(fā)展,，在技術(shù)水平增強,、進口替代效應(yīng)逐步顯現(xiàn)等因素的推動下，我國包裝機械行業(yè)也迎來了良好的發(fā)展時期,。隨著整個行業(yè)對設(shè)備要求的不斷提升,，智能化包裝設(shè)備開始逐步替代傳統(tǒng)設(shè)備成為未來的主流,。而在智能化包裝設(shè)備中，工業(yè)機器人已逐漸嶄露頭角,，尤其是一些廠家將自動化包裝設(shè)備與傳統(tǒng)的碼垛機器人進行了有機結(jié)合,，極大的提升了工作效率。當前的消費者對包裝的要求正越來越高,，但中國的人口紅利也在逐漸消失,，整個包裝環(huán)節(jié)的自動化出現(xiàn)大量的人口空缺，而包裝產(chǎn)品,，尤其是袋裝產(chǎn)品,，由于材質(zhì)等各方面原因，并不利于傳統(tǒng)串聯(lián)機器人的理料,。相比之下,，并聯(lián)機器人的優(yōu)勢則在于通過前段的物料識別，可以高精高速的把產(chǎn)品放到指定的位置,，大量的替代人工,。

勃肯特并聯(lián)機器人在制藥行業(yè)四邊封顆粒袋裝盒應(yīng)用案例,在包裝機出料口經(jīng)過人工復檢后的顆粒袋產(chǎn)品到達進料輸送線，經(jīng)過機器人分揀區(qū)域,，機器人實現(xiàn)對物料的抓取后放入包裝盒里,，待數(shù)量滿足設(shè)定數(shù)量后進行下一盒的包裝工作。物料輸送,前端出料口輸送出的顆粒帶,，經(jīng)過輸送線送至機器人視覺系統(tǒng),。視覺識別,視覺系統(tǒng)對物料進行拍照，并將物料的位置坐標反饋給機器人,。機器人抓取,包裝盒輸送線每次步進一個包裝盒位置,，到位后反饋給機器人信號，機器人吸取顆粒袋帶至包裝盒,，將包裝盒裝滿后,，輸送線步進一個距離，機器人進行下一盒的裝盒工作,。并聯(lián)機器人服務(wù),，就選勃肯特(余姚)機器人技術(shù)有限公司，讓您滿意,，歡迎新老客戶來電,！

勃肯特并聯(lián)機器人在物料行業(yè)快遞行業(yè)應(yīng)用,抑振,高縱深,避障技術(shù),實現(xiàn)物流行業(yè)包裹雜亂,堆疊的快速識別.針對物流行業(yè)專門定制的控制器,從算法到應(yīng)用更符合物流行業(yè)快速部署的需要.視覺通過面單區(qū)分,避障等功能實現(xiàn)包裹的穩(wěn)定識別.系統(tǒng)能夠為快遞行業(yè)實現(xiàn)快速包裹分揀,根據(jù)物品尺寸,特征及快遞單條碼信息,使用2/3D視覺融合技術(shù),達到每臺機器人2000件/小時的分揀速度.支持超高速分揀,標準節(jié)拍160次/分鐘;末端支持180旋轉(zhuǎn);可以實現(xiàn)高速物流包裹分揀;精度更高,剛性更好;總體擁有成本低;噪聲等級<68dB(A);運行空間軌跡范圍大,可以很好的避障.勃肯特機器人是一家專業(yè)提供并聯(lián)機器人的公司，歡迎新老客戶來電,！吉林醫(yī)藥行業(yè)并聯(lián)機器人

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相較串并混聯(lián)六軸結(jié)構(gòu)減少了1個自由度的“-2R"的串并混聯(lián)五軸機器人的應(yīng)用則更為,。該結(jié)構(gòu)包括固定平臺,、串聯(lián)運動單元,、并聯(lián)運動單元和移動平臺。串動單元由安裝在固定平臺上的旋轉(zhuǎn)電機驅(qū)動,，由伸縮傳動軸驅(qū)動，實現(xiàn)了安裝在移動平臺上的兩組平行輸入軸的嵌套傳動機構(gòu),，使輸出部分分別完成J4和J5軸的操作,。更常見的工藝性能是拿起水平的材料并垂直放置。由于并聯(lián)機器人操作靈活的優(yōu)點,，可以根據(jù)設(shè)定的擺放要求,，如瓶身高度、瓶形的差異,，完成各種來料的差異化擺放,，提高生產(chǎn)線在應(yīng)用中的多樣性。并聯(lián)機器人可以說一次投入多種用途,，在食品,、醫(yī)藥和日化等行業(yè)得到應(yīng)用。陜西日玻行業(yè)并聯(lián)機器人