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山東電子并聯(lián)機(jī)器人

來(lái)源: 發(fā)布時(shí)間:2022-06-02

勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在低溫酸奶裝托線應(yīng)用,低溫杯裝奶經(jīng)過(guò)灌裝環(huán)節(jié)后,由傳送帶輸出至后道包裝車間,,在等距理料機(jī)構(gòu)處進(jìn)行分道等距處理,,與此同時(shí),分托機(jī)將整盤塑料托具進(jìn)行拆分,,并行運(yùn)送到裝托機(jī)下方,,隨后由并聯(lián)機(jī)器人抓取兩列低溫奶進(jìn)行裝托動(dòng)作,,完成該作業(yè)后,插管機(jī)進(jìn)行每托插管操作,,由此完成包裝環(huán)節(jié),,再經(jīng)由傳送帶運(yùn)至產(chǎn)線末端進(jìn)行碼垛。物料輸送,穩(wěn)定的輸送及轉(zhuǎn)彎過(guò)渡,,模塊化設(shè)計(jì)可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況臨時(shí)調(diào)整線體長(zhǎng)度及布局,,具備倒杯剔除功能。理料分托,等距理料整理為整齊的雙道等間距物料,。分托機(jī)單次完成雙工位自動(dòng)分托,,具備自動(dòng)供托功能,力矩保護(hù)功能,,保障操作工人的安全,。機(jī)器人抓取裝托,勃肯特并聯(lián)機(jī)器人抓取物料裝托,達(dá)到產(chǎn)能22000杯/小時(shí),。自動(dòng)插管,裝奶后塑托在插管機(jī)位置完成定位,,插管機(jī)完成推入式插管。成托理料,通過(guò)差速理料將非等間距成托整理為等間距輸出,。末端連接熱封機(jī),,替換人工上料線,由撥叉帶入,。勃肯特(余姚)機(jī)器人技術(shù)有限公司致力于提供并聯(lián)機(jī)器人服務(wù),,有想法的可以來(lái)電咨詢!山東電子并聯(lián)機(jī)器人

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勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在三角玻璃烘干前轉(zhuǎn)線項(xiàng)目應(yīng)用案例,客戶三角玻璃烘干后轉(zhuǎn)線工藝中,,單塊玻璃的重量為4kg/塊,,現(xiàn)場(chǎng)共有8人,每天轉(zhuǎn)線的工作量為800塊/人,,人工作業(yè)勞動(dòng)強(qiáng)度大,,且因每人處理速度不同,會(huì)影響到后續(xù)生產(chǎn)節(jié)拍.從烘干爐出來(lái)的3列三角玻璃通過(guò)上料傳送帶,,流向機(jī)器人工作區(qū)域,。先行通過(guò)ISRA檢測(cè)品質(zhì),之后通過(guò)線掃描系統(tǒng),,兩臺(tái)機(jī)器人得到信號(hào)后分別拾放玻璃,。若玻璃來(lái)料不良,機(jī)器人直接拾放下料,。若來(lái)料是良品玻璃,,按照工藝要求旋轉(zhuǎn)角度,轉(zhuǎn)線到良品下料線上,。*若在良品下料線左側(cè)(右側(cè))玻璃已整列完成,,等待右側(cè)(左側(cè))玻璃時(shí)間超過(guò)3秒,,則左側(cè)(右側(cè))玻璃不再等待、直接下料,。河南并聯(lián)機(jī)器人生產(chǎn)廠家勃肯特(余姚)機(jī)器人技術(shù)有限公司是一家專業(yè)提供并聯(lián)機(jī)器人服務(wù)的公司,,有想法可以來(lái)我司咨詢!

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封閉式氣滑環(huán)將氣路集成到可旋轉(zhuǎn)活動(dòng)盤上,,通過(guò)活動(dòng)盤和下旋轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)上的改造,,將氣路集成在了密閉氣動(dòng)裝置內(nèi)。中間軸的氣路由固定盤上進(jìn)氣口進(jìn)入,,經(jīng)過(guò)活動(dòng)盤與下旋轉(zhuǎn)盤之間的密封空間,,傳遞到下旋轉(zhuǎn)盤上的出氣口,同時(shí),,密封空間的上下兩端由O型密封圈進(jìn)行密封,實(shí)現(xiàn)氣路的聯(lián)通,,解決了現(xiàn)有活動(dòng)盤安裝氣動(dòng)裝置時(shí)旋轉(zhuǎn)角度受限于氣管的問(wèn)題,,減少氣管纏繞對(duì)活動(dòng)盤旋轉(zhuǎn)大角度的影響,增加活動(dòng)盤的靈活性,。在工業(yè)化生產(chǎn)不斷邁向智能化的進(jìn)程中,,我們深信并聯(lián)機(jī)器人以其高速高精度、適合柔性化的工藝特點(diǎn),,必將成為工業(yè)機(jī)器人發(fā)展過(guò)程中不可缺少的重要角色,。

勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在電池極片分選應(yīng)用,電池極片生產(chǎn)后,需要配合分選相機(jī)進(jìn)行合格品的篩選工作,,改造前一般都需要人工或借助非標(biāo)機(jī)構(gòu)進(jìn)行搬運(yùn)分選工作,。由于電池極片比較輕薄,極易損壞,,造成傳統(tǒng)分選工作效率較低,。更換機(jī)器人后,搬運(yùn)分選工作效率提高,,速度可以達(dá)到90片/min,,可替代2-3名人工。24小時(shí)不停機(jī)生產(chǎn),,同時(shí)搬運(yùn)過(guò)程中極片品質(zhì)可以得到有效保證,。自動(dòng)篩選,前端設(shè)備生產(chǎn)出的電池極片經(jīng)過(guò)皮帶線輸送至分選相機(jī)下進(jìn)行合格品的自動(dòng)篩選.機(jī)器人定位,然后經(jīng)過(guò)勃肯特視覺(jué)系統(tǒng)進(jìn)行拍照定位。上述兩處拍照得到的信息自動(dòng)發(fā)送給機(jī)器人.機(jī)器人碼垛,機(jī)器人根據(jù)收到的信息(是否合格品和位置角度信息),,自動(dòng)將合格品分揀至合格品工位,,將不合格品分揀至不合格品工位,完成分選堆垛工作,。并聯(lián)機(jī)器人服務(wù),,就選勃肯特(余姚)機(jī)器人技術(shù)有限公司,,用戶的信賴之選,歡迎您的來(lái)電哦,!

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研究解決高速并聯(lián)機(jī)械手的設(shè)計(jì)問(wèn)題,,是實(shí)現(xiàn)該類機(jī)械手高速和高加速運(yùn)動(dòng)的重要基礎(chǔ)。近年來(lái),,國(guó)內(nèi)外學(xué)者針對(duì)高速并聯(lián)機(jī)械手的設(shè)計(jì),,圍繞其拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)創(chuàng)新、尺度參數(shù)設(shè)計(jì),、精度分析,、動(dòng)態(tài)分析、運(yùn)動(dòng)控制等方面開(kāi)展了大量研究工作,,但針對(duì)機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)特性,,下面問(wèn)題還需進(jìn)一步解決:一是以往針對(duì)某一機(jī)械手開(kāi)展設(shè)計(jì)研究,未建立統(tǒng)一指導(dǎo)該類機(jī)械手設(shè)計(jì)的理論和方法,;二是機(jī)械手各種數(shù)學(xué)模型(運(yùn)動(dòng)學(xué),、剛體動(dòng)力學(xué)、彈性動(dòng)力學(xué))間尚未建立有效且直觀的聯(lián)系,,未形成可同時(shí)指導(dǎo)該類機(jī)械手跨模型設(shè)計(jì)的體系和方法,;三是缺乏可充分表征該類機(jī)械手運(yùn)動(dòng)高速和高加速特性的性能評(píng)價(jià)指標(biāo)。所以,,研究可統(tǒng)一指導(dǎo)該類高速并聯(lián)機(jī)械手跨模型的參數(shù)設(shè)計(jì)方法,,探索具有針對(duì)性意義的性能評(píng)價(jià)指標(biāo),對(duì)于豐富高速并聯(lián)機(jī)械手的設(shè)計(jì)理論,,推動(dòng)其工程應(yīng)用,,具有重要的理論和實(shí)際意義。勃肯特(余姚)機(jī)器人技術(shù)有限公司為您提供 并聯(lián)機(jī)器人服務(wù),,有想法可以來(lái)我司咨詢,!深圳小型并聯(lián)機(jī)器人

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Delta并聯(lián)機(jī)器人是一個(gè)理想的物體拾取裝置,,可用于物體的拾取與放置,、裝配、物料搬運(yùn)等等,。同時(shí)也可完美的應(yīng)用于不同形狀物體的視覺(jué)識(shí)別(即使是運(yùn)動(dòng)中的物體),,得益于機(jī)器人的集成視覺(jué)系統(tǒng),Delta機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)不同類型的分布式物體拾取過(guò)程。Delta并聯(lián)機(jī)器人可分揀不同大小以及不同形狀的物體,,同時(shí)應(yīng)用于不同行業(yè)例如:食品,、化妝品、醫(yī)藥,、裝配,、小型金屬,、皮革以及其他的分揀應(yīng)用??梢远x為動(dòng)平臺(tái)和靜平臺(tái)通過(guò)至少兩個(gè)的運(yùn)動(dòng)鏈相連接,,機(jī)構(gòu)具有兩個(gè)或兩個(gè)以上自由度,且以并聯(lián)方式驅(qū)動(dòng)的一種閉環(huán)機(jī)構(gòu),。國(guó)內(nèi)并聯(lián)機(jī)器人雖比國(guó)外起步晚,,但經(jīng)過(guò)近幾年的發(fā)展,國(guó)產(chǎn)并聯(lián)機(jī)器人應(yīng)用水平日益提高,,逐漸受到企業(yè)的認(rèn)可與使用,。山東電子并聯(lián)機(jī)器人