并聯(lián)機構(gòu)（ParallelMechanism,，簡稱PM）,，可以定義為動平臺和定平臺通過至少兩個的運動鏈相連接,，機構(gòu)具有兩個或兩個以上自由度,，且以并聯(lián)方式驅(qū)動的一種閉環(huán)機構(gòu),。而并聯(lián)機器人為動平臺和定平臺通過至少兩個的運動鏈相連接,，機構(gòu)具有兩個或兩個以上自由度,，且以并聯(lián)方式驅(qū)動的一種閉環(huán)機構(gòu),。并聯(lián)機器人具有剛度高,、速度快,、柔性強、重量輕等優(yōu)點,，與串聯(lián)機器人一起構(gòu)成工業(yè)機器人的重要部分,。應用在食品、醫(yī)藥,、電子等輕工業(yè)中應用為,，在物料的搬運、包裝,、分揀等方面有著無可比擬的優(yōu)勢,。近兩年，隨著并聯(lián)機器人在市場中的應用日益從,，已成為工業(yè)機器人需求增長的新生力量,。并聯(lián)機器人是屬于工業(yè)機器人的一種。并聯(lián)機器人服務,，就選勃肯特(余姚)機器人技術(shù)有限公司,，讓您滿意，期待您的光臨,！重慶涂膠行業(yè)并聯(lián)機器人

勃肯特并聯(lián)機器人在新能源行業(yè)應用,，電容自動裝箱系統(tǒng)，一臺機器人可以滿足單道循環(huán)流水線120罐/分鐘的裝箱速度,，裝箱環(huán)節(jié)采用特定的抓手,，氣缸夾取模式,，抓手可以隨意更換，能更方便的抓取不同型號大小的電容,，兼容性強,，換取速度快的特點，能在快捷的生產(chǎn)車間及流水線上,，做出驚人的反應,，極大的提高了企業(yè)的生產(chǎn)效率。動力電池測試分揀系統(tǒng),，該系統(tǒng)可以用于26650圓柱動力電池低壓測試分揀,，可兼容18650,21700等圓柱形動力電池，即80個電池盒每小時,，極大的提高了生產(chǎn)效率,。廣州協(xié)作并聯(lián)機器人并聯(lián)機器人服務，就選勃肯特(余姚)機器人技術(shù)有限公司,，讓您滿意,，歡迎您的來電！

工業(yè)機器人：工業(yè)機器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度的機器裝置,，它能自動執(zhí)行工作,，是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮,，也可以按照預先編排的程序運行,，現(xiàn)代的工業(yè)機器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則行動。工業(yè)機器人按臂部的運動形式分為：直角坐標型機器人,、圓柱坐標型機器人,、球坐標型機器人；關(guān)節(jié)型機器人,。按執(zhí)行機構(gòu)運動的控制機能,，又可分點位型和連續(xù)軌跡型。按程序輸入方式區(qū)分有編程輸入型和示教輸入型兩類,。又可分為并聯(lián)機器人及串聯(lián)機器人,。

在市場實際應用中，我們經(jīng)常會遇到客戶需求對于末端旋轉(zhuǎn)的大角度要求,，這對于并聯(lián)機器人來講是個重要課題,。因為活動盤在安裝氣動裝置后，受氣管限制,，在旋轉(zhuǎn)過程中會出現(xiàn)氣管纏繞以及氣管接口因旋轉(zhuǎn)造成松動脫落的現(xiàn)象,。而并聯(lián)機器人活動盤在高速拾放、旋轉(zhuǎn)的往復過程中,，更加劇了氣管的纏繞,、松動,、脫落。不如此,，這些問題存在的同時氣管磨損也更加嚴重,，一系列活動盤在實現(xiàn)末端靈活操作的過程中不可避免的問題頻發(fā)，在實際生產(chǎn)中,，不成了活動盤旋轉(zhuǎn)角度的掣肘,，也成為了客戶在選擇使用并聯(lián)機器人時的顧慮。勃肯特(余姚)機器人技術(shù)有限公司為您提供并聯(lián)機器人服務,，歡迎您的來電哦,！

勃肯特并聯(lián)機器人在三角玻璃烘干前轉(zhuǎn)線項目應用案例,客戶三角玻璃烘干后轉(zhuǎn)線工藝中，單塊玻璃的重量為4kg/塊,，現(xiàn)場共有8人,，每天轉(zhuǎn)線的工作量為800塊/人，人工作業(yè)勞動強度大,，且因每人處理速度不同,，會影響到后續(xù)生產(chǎn)節(jié)拍.從烘干爐出來的3列三角玻璃通過上料傳送帶，流向機器人工作區(qū)域,。先行通過ISRA檢測品質(zhì)，之后通過線掃描系統(tǒng),，兩臺機器人得到信號后分別拾放玻璃,。若玻璃來料不良，機器人直接拾放下料,。若來料是良品玻璃,，按照工藝要求旋轉(zhuǎn)角度，轉(zhuǎn)線到良品下料線上,。*若在良品下料線左側(cè)（右側(cè)）玻璃已整列完成,，等待右側(cè)（左側(cè)）玻璃時間超過3秒，則左側(cè)（右側(cè)）玻璃不再等待,、直接下料,。勃肯特機器人致力于提供 并聯(lián)機器人，有想法可以來我司咨詢,！北京并聯(lián)機器人定制

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勃肯特并聯(lián)機器人DELTA機器人在食品行業(yè)的應用主要涵蓋方便食品、烘焙面點食品,、糖果,、乳品和調(diào)味品等食品制造,。并聯(lián)機器人在食品領(lǐng)域主要作用在：烘焙類枕包盒裝食品包裝生產(chǎn)線、顆粒類袋裝食品包裝生產(chǎn)線,、灌裝液體類瓶裝食品包裝生產(chǎn)線,、定量粉末類條狀食品包裝生產(chǎn)線、粉固類罐裝食品包裝生產(chǎn)線,、氣調(diào)保鮮類食品包裝生產(chǎn)線,。食品行業(yè)的應用特點要求潔凈度，對于食品安全十分重視,。用并聯(lián)機器人代替人工,，一方面減少人工污染風險，一方面機器人可以24小時不間斷工作,，這樣極大提高了生產(chǎn)效率,，保證了產(chǎn)能與安全。重慶涂膠行業(yè)并聯(lián)機器人