勃肯特并聯(lián)機器人在物料行業(yè)快遞行業(yè)應用,抑振,高縱深,避障技術,實現(xiàn)物流行業(yè)包裹雜亂,堆疊的快速識別.針對物流行業(yè)專門定制的控制器,從算法到應用更符合物流行業(yè)快速部署的需要.視覺通過面單區(qū)分,避障等功能實現(xiàn)包裹的穩(wěn)定識別.系統(tǒng)能夠為快遞行業(yè)實現(xiàn)快速包裹分揀,根據(jù)物品尺寸,特征及快遞單條碼信息,使用2/3D視覺融合技術,達到每臺機器人2000件/小時的分揀速度.支持超高速分揀,標準節(jié)拍160次/分鐘;末端支持180旋轉;可以實現(xiàn)高速物流包裹分揀;精度更高,剛性更好;總體擁有成本低;噪聲等級<68dB(A);運行空間軌跡范圍大,可以很好的避障.并聯(lián)機器人服務，就選勃肯特(余姚)機器人技術有限公司,，有需要可以聯(lián)系我司哦,！Delta并聯(lián)機器人品牌

勃肯特并聯(lián)機器人在新能源行業(yè)應用,，電容自動裝箱系統(tǒng),，一臺機器人可以滿足單道循環(huán)流水線120罐/分鐘的裝箱速度,，裝箱環(huán)節(jié)采用特定的抓手,，氣缸夾取模式,，抓手可以隨意更換,，能更方便的抓取不同型號大小的電容,，兼容性強，換取速度快的特點,，能在快捷的生產車間及流水線上,，做出驚人的反應，極大的提高了企業(yè)的生產效率。動力電池測試分揀系統(tǒng),，該系統(tǒng)可以用于26650圓柱動力電池低壓測試分揀,，可兼容18650,21700等圓柱形動力電池，即80個電池盒每小時,，極大的提高了生產效率,。上海并聯(lián)機器人品牌勃肯特(余姚)機器人技術有限公司致力于提供并聯(lián)機器人服務，有想法的可以來電咨詢,！

傳統(tǒng)方法無法對來料進行分類的根本原因,，在于堆積物料的平面投影輪廓與二維攝像機視覺系統(tǒng)建立的輪廓線存在差異，這種差異會導致并聯(lián)機器人丟失來料的清晰坐標信息,，終導致物料泄漏,；此外，即使配備了3D視覺,，并聯(lián)機器人受末端自由度的限制,，也不可能拾取和放置自由度較大的空間。串并混聯(lián)六自由度機器人為一種"-3R"的新型結構機器人,，具備了串聯(lián)機器人的靈活性和并聯(lián)機器人高速的特性,，末端J4、J5,、J6軸分別可以在空間360,、150和360旋轉。利用三維視覺識別系統(tǒng),，可以在三維空間中確定堆積物的位置和定位坐標,，并能掌握空間的六個自由度。一機可進行物料分揀,，前端無需增加物料加工工序,，可降低客戶在生產線的投資成本。

高速并聯(lián)機器人的研究早追溯到Clavel博士于1985年發(fā)明的Delta機械手,。該機械手主動臂由外轉動副驅動,，從動臂為平行四邊形結構，末端執(zhí)行器可在工作空間內實現(xiàn)三維高速平動,。而且,，在靜、動平臺間加裝兩端帶有虎克鉸鏈的可伸縮轉軸,，可實現(xiàn)末端執(zhí)行器繞動平臺所在平面法向的單自由度轉動,，從而完成對標的物的抓放動作。值得一提的是,，得益于電子及家電產業(yè)的拓展延伸,，適用于小件作業(yè)生產,、負載20kg以下的小型機器人迎來了發(fā)展的春天。產品需求結構穩(wěn)定從縱向來看,，搬運/上下料/碼垛,、焊接、機械加工,、噴涂等種類的機器人仍是主流機型,，市場研究部數(shù)據(jù)顯示，2017年市場銷量增速均明顯加快,。如果從機械結構看,，多關節(jié)和并聯(lián)機器人市場銷量皆實現(xiàn)40%以上的增長?？梢哉f,，工業(yè)機器人市場整體銷售形勢喜人，在高速增長的軌道上穩(wěn)步前行,。并聯(lián)機器人生產廠家,。

勃肯特并聯(lián)機器人在制藥行業(yè)西林瓶裝托應用案例,西林瓶經過灌裝環(huán)節(jié)后，噴碼密封好的產品由傳送帶輸出至后道包裝車間,，在等距理料機構處進行分道等距處理,，與此同時，制托機將托盒制作完成,，并行運送到裝托機下方精細定位完成,，隨后由并聯(lián)機器人抓取10個西林瓶進行裝托動作，完成該作業(yè)后,，由中間轉接環(huán)節(jié)過渡到裝盒機的鏈板槽中,，由裝盒機完成包裝裝盒環(huán)節(jié)。物料輸送,前端出料口輸送出的西林瓶,，經過輸送線輸送至理料系統(tǒng),。托盒輸送,制托機制托完成后，通過輸送線輸送帶機器人放置為精細定位,。機器人抓取,機器人抓取2*5個西林瓶,，抓取完成后裝入定位好的托盒中，然后進行下一個循環(huán)的抓取工作,。并聯(lián)機器人,，就選勃肯特機器人，有需求可以來電咨詢,！云南小型并聯(lián)機器人

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通過每臺機器人柔性模塊化機械結構加末端執(zhí)行器更換方式,，或者配合2D或3D視覺的多臺機器人聯(lián)合作業(yè),，可有效實現(xiàn)同一傳送線上對于來料大小、顏色、形狀的判斷進行多種物料的差異性擺放,、分揀及裝配等相關工藝處理,，在自身處理速度及精度不斷提升的前提下，更保障后續(xù)工藝處理效率得到加倍提高,，極大的避免人為失誤,，讓3C行業(yè)對于柔性化生產的需求實現(xiàn)。而并聯(lián)機器人吊裝式的擺放方式,，節(jié)省空間,，更適合3C行業(yè)小而密的生產環(huán)境。除此之外,，在包裝環(huán)節(jié),，勃肯特并聯(lián)機器人與開箱封箱及剔除設備協(xié)同進行物料裝箱，高速高柔性的抓取范圍可適應不同規(guī)格產品的隨意切換,，大幅提高效率,。在工況允許的情況下，并聯(lián)機器人還可以進行高速碼垛,，視覺探尋標簽位置并完成有規(guī)則碼垛,，串并聯(lián)混合結構則能很好的解決物品疊放問題。Delta并聯(lián)機器人品牌