自工業(yè)機器人問世以來，采用串聯(lián)機構(gòu)的機器人占主導(dǎo)位置,。串聯(lián)機器人具有結(jié)構(gòu)簡單,、操作空間大，因而獲得廣泛應(yīng)用,。由于串聯(lián)機器人自身的限制,，研究人員逐漸把研究方向轉(zhuǎn)向并聯(lián)機器人。和串聯(lián)機器人相比,，并聯(lián)機器人有以下特點：并聯(lián)結(jié)構(gòu)其末端件上同時由6根桿支撐,，與串聯(lián)的懸臂梁相比剛度大，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定,。由于剛度大,，并聯(lián)結(jié)構(gòu)較串聯(lián)結(jié)構(gòu)在相同的自重或體積下，有高的多的承載能力大,。串聯(lián)機構(gòu)末端件上的誤差是各個關(guān)節(jié)誤差的積累和放大,，因而誤差大、精度低,，并聯(lián)式則沒有那樣的誤差積累和放大關(guān)系,，微動精度高。串聯(lián)機器人的驅(qū)動電機及傳動系統(tǒng)大都放在運動著的大小臂上,，增加了系統(tǒng)的慣量,，惡化了動力性能，而并聯(lián)機器人將電機置于機座上,，減小了運動負(fù)荷,。在位置求解上，串聯(lián)機構(gòu)正解容易,，但反解困難,。而并聯(lián)機構(gòu)正解困難，反解非常容易,，而機器人在線實時計算是要計算反解的,。勃肯特機器人致力于提供機器人，有需要可以聯(lián)系我司哦！上海并聯(lián)六軸機器人按需定制

驅(qū)動系統(tǒng)是向機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)提供動力的裝置,。根據(jù)動力源不同,，驅(qū)動系統(tǒng)的傳動方式分為液壓式、氣壓式,、電氣式和機械式4種,。早期的工業(yè)機器人采用液壓驅(qū)動。由于液壓系統(tǒng)存在泄露,、噪聲和低速不穩(wěn)定等問題,，并且功率單元笨重和昂貴，目前只有大型重載機器人,、并聯(lián)加工機器人和一些特殊應(yīng)用場合使用液壓驅(qū)動的工業(yè)機器人,。氣壓驅(qū)動具有速度快、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單,、維修方便,、價格低等優(yōu)點。但是氣壓裝置的工作壓強低,，不易精確定位,，一般用于工業(yè)機器人末端執(zhí)行器的驅(qū)動。氣動手抓,、旋轉(zhuǎn)氣缸和氣動吸盤作為末端執(zhí)行器可用于中、小負(fù)荷的工件抓取和裝配,。電力驅(qū)動是目前使用多的一種驅(qū)動方式,，其特點是電源取用方便，響應(yīng)快,，驅(qū)動力大,，信號檢測、傳遞,、處理方便,，并可以采用多種靈活的控制方式，驅(qū)動電機一般采用步進電機或伺服電機,，目前也有采用直接驅(qū)動電機,，但是造價較高，控制也較為復(fù)雜,，和電機相配的減速器一般采用諧波減速器,、擺線針輪減速器或者行星齒輪減速器。由于并聯(lián)機器人中有大量的直線驅(qū)動需求,，直線電機在并聯(lián)機器人領(lǐng)域已經(jīng)得到了廣泛應(yīng)用,。寧波并聯(lián)三軸機器人廠家現(xiàn)貨勃肯特機器人有限公司是一家專業(yè)提供機器人本體及高速高精度自動化解決方案的公司，歡迎您的來電哦！

工業(yè)機器人懸臂結(jié)構(gòu)極易在多軸聯(lián)動,、重載及快速起停時引起抖動,。機器人本體剛度要與電機伺服剛度參數(shù)相匹配，剛度過高,，會造成振動,，剛度過低會造成起停反應(yīng)緩慢。機器人在不同的位置和姿態(tài),，以及在不同的工裝負(fù)載下剛度都不一樣,，很難通過提前設(shè)置伺服剛度值能滿足所有工況的需求。在線自適應(yīng)抖振技術(shù),，提出免參數(shù)調(diào)試的智能控制策略,，同時兼顧剛度匹配、抖振的需求,，可以機器人末端抖動,，提高末端定位精度。安全性是衡量機器人性能的一個重要指標(biāo),。加入力或力矩傳感器會使結(jié)構(gòu)更復(fù)雜,，成本更高，基于編碼器,、電機電流耦合關(guān)系的無傳感彈性碰撞技術(shù),，可以在不改變本體結(jié)構(gòu)，不增加本體成本的條件下,，在一定程度上提高機器人的安全性,。

展廳區(qū)向客戶展示了勃肯特機器人系列產(chǎn)品應(yīng)用演示及迷你生產(chǎn)線的模擬。其中,，勃肯特新研發(fā)的雙離心圓盤抓取空瓶上料演示以及玻璃瓶轉(zhuǎn)線演示都引起了參觀者強烈的興趣與反響,，自主研發(fā)的雙離心圓盤抓取配合全新串并混聯(lián)五軸機器人上料，能夠有效減少瓶身因上料過程產(chǎn)生的磨痕刮痕,，在降低成本,、防磨損等方面為客戶提供了一個全新方案?！拔覀儺a(chǎn)品的發(fā)展就是與客戶產(chǎn)線實際需求相結(jié)合,，不斷改進和迭代中成就了現(xiàn)在大負(fù)載、高速度,、高精度的產(chǎn)品,。”勃肯特銷售總監(jiān)王曉軍這樣說到,。勃肯特機器人為您提供機器人,，有需要可以聯(lián)系我司哦！

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