并聯(lián)工業(yè)機(jī)器人國(guó)產(chǎn)化帶來(lái)的成本持續(xù)走低以及性能方面的突破國(guó)際水平也為這個(gè)朝氣蓬勃的行業(yè)加大了實(shí)施可行性及更多的可能性,。超高速運(yùn)行及穩(wěn)定的性能輸出相比人工的效率至少提升4倍,，超高定位精度產(chǎn)品的上馬更有技術(shù)性的保障了3C行業(yè)精致小巧的生產(chǎn)需求，而并聯(lián)機(jī)器人結(jié)合2D,、3D視覺(jué)在理料,、分揀等方面的超長(zhǎng)發(fā)揮更貼合3C智能制造對(duì)于設(shè)備的柔性要求，讓設(shè)備需要?jiǎng)偃味喾N產(chǎn)品和批次的變換,，在效果保障的同時(shí)減去相關(guān)人員培訓(xùn),、生產(chǎn)線(xiàn)再建方面的投資也為企業(yè)帶來(lái)了必然的效益。工業(yè)并聯(lián)機(jī)器人價(jià)格,。北京pcb并聯(lián)機(jī)器人

勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在制藥行業(yè)三邊封顆粒袋裝盒應(yīng)用案例,多臺(tái)單列機(jī)將顆粒袋進(jìn)行一次包裝（裝袋）后,，顆粒袋沿滑槽匯聚至輸送線(xiàn)，并由輸送線(xiàn)輸送至機(jī)器人下方,，通過(guò)編碼器,、視覺(jué)的配合，完成物料的隨動(dòng)抓放,，完成自動(dòng)化入槽,，并直接對(duì)接裝盒機(jī)。整個(gè)過(guò)程免去了顆粒袋出料收集,、搬運(yùn),、人工入槽等一系列人工操作。完成由單列機(jī)到裝盒機(jī)的全自動(dòng)化流程,。物料輸送,三邊封顆粒帶經(jīng)單列機(jī)一次包裝后,，由滑坡下滑至水平輸送線(xiàn)。多臺(tái)單列機(jī)平行擺放,，每臺(tái)的下滑道占據(jù)輸送線(xiàn)一定寬度,，在輸送線(xiàn)上呈現(xiàn)多道來(lái)料的情況,。后輸送出袋裝室，再經(jīng)過(guò)上坡,，輸送至機(jī)器人抓放區(qū)域,。抓放入槽,配合機(jī)器人視覺(jué)與輸送線(xiàn)編碼器完成物料隨動(dòng)抓取，并放入擋板輸送線(xiàn)上方的緩沖槽內(nèi),。緩沖槽經(jīng)過(guò)積料,、放料將整盒物料漏入擋板間。如果存在漏抓情況,，機(jī)器人則將物料投放至回料區(qū)域,，保證裝盒準(zhǔn)確率。自動(dòng)裝盒,裝盒擋板輸送線(xiàn)前方通過(guò)推入機(jī)構(gòu)將整盒物料推入裝盒機(jī)內(nèi),。自動(dòng)裝盒機(jī)完成裝盒作業(yè),。小型并聯(lián)機(jī)器人公司并聯(lián)機(jī)器人，就選勃肯特機(jī)器人,，讓您滿(mǎn)意,，歡迎您的來(lái)電哦！

勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在輸液袋自動(dòng)擺盤(pán)系統(tǒng)應(yīng)用,此系統(tǒng)滿(mǎn)足了自動(dòng)上盤(pán)和自動(dòng)擺盤(pán)的需求,。適用于100ml,、250ml、500ml的非PVC輸液袋擺盤(pán),。速度可以達(dá)到150包/分鐘,。即使抓取500ml輸液袋，速度也能達(dá)到100包/分鐘.勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在注射器后道自動(dòng)裝箱系統(tǒng)應(yīng)用,該系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于醫(yī)療耗材的后道自動(dòng)化裝箱,，可以完成來(lái)料的整理,、裝箱、封箱等一系列動(dòng)作,，速度可以達(dá)到60板/分鐘,。勃肯特并聯(lián)機(jī)器人可滿(mǎn)足藥品的快速分揀、搬運(yùn)及包裝需求,，同時(shí)有針對(duì)制藥行業(yè)的純凈版機(jī)器人,，符合GMP藥品生產(chǎn)質(zhì)量管理規(guī)范。

勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在日化行業(yè)中酒瓶蓋噴涂線(xiàn)上料應(yīng)用案例,工序完成白酒瓶蓋成型后,，噴漆前插桿上料工作,。物料由振動(dòng)盤(pán)理料輸送至傳送帶定點(diǎn)位置，給出到位信號(hào),。插桿由鏈條輸送至機(jī)器人下方,，通過(guò)視覺(jué)以及位置編碼器識(shí)別插銷(xiāo)頭位置。機(jī)器人定點(diǎn)抓取瓶蓋插放在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的插桿上,，進(jìn)入后段噴漆工序,。物料輸送定位,物料由人工從輸送線(xiàn)末端上料，經(jīng)過(guò)左右格擋定位輸送至機(jī)械手下方定點(diǎn),。插桿輸送識(shí)別,插桿由鏈條帶動(dòng)輸送至機(jī)械手下方,，通過(guò)隨動(dòng)鏈輪編碼器與環(huán)形光源視覺(jué)，識(shí)別插頭位置,。機(jī)器人抓放,機(jī)器人末端執(zhí)行器采用真空吸盤(pán)由定位點(diǎn)抓取瓶蓋,，插到運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的插桿頭部。且在瓶蓋形狀,、大小不同的情況下,。可在只更換末端執(zhí)行器情況下快速完成工況適應(yīng),，更換時(shí)間小于1分鐘,。并聯(lián)機(jī)器人生產(chǎn)廠(chǎng)家。

高速并聯(lián)機(jī)器人的研究早追溯到Clavel博士于1985年發(fā)明的Delta機(jī)械手,。該機(jī)械手主動(dòng)臂由外轉(zhuǎn)動(dòng)副驅(qū)動(dòng),，從動(dòng)臂為平行四邊形結(jié)構(gòu)，末端執(zhí)行器可在工作空間內(nèi)實(shí)現(xiàn)三維高速平動(dòng),。而且,，在靜、動(dòng)平臺(tái)間加裝兩端帶有虎克鉸鏈的可伸縮轉(zhuǎn)軸,，可實(shí)現(xiàn)末端執(zhí)行器繞動(dòng)平臺(tái)所在平面法向的單自由度轉(zhuǎn)動(dòng),，從而完成對(duì)標(biāo)的物的抓放動(dòng)作。值得一提的是,，得益于電子及家電產(chǎn)業(yè)的拓展延伸,，適用于小件作業(yè)生產(chǎn)、負(fù)載20kg以下的小型機(jī)器人迎來(lái)了發(fā)展的春天,。產(chǎn)品需求結(jié)構(gòu)穩(wěn)定從縱向來(lái)看,，搬運(yùn)/上下料/碼垛、焊接,、機(jī)械加工,、噴涂等種類(lèi)的機(jī)器人仍是主流機(jī)型，市場(chǎng)研究部數(shù)據(jù)顯示,，2017年市場(chǎng)銷(xiāo)量增速均明顯加快,。如果從機(jī)械結(jié)構(gòu)看，多關(guān)節(jié)和并聯(lián)機(jī)器人市場(chǎng)銷(xiāo)量皆實(shí)現(xiàn)40%以上的增長(zhǎng),?？梢哉f(shuō)，工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)整體銷(xiāo)售形勢(shì)喜人,，在高速增長(zhǎng)的軌道上穩(wěn)步前行,。勃肯特(余姚)機(jī)器人技術(shù)有限公司是一家專(zhuān)業(yè)提供并聯(lián)機(jī)器人服務(wù)的公司,，有想法可以來(lái)我司咨詢(xún)！天津二軸并聯(lián)機(jī)器人

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勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在制藥行業(yè)大輸液裝箱應(yīng)用案例,大輸液/透析液,，需要進(jìn)行二次抽真裝，以保證產(chǎn)品的潔凈度和保質(zhì)時(shí)間,。該環(huán)節(jié)對(duì)包裝緊密,，入槽精度要求高，誤差不超過(guò)1mm,。在改造前,，一套拉伸膜包裝機(jī)，需要來(lái)料理料1人,，擺料入槽2個(gè)人,，流動(dòng)協(xié)助1人，合計(jì)4人完成,，客戶(hù)亟需自動(dòng)化設(shè)備減少人工,，節(jié)省成本，提高產(chǎn)品質(zhì)量,。物料輸送,前端出料口輸送出的輸液袋,，經(jīng)過(guò)輸送線(xiàn)輸送至機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)。視覺(jué)識(shí)別,視覺(jué)系統(tǒng)對(duì)其進(jìn)行拍照把位置信息發(fā)送給機(jī)器人進(jìn)行相應(yīng)抓取,。機(jī)器人抓取,拉伸膜包裝機(jī)每次步進(jìn)1行,，到位后給機(jī)器人發(fā)放置信號(hào)。機(jī)器人進(jìn)行抓取產(chǎn)品擺放作業(yè),，每擺滿(mǎn)1行,，拉伸膜包裝機(jī)自動(dòng)向前步進(jìn)1行，機(jī)器人進(jìn)行下1行的擺放作業(yè),。北京pcb并聯(lián)機(jī)器人