并聯(lián)機器人的應用方面運動模擬器;并聯(lián)機床;微操作機器人;力傳感器;其他:領域中的潛艇\坦克駕駛運動模擬器下一代戰(zhàn)斗機的矢量噴管\潛艇及空間飛行器的對接裝置\姿態(tài)控制器等;生物醫(yī)學工程中的細胞操作機器人\可實現(xiàn)細胞的注射和分割;微外科手術機器人;大型射電天文望遠鏡的姿態(tài)調整裝置;混聯(lián)裝備等,如SMT公司的Tricept混聯(lián)機械手模塊是基于并聯(lián)機構單元的模塊化設計的成功典范.并聯(lián)機器人主要應用在食品,醫(yī)藥,日化,電子,檢測等方面的高速分揀,包裝,裝箱,裝盒等環(huán)節(jié)勃肯特機器人致力于提供 并聯(lián)機器人，有想法可以來我司咨詢,！江蘇并聯(lián)機器人生產(chǎn)廠家

勃肯特并聯(lián)機器人在日化行業(yè)濕巾涂膠粘蓋應用案例,濕巾包裝后,，之前需要人工或者機構進行涂膠后粘蓋,，涂膠精度差,，速度慢。更換成并聯(lián)蜘蛛手涂膠后：涂膠精度提高,，精度穩(wěn)定在1mm以內(nèi)。涂膠和粘蓋一致性得到保障,。涂膠效率達到65-90個/分鐘,，可替換2-3名人工，是傳統(tǒng)機構的2倍以上,。兼容多種蓋型,，實現(xiàn)多蓋型的柔性切換,。視覺識別,包裝好的整包濕巾,，經(jīng)過輸送線輸送至視覺系統(tǒng)下進行視覺識別和定位,。自動上料,人工將未貼標簽的濕巾蓋按照要求放置在儲料槽內(nèi),。自動上料裝置會自動每次各將2個蓋子推送至蓋子輸送線,。標簽裝夾,人工將整盤的標簽裝夾在標簽輪內(nèi),，并將標簽紙起頭的位置根據(jù)實際路徑穿好備用,。自動貼標,蓋子經(jīng)過輸送,，達到貼標處，檢測傳感器根據(jù)蓋子實際達到的位置來自行啟動貼標作業(yè),。智能識別抓取,貼好標簽的蓋子輸送至蓋子輸送線末端工位時,，到位傳感器會發(fā)出信號給機器人進行抓取，機器人抓取蓋子,，并按照設定定好的路徑配合涂膠機進行涂膠，完成粘蓋作業(yè),。重慶裝箱并聯(lián)機器人工業(yè)并聯(lián)機器人定制,。

勃肯特并聯(lián)機器人在汽車定位銷插取應用案例,改造前為人工操作插銷,，效率低,，同時無法做到精細定位。更換成機器人自動插銷后,，效率從30個/分鐘,，提高到60個/分鐘,；機器人嚴格執(zhí)行程序標準,，插銷后產(chǎn)品一致性提高,。實現(xiàn)對不合格產(chǎn)品的隨時監(jiān)測,，不符合定位程序的,，可以隨時報警剔除,，避免不合格產(chǎn)品進入后段,。24小時不停機生產(chǎn),，兼容多種不同機構形式,，柔性切換,。物料定位,汽車油底殼經(jīng)過輸送自動進行插銷工位，并自動進行工裝定位,。機器人理料,插銷作業(yè)用到的銷釘經(jīng)過振動盤自動理料輸送至待抓取工位,，并保證后續(xù)連續(xù)理料供料作業(yè),。插銷作業(yè),機器人根據(jù)之前示教好的固定點位，進行銷釘抓取和插銷作業(yè),。

并聯(lián)機構的特點：（1）與串聯(lián)機構相比剛度大，結構穩(wěn)定,；（2）承載能力大,；（3）微動精度高；（4）運動負荷?。唬?）在位置求解上,，串聯(lián)機構正解容易，但反解十分困難,，而并聯(lián)機構正解困難反解卻非常容易。由于機器人在線實時計算是要計算反解的,，這對串聯(lián)式十分不利，而并聯(lián)式卻容易實現(xiàn),。分類從運動形式來看,，并聯(lián)機構可分為平面機構和空間機構；細分可分為平面移動機構,、平面移動轉動機構,、空間純移動機構、空間純轉動機構和空間混合運動機構,勃肯特機器人是一家專業(yè)提供 并聯(lián)機器人的公司,，有想法可以來我司咨詢,！

并聯(lián)機構（ParallelMechanism,，簡稱PM），可以定義為動平臺和定平臺通過至少兩個的運動鏈相連接,，機構具有兩個或兩個以上自由度,，且以并聯(lián)方式驅動的一種閉環(huán)機構。而并聯(lián)機器人為動平臺和定平臺通過至少兩個的運動鏈相連接,，機構具有兩個或兩個以上自由度,，且以并聯(lián)方式驅動的一種閉環(huán)機構,。并聯(lián)機器人具有剛度高,、速度快,、柔性強,、重量輕等優(yōu)點，與串聯(lián)機器人一起構成工業(yè)機器人的重要部分,。應用在食品,、醫(yī)藥、電子等輕工業(yè)中應用為,，在物料的搬運,、包裝、分揀等方面有著無可比擬的優(yōu)勢,。近兩年，隨著并聯(lián)機器人在市場中的應用日益從,，已成為工業(yè)機器人需求增長的新生力量,。并聯(lián)機器人是屬于工業(yè)機器人的一種。勃肯特(余姚)機器人技術有限公司致力于提供并聯(lián)機器人服務,，歡迎新老客戶來電！三軸并聯(lián)機器人功能

勃肯特(余姚)機器人技術有限公司是一家專業(yè)提供并聯(lián)機器人服務的公司,，有想法可以來我司咨詢,！江蘇并聯(lián)機器人生產(chǎn)廠家

勃肯特并聯(lián)機器人在制藥行業(yè)三邊封顆粒袋裝盒應用案例,多臺單列機將顆粒袋進行一次包裝（裝袋）后,，顆粒袋沿滑槽匯聚至輸送線，并由輸送線輸送至機器人下方,，通過編碼器,、視覺的配合，完成物料的隨動抓放,，完成自動化入槽，并直接對接裝盒機,。整個過程免去了顆粒袋出料收集,、搬運、人工入槽等一系列人工操作,。完成由單列機到裝盒機的全自動化流程。物料輸送,三邊封顆粒帶經(jīng)單列機一次包裝后,，由滑坡下滑至水平輸送線。多臺單列機平行擺放,，每臺的下滑道占據(jù)輸送線一定寬度，在輸送線上呈現(xiàn)多道來料的情況,。后輸送出袋裝室，再經(jīng)過上坡,，輸送至機器人抓放區(qū)域,。抓放入槽,配合機器人視覺與輸送線編碼器完成物料隨動抓取，并放入擋板輸送線上方的緩沖槽內(nèi),。緩沖槽經(jīng)過積料、放料將整盒物料漏入擋板間,。如果存在漏抓情況,，機器人則將物料投放至回料區(qū)域,，保證裝盒準確率,。自動裝盒,裝盒擋板輸送線前方通過推入機構將整盒物料推入裝盒機內(nèi),。自動裝盒機完成裝盒作業(yè),。江蘇并聯(lián)機器人生產(chǎn)廠家