通過(guò)每臺(tái)機(jī)器人柔性模塊化機(jī)械結(jié)構(gòu)加末端執(zhí)行器更換方式,，或者配合2D或3D視覺(jué)的多臺(tái)機(jī)器人聯(lián)合作業(yè),，可有效實(shí)現(xiàn)同一傳送線上對(duì)于來(lái)料大小、顏色,、形狀的判斷進(jìn)行多種物料的差異性擺放,、分揀及裝配等相關(guān)工藝處理,，在自身處理速度及精度不斷提升的前提下，更保障后續(xù)工藝處理效率得到加倍提高，極大的避免人為失誤,，讓3C行業(yè)對(duì)于柔性化生產(chǎn)的需求實(shí)現(xiàn),。而并聯(lián)機(jī)器人吊裝式的擺放方式，節(jié)省空間,，更適合3C行業(yè)小而密的生產(chǎn)環(huán)境,。除此之外，在包裝環(huán)節(jié),，勃肯特并聯(lián)機(jī)器人與開(kāi)箱封箱及剔除設(shè)備協(xié)同進(jìn)行物料裝箱,，高速高柔性的抓取范圍可適應(yīng)不同規(guī)格產(chǎn)品的隨意切換，大幅提高效率,。在工況允許的情況下,，并聯(lián)機(jī)器人還可以進(jìn)行高速碼垛，視覺(jué)探尋標(biāo)簽位置并完成有規(guī)則碼垛,，串并聯(lián)混合結(jié)構(gòu)則能很好的解決物品疊放問(wèn)題,。并聯(lián)機(jī)器人服務(wù)，就選勃肯特(余姚)機(jī)器人技術(shù)有限公司,，讓您滿意,，有想法可以來(lái)我司咨詢！六軸并聯(lián)機(jī)器人功能

勃肯特并聯(lián)機(jī)器人控制器不只是運(yùn)動(dòng)控制器,，更是集視覺(jué)處理,、傳送帶追蹤為一體的機(jī)器控制系統(tǒng).運(yùn)動(dòng)控制模塊負(fù)責(zé)機(jī)器運(yùn)動(dòng)學(xué)、路徑規(guī)劃等算法的處理及運(yùn)動(dòng)控制,，視覺(jué)模塊包含視覺(jué)標(biāo)定,、模板匹配、圖像處理,，追蹤模塊匹配視覺(jué)處理結(jié)果和外部輸送線運(yùn)行情況,，進(jìn)行動(dòng)態(tài)追蹤，實(shí)現(xiàn)機(jī)器與視覺(jué)的無(wú)縫對(duì)接,。在標(biāo)準(zhǔn)行程下,，勃肯特機(jī)器人工作節(jié)拍快可以達(dá)到500次/min，滿足了高速生產(chǎn)要求,；可搬運(yùn)50公斤以上的物體,；重復(fù)定位精度可以達(dá)到0.01毫米，適合于高精度的工作環(huán)節(jié),；涂膠行業(yè)并聯(lián)機(jī)器人品牌勃肯特(余姚)機(jī)器人技術(shù)有限公司為您提供并聯(lián)機(jī)器人服務(wù),，歡迎新老客戶來(lái)電！

并聯(lián)機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)：（1）與串聯(lián)機(jī)構(gòu)相比剛度大,，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定,；（2）承載能力大,；（3）微動(dòng)精度高；（4）運(yùn)動(dòng)負(fù)荷??；（5）在位置求解上,，串聯(lián)機(jī)構(gòu)正解容易,，但反解十分困難，而并聯(lián)機(jī)構(gòu)正解困難反解卻非常容易,。由于機(jī)器人在線實(shí)時(shí)計(jì)算是要計(jì)算反解的,，這對(duì)串聯(lián)式十分不利，而并聯(lián)式卻容易實(shí)現(xiàn),。分類從運(yùn)動(dòng)形式來(lái)看,，并聯(lián)機(jī)構(gòu)可分為平面機(jī)構(gòu)和空間機(jī)構(gòu)；細(xì)分可分為平面移動(dòng)機(jī)構(gòu),、平面移動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu),、空間純移動(dòng)機(jī)構(gòu)、空間純轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和空間混合運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu),

勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在新能源行業(yè)應(yīng)用,，電容自動(dòng)裝箱系統(tǒng),，一臺(tái)機(jī)器人可以滿足單道循環(huán)流水線120罐/分鐘的裝箱速度，裝箱環(huán)節(jié)采用特定的抓手,，氣缸夾取模式,，抓手可以隨意更換，能更方便的抓取不同型號(hào)大小的電容,，兼容性強(qiáng),，換取速度快的特點(diǎn)，能在快捷的生產(chǎn)車間及流水線上,，做出驚人的反應(yīng),，極大的提高了企業(yè)的生產(chǎn)效率。動(dòng)力電池測(cè)試分揀系統(tǒng),，該系統(tǒng)可以用于26650圓柱動(dòng)力電池低壓測(cè)試分揀,，可兼容18650,21700等圓柱形動(dòng)力電池，即80個(gè)電池盒每小時(shí),，極大的提高了生產(chǎn)效率,。勃肯特機(jī)器人為您提供 并聯(lián)機(jī)器人，期待您的光臨,！

勃肯特并聯(lián)機(jī)器人可用于日化產(chǎn)品的涂膠,、整理、排列,、搬運(yùn),、裝箱等工序,。濕巾粘蓋系統(tǒng)，該系統(tǒng)可以包括完成自動(dòng)取蓋,、貼標(biāo),、涂膠、粘蓋等一系列動(dòng)作,。粘蓋精度可以達(dá)到0.01mm,速度可以達(dá)到70包/分鐘,。真空管裝托項(xiàng)目,現(xiàn)有產(chǎn)線由人工進(jìn)行管裝盒，在裝盒之前需逐個(gè)掃描管上的條形碼進(jìn)行識(shí)別,，如有漏貼或編號(hào)不對(duì)應(yīng),，則不予裝盒，客戶希望使用自動(dòng)化生產(chǎn)線,，生產(chǎn)節(jié)拍達(dá)到4分鐘一盒（每盒50個(gè)）,，提高衛(wèi)生安全的同時(shí)杜絕裝盒錯(cuò)誤。藥盒掃碼項(xiàng)目,，客戶現(xiàn)有生產(chǎn)線需對(duì)藥品表面粘貼的監(jiān)管碼逐個(gè)進(jìn)行掃描,、信息識(shí)別后歸納入庫(kù)，人工掃碼工作量大,，效率較低,，在長(zhǎng)期操作過(guò)程中容易出現(xiàn)漏掃的情況，客戶希望引進(jìn)自動(dòng)化設(shè)備,，保證藥品根據(jù)其對(duì)于信息準(zhǔn)確,、高效入庫(kù)。并聯(lián)機(jī)器人,，就選勃肯特機(jī)器人,，用戶的信賴之選，有需求可以來(lái)電咨詢,！六軸并聯(lián)機(jī)器人功能

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勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在制藥行業(yè)四邊封顆粒袋裝盒應(yīng)用案例,在包裝機(jī)出料口經(jīng)過(guò)人工復(fù)檢后的顆粒袋產(chǎn)品到達(dá)進(jìn)料輸送線，經(jīng)過(guò)機(jī)器人分揀區(qū)域,，機(jī)器人實(shí)現(xiàn)對(duì)物料的抓取后放入包裝盒里,，待數(shù)量滿足設(shè)定數(shù)量后進(jìn)行下一盒的包裝工作。物料輸送,前端出料口輸送出的顆粒帶,，經(jīng)過(guò)輸送線送至機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng),。視覺(jué)識(shí)別,視覺(jué)系統(tǒng)對(duì)物料進(jìn)行拍照，并將物料的位置坐標(biāo)反饋給機(jī)器人,。機(jī)器人抓取,包裝盒輸送線每次步進(jìn)一個(gè)包裝盒位置,，到位后反饋給機(jī)器人信號(hào),，機(jī)器人吸取顆粒袋帶至包裝盒，將包裝盒裝滿后,，輸送線步進(jìn)一個(gè)距離,，機(jī)器人進(jìn)行下一盒的裝盒工作。六軸并聯(lián)機(jī)器人功能