自工業(yè)機器人問世以來,，采用串聯機構的機器人占主導位置。串聯機器人具有結構簡單,、操作空間大,，因而獲得廣泛應用。由于串聯機器人自身的限制,，研究人員逐漸把研究方向轉向并聯機器人,。和串聯機器人相比，并聯機器人有以下特點：并聯結構其末端件上同時由6根桿支撐,，與串聯的懸臂梁相比剛度大,，結構穩(wěn)定。由于剛度大,，并聯結構較串聯結構在相同的自重或體積下,，有高的多的承載能力大。串聯機構末端件上的誤差是各個關節(jié)誤差的積累和放大,，因而誤差大,、精度低，并聯式則沒有那樣的誤差積累和放大關系,，微動精度高,。串聯機器人的驅動電機及傳動系統(tǒng)大都放在運動著的大小臂上，增加了系統(tǒng)的慣量,，惡化了動力性能,，而并聯機器人將電機置于機座上，減小了運動負荷,。在位置求解上,，串聯機構正解容易，但反解困難,。而并聯機構正解困難,，反解非常容易，而機器人在線實時計算是要計算反解的,。勃肯特機器人致力于提供機器人,，有需要可以聯系我司哦！上海并聯六軸機器人按需定制

驅動系統(tǒng)是向機械結構系統(tǒng)提供動力的裝置,。根據動力源不同,，驅動系統(tǒng)的傳動方式分為液壓式、氣壓式,、電氣式和機械式4種,。早期的工業(yè)機器人采用液壓驅動。由于液壓系統(tǒng)存在泄露,、噪聲和低速不穩(wěn)定等問題,，并且功率單元笨重和昂貴，目前只有大型重載機器人,、并聯加工機器人和一些特殊應用場合使用液壓驅動的工業(yè)機器人,。氣壓驅動具有速度快、系統(tǒng)結構簡單,、維修方便,、價格低等優(yōu)點。但是氣壓裝置的工作壓強低,，不易精確定位,，一般用于工業(yè)機器人末端執(zhí)行器的驅動。氣動手抓,、旋轉氣缸和氣動吸盤作為末端執(zhí)行器可用于中,、小負荷的工件抓取和裝配。電力驅動是目前使用多的一種驅動方式,，其特點是電源取用方便,，響應快，驅動力大,，信號檢測,、傳遞、處理方便,，并可以采用多種靈活的控制方式,，驅動電機一般采用步進電機或伺服電機，目前也有采用直接驅動電機,，但是造價較高,，控制也較為復雜，和電機相配的減速器一般采用諧波減速器,、擺線針輪減速器或者行星齒輪減速器,。由于并聯機器人中有大量的直線驅動需求，直線電機在并聯機器人領域已經得到了廣泛應用,。寧波并聯三軸機器人廠家現貨勃肯特機器人有限公司是一家專業(yè)提供機器人本體及高速高精度自動化解決方案的公司,，歡迎您的來電哦！

工業(yè)機器人懸臂結構極易在多軸聯動,、重載及快速起停時引起抖動,。機器人本體剛度要與電機伺服剛度參數相匹配，剛度過高,，會造成振動,，剛度過低會造成起停反應緩慢,。機器人在不同的位置和姿態(tài)，以及在不同的工裝負載下剛度都不一樣,，很難通過提前設置伺服剛度值能滿足所有工況的需求,。在線自適應抖振技術，提出免參數調試的智能控制策略,，同時兼顧剛度匹配,、抖振的需求，可以機器人末端抖動,，提高末端定位精度,。安全性是衡量機器人性能的一個重要指標。加入力或力矩傳感器會使結構更復雜,，成本更高,，基于編碼器、電機電流耦合關系的無傳感彈性碰撞技術,，可以在不改變本體結構,，不增加本體成本的條件下，在一定程度上提高機器人的安全性,。

展廳區(qū)向客戶展示了勃肯特機器人系列產品應用演示及迷你生產線的模擬,。其中，勃肯特新研發(fā)的雙離心圓盤抓取空瓶上料演示以及玻璃瓶轉線演示都引起了參觀者強烈的興趣與反響,，自主研發(fā)的雙離心圓盤抓取配合全新串并混聯五軸機器人上料,，能夠有效減少瓶身因上料過程產生的磨痕刮痕，在降低成本,、防磨損等方面為客戶提供了一個全新方案,。“我們產品的發(fā)展就是與客戶產線實際需求相結合,，不斷改進和迭代中成就了現在大負載,、高速度、高精度的產品,?！辈咸劁N售總監(jiān)王曉軍這樣說到。勃肯特機器人為您提供機器人,，有需要可以聯系我司哦,！

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