并聯(lián)機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)：（1）與串聯(lián)機(jī)構(gòu)相比剛度大，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定；（2）承載能力大,；（3）微動精度高,；（4）運(yùn)動負(fù)荷小,；（5）在位置求解上,，串聯(lián)機(jī)構(gòu)正解容易，但反解十分困難,，而并聯(lián)機(jī)構(gòu)正解困難反解卻非常容易,。由于機(jī)器人在線實(shí)時(shí)計(jì)算是要計(jì)算反解的，這對串聯(lián)式十分不利,，而并聯(lián)式卻容易實(shí)現(xiàn),。分類從運(yùn)動形式來看，并聯(lián)機(jī)構(gòu)可分為平面機(jī)構(gòu)和空間機(jī)構(gòu),；細(xì)分可分為平面移動機(jī)構(gòu),、平面移動轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)、空間純移動機(jī)構(gòu),、空間純轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)和空間混合運(yùn)動機(jī)構(gòu),勃肯特(余姚)機(jī)器人技術(shù)有限公司是一家專業(yè)提供 并聯(lián)機(jī)器人服務(wù)的公司,，歡迎您的來電！裝盒并聯(lián)機(jī)器人品牌

20世紀(jì)70年代以來,，隨著電子智能行業(yè)在軟硬件方面的不斷快速發(fā)展,，專門服務(wù)于電子生產(chǎn)及裝備線的工業(yè)機(jī)器人技術(shù)也在快速擴(kuò)展。在機(jī)器人的尺寸不斷縮減,、價(jià)格持續(xù)下降,、精度逐漸提升，同時(shí)對電池,、芯片和顯示屏的需求不斷上升的大趨勢帶動下,，電子行業(yè)的工業(yè)機(jī)器人服務(wù)數(shù)量幾乎與汽車行業(yè)齊頭并進(jìn)。而作為在整個(gè)工業(yè)機(jī)器人大家庭中一個(gè)分支的并聯(lián)機(jī)器人,，在生產(chǎn)制造中卻越來越扮演著舉足輕重的角色,。數(shù)據(jù)顯示，全球70%的電子產(chǎn)品在中國制造,，其中90%的生產(chǎn)制程屬于原始的手工作業(yè)方式,，智能與互聯(lián)網(wǎng)+的概念普及為3C行業(yè)帶來了新發(fā)展拐點(diǎn)的同時(shí)，國際的競爭壓力,、人工成本的不斷上升,、從業(yè)人員持續(xù)減少又帶來的新的挑戰(zhàn)。日玻行業(yè)并聯(lián)機(jī)器人性能勃肯特(余姚)機(jī)器人技術(shù)有限公司 并聯(lián)機(jī)器人服務(wù)服務(wù)值得放心,。

并聯(lián)工業(yè)機(jī)器人國產(chǎn)化帶來的成本持續(xù)走低以及性能方面的突破國際水平也為這個(gè)朝氣蓬勃的行業(yè)加大了實(shí)施可行性及更多的可能性,。超高速運(yùn)行及穩(wěn)定的性能輸出相比人工的效率至少提升4倍，超高定位精度產(chǎn)品的上馬更有技術(shù)性的保障了3C行業(yè)精致小巧的生產(chǎn)需求，而并聯(lián)機(jī)器人結(jié)合2D,、3D視覺在理料,、分揀等方面的超長發(fā)揮更貼合3C智能制造對于設(shè)備的柔性要求，讓設(shè)備需要勝任多種產(chǎn)品和批次的變換,，在效果保障的同時(shí)減去相關(guān)人員培訓(xùn),、生產(chǎn)線再建方面的投資也為企業(yè)帶來了必然的效益。

勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在日化行業(yè)濕巾涂膠粘蓋應(yīng)用案例,濕巾包裝后,，之前需要人工或者機(jī)構(gòu)進(jìn)行涂膠后粘蓋,，涂膠精度差，速度慢,。更換成并聯(lián)蜘蛛手涂膠后：涂膠精度提高,，精度穩(wěn)定在1mm以內(nèi)。涂膠和粘蓋一致性得到保障,。涂膠效率達(dá)到65-90個(gè)/分鐘,，可替換2-3名人工，是傳統(tǒng)機(jī)構(gòu)的2倍以上,。兼容多種蓋型,，實(shí)現(xiàn)多蓋型的柔性切換。視覺識別,包裝好的整包濕巾,，經(jīng)過輸送線輸送至視覺系統(tǒng)下進(jìn)行視覺識別和定位,。自動上料,人工將未貼標(biāo)簽的濕巾蓋按照要求放置在儲料槽內(nèi)。自動上料裝置會自動每次各將2個(gè)蓋子推送至蓋子輸送線,。標(biāo)簽裝夾,人工將整盤的標(biāo)簽裝夾在標(biāo)簽輪內(nèi),，并將標(biāo)簽紙起頭的位置根據(jù)實(shí)際路徑穿好備用。自動貼標(biāo),蓋子經(jīng)過輸送,，達(dá)到貼標(biāo)處,，檢測傳感器根據(jù)蓋子實(shí)際達(dá)到的位置來自行啟動貼標(biāo)作業(yè),。智能識別抓取,貼好標(biāo)簽的蓋子輸送至蓋子輸送線末端工位時(shí),，到位傳感器會發(fā)出信號給機(jī)器人進(jìn)行抓取，機(jī)器人抓取蓋子,，并按照設(shè)定定好的路徑配合涂膠機(jī)進(jìn)行涂膠,，完成粘蓋作業(yè)。勃肯特(余姚)機(jī)器人技術(shù)有限公司為您提供并聯(lián)機(jī)器人服務(wù),，歡迎您的來電哦,！

勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在制藥行業(yè)西林瓶裝托應(yīng)用案例,西林瓶經(jīng)過灌裝環(huán)節(jié)后，噴碼密封好的產(chǎn)品由傳送帶輸出至后道包裝車間,，在等距理料機(jī)構(gòu)處進(jìn)行分道等距處理,，與此同時(shí)，制托機(jī)將托盒制作完成，并行運(yùn)送到裝托機(jī)下方精細(xì)定位完成,，隨后由并聯(lián)機(jī)器人抓取10個(gè)西林瓶進(jìn)行裝托動作,，完成該作業(yè)后，由中間轉(zhuǎn)接環(huán)節(jié)過渡到裝盒機(jī)的鏈板槽中,，由裝盒機(jī)完成包裝裝盒環(huán)節(jié),。物料輸送,前端出料口輸送出的西林瓶，經(jīng)過輸送線輸送至理料系統(tǒng),。托盒輸送,制托機(jī)制托完成后,，通過輸送線輸送帶機(jī)器人放置為精細(xì)定位。機(jī)器人抓取,機(jī)器人抓取2*5個(gè)西林瓶,，抓取完成后裝入定位好的托盒中,，然后進(jìn)行下一個(gè)循環(huán)的抓取工作。勃肯特(余姚)機(jī)器人技術(shù)有限公司 并聯(lián)機(jī)器人服務(wù)獲得眾多用戶的認(rèn)可,。湖南二軸并聯(lián)機(jī)器人

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應(yīng)用領(lǐng)域集中從橫向來看,，工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域主要集中在車輛/零部件制造,、電子及家電、金屬加工,、食品飲料等行業(yè),，約占工業(yè)機(jī)器人80%的市場。其中,，車輛/零部件制造行業(yè),、電子及家電行業(yè)占比比較高。尤其是去年以來,，隨著傳統(tǒng)企業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整及拓展延伸,，機(jī)器人在工業(yè)行業(yè)大展身手，在電子及家電行業(yè)表現(xiàn)尤為突出,，該領(lǐng)域的工業(yè)機(jī)器人需求量暴增,。雖然沖勁很猛，但由于基數(shù)與車輛/零部件制造行業(yè)相差較大,，因此并未超過車輛/零部件制造行業(yè)的市場占有量,。裝盒并聯(lián)機(jī)器人品牌