勃肯特并聯(lián)機器人可用于袋裝,、盒裝、瓶裝,、表面平整的各類食品的搬運,、整理、分揀,、裝盒和裝箱等工序,。可提供用于食品行業(yè)的潔凈版機器人,,潔凈無污染,,符合食品生產(chǎn)衛(wèi)生要求。瓶體裝箱自動裝箱系統(tǒng),,一臺并聯(lián)裝箱機器人可以滿足前道灌裝機的生產(chǎn)速度,,裝箱前通過分道裝置進行產(chǎn)品整列,實現(xiàn)一次性完成一整箱產(chǎn)品的包裝,同時可以兼容多種產(chǎn)品,,節(jié)約人力的同時提高了產(chǎn)線的生產(chǎn)效率,。阿膠塊自動裝盒系統(tǒng),該系統(tǒng)可以完成自動裝盒等一系列動作,,速度替代人工,,提高了企業(yè)的生產(chǎn)效率。阿膠塊自動擺盤系統(tǒng),,此系統(tǒng)滿足了來料自動擺盤等需求,,適用于各種塊狀食品,速度之快,,節(jié)省了人力,,提高了企業(yè)的生產(chǎn)效率。一臺并聯(lián)裝箱機器人可以滿足前道灌裝機126瓶/分鐘的生產(chǎn)速度,,并聯(lián)機器人服務,,就選勃肯特(余姚)機器人技術有限公司,讓您滿意,,歡迎新老客戶來電,!四川高溫并聯(lián)機器人
勃肯特并聯(lián)機器人在制藥行業(yè)西林瓶裝托應用案例,西林瓶經(jīng)過灌裝環(huán)節(jié)后,噴碼密封好的產(chǎn)品由傳送帶輸出至后道包裝車間,,在等距理料機構處進行分道等距處理,與此同時,,制托機將托盒制作完成,,并行運送到裝托機下方精細定位完成,隨后由并聯(lián)機器人抓取10個西林瓶進行裝托動作,,完成該作業(yè)后,,由中間轉接環(huán)節(jié)過渡到裝盒機的鏈板槽中,由裝盒機完成包裝裝盒環(huán)節(jié),。物料輸送,前端出料口輸送出的西林瓶,,經(jīng)過輸送線輸送至理料系統(tǒng)。托盒輸送,制托機制托完成后,,通過輸送線輸送帶機器人放置為精細定位,。機器人抓取,機器人抓取2*5個西林瓶,抓取完成后裝入定位好的托盒中,,然后進行下一個循環(huán)的抓取工作,。浙江倉儲物流行業(yè)并聯(lián)機器人勃肯特機器人是一家專業(yè)提供并聯(lián)機器人的公司,歡迎您的來電哦,!
隨著包裝市場需求的蓬勃發(fā)展,,在技術水平增強、進口替代效應逐步顯現(xiàn)等因素的推動下,我國包裝機械行業(yè)也迎來了良好的發(fā)展時期,。隨著整個行業(yè)對設備要求的不斷提升,,智能化包裝設備開始逐步替代傳統(tǒng)設備成為未來的主流。而在智能化包裝設備中,,工業(yè)機器人已逐漸嶄露頭角,,尤其是一些廠家將自動化包裝設備與傳統(tǒng)的碼垛機器人進行了有機結合,極大的提升了工作效率,。當前的消費者對包裝的要求正越來越高,,但中國的人口紅利也在逐漸消失,整個包裝環(huán)節(jié)的自動化出現(xiàn)大量的人口空缺,,而包裝產(chǎn)品,,尤其是袋裝產(chǎn)品,由于材質(zhì)等各方面原因,,并不利于傳統(tǒng)串聯(lián)機器人的理料,。相比之下,并聯(lián)機器人的優(yōu)勢則在于通過前段的物料識別,,可以高精高速的把產(chǎn)品放到指定的位置,,大量的替代人工。
通過每臺機器人柔性模塊化機械結構加末端執(zhí)行器更換方式,,或者配合2D或3D視覺的多臺機器人聯(lián)合作業(yè),,可有效實現(xiàn)同一傳送線上對于來料大小、顏色,、形狀的判斷進行多種物料的差異性擺放,、分揀及裝配等相關工藝處理,在自身處理速度及精度不斷提升的前提下,,更保障后續(xù)工藝處理效率得到加倍提高,,極大的避免人為失誤,讓3C行業(yè)對于柔性化生產(chǎn)的需求實現(xiàn),。而并聯(lián)機器人吊裝式的擺放方式,,節(jié)省空間,更適合3C行業(yè)小而密的生產(chǎn)環(huán)境,。除此之外,,在包裝環(huán)節(jié),勃肯特并聯(lián)機器人與開箱封箱及剔除設備協(xié)同進行物料裝箱,,高速高柔性的抓取范圍可適應不同規(guī)格產(chǎn)品的隨意切換,,大幅提高效率。在工況允許的情況下,,并聯(lián)機器人還可以進行高速碼垛,,視覺探尋標簽位置并完成有規(guī)則碼垛,,串并聯(lián)混合結構則能很好的解決物品疊放問題。勃肯特(余姚)機器人技術有限公司致力于提供并聯(lián)機器人服務,,有需求可以來電咨詢,!
在市場實際應用中,我們經(jīng)常會遇到客戶需求對于末端旋轉的大角度要求,,這對于并聯(lián)機器人來講是個重要課題,。因為活動盤在安裝氣動裝置后,受氣管限制,,在旋轉過程中會出現(xiàn)氣管纏繞以及氣管接口因旋轉造成松動脫落的現(xiàn)象,。而并聯(lián)機器人活動盤在高速拾放、旋轉的往復過程中,,更加劇了氣管的纏繞,、松動、脫落,。不如此,,這些問題存在的同時氣管磨損也更加嚴重,一系列活動盤在實現(xiàn)末端靈活操作的過程中不可避免的問題頻發(fā),,在實際生產(chǎn)中,,不成了活動盤旋轉角度的掣肘,也成為了客戶在選擇使用并聯(lián)機器人時的顧慮,。勃肯特機器人致力于提供并聯(lián)機器人,,竭誠為您。東莞高溫并聯(lián)機器人
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傳統(tǒng)方法無法對來料進行分類的根本原因,,在于堆積物料的平面投影輪廓與二維攝像機視覺系統(tǒng)建立的輪廓線存在差異,這種差異會導致并聯(lián)機器人丟失來料的清晰坐標信息,,終導致物料泄漏;此外,,即使配備了3D視覺,,并聯(lián)機器人受末端自由度的限制,也不可能拾取和放置自由度較大的空間,。串并混聯(lián)六自由度機器人為一種"-3R"的新型結構機器人,,具備了串聯(lián)機器人的靈活性和并聯(lián)機器人高速的特性,末端J4,、J5,、J6軸分別可以在空間360、150和360旋轉,。利用三維視覺識別系統(tǒng),,可以在三維空間中確定堆積物的位置和定位坐標,,并能掌握空間的六個自由度。一機可進行物料分揀,,前端無需增加物料加工工序,,可降低客戶在生產(chǎn)線的投資成本。四川高溫并聯(lián)機器人