并聯(lián)機構（ParallelMechanism,，簡稱PM），可以定義為動平臺和定平臺通過至少兩個的運動鏈相連接,，機構具有兩個或兩個以上自由度,，且以并聯(lián)方式驅動的一種閉環(huán)機構。而并聯(lián)機器人為動平臺和定平臺通過至少兩個的運動鏈相連接,，機構具有兩個或兩個以上自由度,，且以并聯(lián)方式驅動的一種閉環(huán)機構。并聯(lián)機器人具有剛度高,、速度快,、柔性強、重量輕等優(yōu)點,，與串聯(lián)機器人一起構成工業(yè)機器人的重要部分,。應用在食品、醫(yī)藥,、電子等輕工業(yè)中應用為,，在物料的搬運、包裝,、分揀等方面有著無可比擬的優(yōu)勢,。近兩年，隨著并聯(lián)機器人在市場中的應用日益從,，已成為工業(yè)機器人需求增長的新生力量,。并聯(lián)機器人是屬于工業(yè)機器人的一種。勃肯特機器人致力于提供并聯(lián)機器人,，期待您的光臨,！北京二軸并聯(lián)機器人

并聯(lián)機器人在食品工業(yè)中的應用對象主要是中國乳品企業(yè)中的蒙牛、伊利,、輝山,、完達山等大型乳品企業(yè)，制藥行業(yè)的主要應用對象是液體袋裝藥和藥片生產(chǎn)企業(yè),。并聯(lián)機器人主要用于電子工業(yè)中的3C電子裝配,，如螺絲、標簽,、鍵盤組裝,、電池包裝、芯片安裝等,。此外,，還有印刷,、橡膠、硬件加工等生產(chǎn)線上的并聯(lián)機器人,，如工件清洗,、紙品包裝、貼標打標等,。承載能力是衡量并聯(lián)機器人綜合性能的三個關鍵指標之一，也是機器人企業(yè)技術實力的體現(xiàn),，根據(jù)實際使用情況,，約70%的并聯(lián)機器人在3kg及以下負荷，而實際使用的并聯(lián)機器人負荷超過6kg的不到5%,。海南并聯(lián)機器人定制價格并聯(lián)機器人,，就選勃肯特機器人，讓您滿意,，歡迎您的來電哦,！

并聯(lián)機器人機械結構由靜平臺、主動臂,、從動臂,、動平臺和中間軸組成，其中,，作為并聯(lián)機器人的重要組成部分的動平臺（也被稱為活動盤）,，是并聯(lián)機器人實現(xiàn)運動軌跡的直接輸出機構。動平臺所能到達的空間范圍,，直接影響著在末端拾,、放過程中的路徑跨度，甚至是來料速度,、傳送帶運行速度,。而在中間軸末端的設計，在起到連接固定盤與旋轉盤作用機構的同時,，也直接影響到旋轉過程中的角度與精度,。也就是說，當并聯(lián)機器人在完成某分揀,、理料工藝時,，動平臺活動空間越大，機器人就可在更大范圍內(nèi)抓起與放置物料,，如果來料位姿多樣,，中間軸的旋轉度高，對于處理在傳送帶上的物品轉線,、高速運轉下的拾放會更加靈活,。

封閉式氣滑環(huán)將氣路集成到可旋轉活動盤上,，通過活動盤和下旋轉盤結構上的改造，將氣路集成在了密閉氣動裝置內(nèi),。中間軸的氣路由固定盤上進氣口進入,，經(jīng)過活動盤與下旋轉盤之間的密封空間，傳遞到下旋轉盤上的出氣口,，同時,，密封空間的上下兩端由O型密封圈進行密封，實現(xiàn)氣路的聯(lián)通,，解決了現(xiàn)有活動盤安裝氣動裝置時旋轉角度受限于氣管的問題,，減少氣管纏繞對活動盤旋轉大角度的影響，增加活動盤的靈活性,。在工業(yè)化生產(chǎn)不斷邁向智能化的進程中,，我們深信并聯(lián)機器人以其高速高精度、適合柔性化的工藝特點,，必將成為工業(yè)機器人發(fā)展過程中不可缺少的重要角色,。勃肯特機器人是一家專業(yè)提供并聯(lián)機器人的公司，歡迎您的來電,！

勃肯特并聯(lián)機器人可用于日化產(chǎn)品的涂膠,、整理、排列,、搬運,、裝箱等工序。濕巾粘蓋系統(tǒng),，該系統(tǒng)可以包括完成自動取蓋,、貼標、涂膠,、粘蓋等一系列動作,。粘蓋精度可以達到0.01mm,速度可以達到70包/分鐘。真空管裝托項目,現(xiàn)有產(chǎn)線由人工進行管裝盒,，在裝盒之前需逐個掃描管上的條形碼進行識別,，如有漏貼或編號不對應，則不予裝盒,，客戶希望使用自動化生產(chǎn)線,，生產(chǎn)節(jié)拍達到4分鐘一盒（每盒50個），提高衛(wèi)生安全的同時杜絕裝盒錯誤,。藥盒掃碼項目,，客戶現(xiàn)有生產(chǎn)線需對藥品表面粘貼的監(jiān)管碼逐個進行掃描、信息識別后歸納入庫，人工掃碼工作量大,，效率較低,，在長期操作過程中容易出現(xiàn)漏掃的情況，客戶希望引進自動化設備,，保證藥品根據(jù)其對于信息準確,、高效入庫。勃肯特(余姚)機器人技術有限公司致力于提供并聯(lián)機器人服務,，期待您的光臨,！深圳裝箱并聯(lián)機器人

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勃肯特并聯(lián)機器人在制藥行業(yè)四邊封顆粒袋裝盒應用案例,在包裝機出料口經(jīng)過人工復檢后的顆粒袋產(chǎn)品到達進料輸送線,，經(jīng)過機器人分揀區(qū)域，機器人實現(xiàn)對物料的抓取后放入包裝盒里,，待數(shù)量滿足設定數(shù)量后進行下一盒的包裝工作.物料輸送,前端出料口輸送出的顆粒帶，經(jīng)過輸送線送至機器人視覺系統(tǒng),。視覺識別,視覺系統(tǒng)對物料進行拍照,，并將物料的位置坐標反饋給機器人。機器人抓取,包裝盒輸送線每次步進一個包裝盒位置,，到位后反饋給機器人信號,，機器人吸取顆粒袋帶至包裝盒，將包裝盒裝滿后,，輸送線步進一個距離,，機器人進行下一盒的裝盒工作。北京二軸并聯(lián)機器人