隨著各行業(yè)對(duì)并聯(lián)機(jī)器人的認(rèn)可,，近幾年,，越來越多的企業(yè)開始加大對(duì)于產(chǎn)線中工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用,，其所覆蓋的行業(yè)領(lǐng)域與生產(chǎn)線工藝,，也從原來較為集中的汽車,、食品,、藥品,，焊接等,，逐漸延伸至更多范疇,。而并聯(lián)機(jī)器人本體性能,，也因此受到更多樣工藝需求的挑戰(zhàn)。并聯(lián)機(jī)器人作為一款重要的工業(yè)機(jī)器人機(jī)構(gòu),，以其結(jié)構(gòu)優(yōu)勢(shì),，具有運(yùn)動(dòng)慣性小、占地面積小、累計(jì)誤差小,、控制精度高,、速度節(jié)拍快等諸多優(yōu)點(diǎn)。在對(duì)于產(chǎn)能提升要求,、處理精度要求,、衛(wèi)生條件等較為苛刻的食品、醫(yī)藥,、3C電子和印刷等行業(yè)中,，并聯(lián)機(jī)器人成為快速裝箱、分揀,、轉(zhuǎn)運(yùn)等工藝上的 ,。勃肯特機(jī)器人致力于提供并聯(lián)機(jī)器人，期待您的光臨,！東莞并聯(lián)機(jī)器人定制價(jià)格

勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在醫(yī)藥行業(yè)應(yīng)用,，可滿足藥品的快速分揀、搬運(yùn)及包裝需求,，同時(shí)有針對(duì)制藥行業(yè)的純凈版機(jī)器人,，符合GMP藥品生產(chǎn)質(zhì)量管理規(guī)范。顆粒袋裝藥品自動(dòng)包裝系統(tǒng),，系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于醫(yī)藥行業(yè)的中成藥,、西藥顆粒袋裝自動(dòng)化包裝，可以完成袋裝藥品的整理,、分揀,、包裝等動(dòng)作。從源頭解決了產(chǎn)品印刷信息,、藥品重量缺失,，藥品出廠信息等問題，節(jié)省了巨大的人工成本,。注射器后道自動(dòng)裝箱系統(tǒng)，該系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于醫(yī)療耗材的后道自動(dòng)化裝箱,，可以完成來料的整理,、裝箱、封箱等一系列動(dòng)作,。輸液袋自動(dòng)擺盤系統(tǒng),，此系統(tǒng)滿足了自動(dòng)上盤和自動(dòng)擺盤的需求。適用于100ml,、250ml,、500ml的非PVC輸液袋擺盤。吉林六軸并聯(lián)機(jī)器人勃肯特(余姚)機(jī)器人技術(shù)有限公司為您提供 并聯(lián)機(jī)器人服務(wù),，期待您的光臨,！

研究解決高速并聯(lián)機(jī)械手的設(shè)計(jì)問題,，是實(shí)現(xiàn)該類機(jī)械手高速和高加速運(yùn)動(dòng)的重要基礎(chǔ)。近年來,，國(guó)內(nèi)外學(xué)者針對(duì)高速并聯(lián)機(jī)械手的設(shè)計(jì),，圍繞其拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)創(chuàng)新、尺度參數(shù)設(shè)計(jì),、精度分析,、動(dòng)態(tài)分析、運(yùn)動(dòng)控制等方面開展了大量研究工作,，但針對(duì)機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)特性,，下面問題還需進(jìn)一步解決：一是以往針對(duì)某一機(jī)械手開展設(shè)計(jì)研究，未建立統(tǒng)一指導(dǎo)該類機(jī)械手設(shè)計(jì)的理論和方法,；二是機(jī)械手各種數(shù)學(xué)模型(運(yùn)動(dòng)學(xué),、剛體動(dòng)力學(xué)、彈性動(dòng)力學(xué))間尚未建立有效且直觀的聯(lián)系,，未形成可同時(shí)指導(dǎo)該類機(jī)械手跨模型設(shè)計(jì)的體系和方法,；三是缺乏可充分表征該類機(jī)械手運(yùn)動(dòng)高速和高加速特性的性能評(píng)價(jià)指標(biāo)。所以,，研究可統(tǒng)一指導(dǎo)該類高速并聯(lián)機(jī)械手跨模型的參數(shù)設(shè)計(jì)方法,，探索具有針對(duì)性意義的性能評(píng)價(jià)指標(biāo)，對(duì)于豐富高速并聯(lián)機(jī)械手的設(shè)計(jì)理論,，推動(dòng)其工程應(yīng)用,，具有重要的理論和實(shí)際意義。

隨著包裝市場(chǎng)需求的蓬勃發(fā)展,，在技術(shù)水平增強(qiáng),、進(jìn)口替代效應(yīng)逐步顯現(xiàn)等因素的推動(dòng)下，我國(guó)包裝機(jī)械行業(yè)也迎來了良好的發(fā)展時(shí)期,。隨著整個(gè)行業(yè)對(duì)設(shè)備要求的不斷提升,，智能化包裝設(shè)備開始逐步替代傳統(tǒng)設(shè)備成為未來的主流。而在智能化包裝設(shè)備中,，工業(yè)機(jī)器人已逐漸嶄露頭角,，尤其是一些廠家將自動(dòng)化包裝設(shè)備與傳統(tǒng)的碼垛機(jī)器人進(jìn)行了有機(jī)結(jié)合，極大的提升了工作效率,。當(dāng)前的消費(fèi)者對(duì)包裝的要求正越來越高,，但中國(guó)的人口紅利也在逐漸消失，整個(gè)包裝環(huán)節(jié)的自動(dòng)化出現(xiàn)大量的人口空缺,，而包裝產(chǎn)品,，尤其是袋裝產(chǎn)品，由于材質(zhì)等各方面原因，并不利于傳統(tǒng)串聯(lián)機(jī)器人的理料,。相比之下,，并聯(lián)機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)則在于通過前段的物料識(shí)別，可以高精高速的把產(chǎn)品放到指定的位置,，大量的替代人工,。醫(yī)藥行業(yè)并聯(lián)機(jī)器人。

勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在電池極片分選應(yīng)用,電池極片生產(chǎn)后,，需要配合分選相機(jī)進(jìn)行合格品的篩選工作,，改造前一般都需要人工或借助非標(biāo)機(jī)構(gòu)進(jìn)行搬運(yùn)分選工作。由于電池極片比較輕薄,，極易損壞,，造成傳統(tǒng)分選工作效率較低。更換機(jī)器人后,，搬運(yùn)分選工作效率提高,，速度可以達(dá)到90片/min，可替代2-3名人工,。24小時(shí)不停機(jī)生產(chǎn),，同時(shí)搬運(yùn)過程中極片品質(zhì)可以得到有效保證。自動(dòng)篩選,前端設(shè)備生產(chǎn)出的電池極片經(jīng)過皮帶線輸送至分選相機(jī)下進(jìn)行合格品的自動(dòng)篩選.機(jī)器人定位,然后經(jīng)過勃肯特視覺系統(tǒng)進(jìn)行拍照定位,。上述兩處拍照得到的信息自動(dòng)發(fā)送給機(jī)器人.機(jī)器人碼垛,機(jī)器人根據(jù)收到的信息（是否合格品和位置角度信息）,，自動(dòng)將合格品分揀至合格品工位，將不合格品分揀至不合格品工位,，完成分選堆垛工作,。工業(yè)并聯(lián)機(jī)器人定制。吉林六軸并聯(lián)機(jī)器人

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我國(guó)對(duì)并聯(lián)機(jī)器人的研究起步較晚,，與國(guó)外相比還有一定差距。近年來,，并聯(lián)機(jī)器人得到了國(guó)內(nèi)企業(yè)的認(rèn)可,，但經(jīng)過并聯(lián)機(jī)器人的發(fā)展和應(yīng)用，它得到了逐步的完善,。在并聯(lián)機(jī)構(gòu)領(lǐng)域,，2自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)的自由度小，可分為平面結(jié)構(gòu)和球面結(jié)構(gòu)兩類,。它主要適用于平面或球面定位，具有的應(yīng)用領(lǐng)域,。三自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)種類繁多,，形式復(fù)雜。一般有以下幾種形式：平面三自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)，如3-RRR機(jī)構(gòu),，有兩個(gè)運(yùn)動(dòng)和一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng),；球面三自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)，如3-ups-1-s球面機(jī)構(gòu),，這類機(jī)構(gòu)的正,、逆運(yùn)動(dòng)學(xué)解非常簡(jiǎn)單，它是應(yīng)用的三維空間移動(dòng)機(jī)構(gòu),，空間三自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu),，如delta并聯(lián)機(jī)器人，屬于欠秩機(jī)構(gòu),，其的特點(diǎn)是工作空間中不同點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)形式不同,。還有空間機(jī)構(gòu)，帶有附加的輔助桿和運(yùn)動(dòng)副,。四自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)大多不是完全并聯(lián)機(jī)構(gòu),，但其應(yīng)用范圍較廣。在3自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)中加入轉(zhuǎn)動(dòng)自由度,，構(gòu)成4自由度并聯(lián)機(jī)器人,。東莞并聯(lián)機(jī)器人定制價(jià)格