與關節(jié)機器人相比,，并聯(lián)機器人是一種新型的結構形式，它不起步較晚,，而且實際應用也不多，在中國市場上出現(xiàn)了5-6年,。然而,，由于并聯(lián)機器人由于其特殊的結構而具有良好的動態(tài)性能，在定位運動目標和實現(xiàn)快速抓取方面有著驚人的天賦,，因此越來越受到人們的重視，并應用于實際生產線中,。生產線上的并聯(lián)機器人主要完成輕,、小物體的分揀,、整列、裝箱的搬運工作,，以及貼標,、檢測等工作,，應用對象涉及食品、醫(yī)藥,、化妝品,、3C電子、印刷等行業(yè),。據(jù)GRII統(tǒng)計，目前使用的大約1600臺并行機器人中,，約550臺用于食品工業(yè),，占35%,；在醫(yī)藥化妝品行業(yè)約500臺，占30%,；在電子行業(yè)約250臺,，占15%。勃肯特(余姚)機器人技術有限公司致力于提供并聯(lián)機器人服務,，有想法的不要錯過哦！北京勃肯特并聯(lián)機器人

勃肯特并聯(lián)機器人在制藥行業(yè)四邊封顆粒袋裝盒應用案例,在包裝機出料口經過人工復檢后的顆粒袋產品到達進料輸送線,，經過機器人分揀區(qū)域，機器人實現(xiàn)對物料的抓取后放入包裝盒里,，待數(shù)量滿足設定數(shù)量后進行下一盒的包裝工作,。物料輸送,前端出料口輸送出的顆粒帶，經過輸送線送至機器人視覺系統(tǒng)。視覺識別,視覺系統(tǒng)對物料進行拍照,，并將物料的位置坐標反饋給機器人,。機器人抓取,包裝盒輸送線每次步進一個包裝盒位置，到位后反饋給機器人信號,，機器人吸取顆粒袋帶至包裝盒，將包裝盒裝滿后,，輸送線步進一個距離,，機器人進行下一盒的裝盒工作。浙江裝箱并聯(lián)機器人勃肯特(余姚)機器人技術有限公司致力于提供并聯(lián)機器人服務,，期待您的光臨！

勃肯特并聯(lián)機器人在日化行業(yè)濕巾涂膠粘蓋應用案例,濕巾包裝后,，之前需要人工或者機構進行涂膠后粘蓋,，涂膠精度差，速度慢。更換成并聯(lián)蜘蛛手涂膠后：涂膠精度提高,，精度穩(wěn)定在1mm以內。涂膠和粘蓋一致性得到保障,。涂膠效率達到65-90個/分鐘,，可替換2-3名人工,，是傳統(tǒng)機構的2倍以上。兼容多種蓋型,，實現(xiàn)多蓋型的柔性切換,。視覺識別,包裝好的整包濕巾,，經過輸送線輸送至視覺系統(tǒng)下進行視覺識別和定位。自動上料,人工將未貼標簽的濕巾蓋按照要求放置在儲料槽內,。自動上料裝置會自動每次各將2個蓋子推送至蓋子輸送線,。標簽裝夾,人工將整盤的標簽裝夾在標簽輪內,，并將標簽紙起頭的位置根據(jù)實際路徑穿好備用,。自動貼標,蓋子經過輸送,，達到貼標處，檢測傳感器根據(jù)蓋子實際達到的位置來自行啟動貼標作業(yè),。智能識別抓取,貼好標簽的蓋子輸送至蓋子輸送線末端工位時,，到位傳感器會發(fā)出信號給機器人進行抓取，機器人抓取蓋子,，并按照設定定好的路徑配合涂膠機進行涂膠，完成粘蓋作業(yè),。

勃肯特并聯(lián)機器人在日化行業(yè)中酒瓶蓋噴涂線上料應用案例,工序完成白酒瓶蓋成型后,，噴漆前插桿上料工作。物料由振動盤理料輸送至傳送帶定點位置,，給出到位信號。插桿由鏈條輸送至機器人下方,，通過視覺以及位置編碼器識別插銷頭位置,。機器人定點抓取瓶蓋插放在運動過程中的插桿上，進入后段噴漆工序,。物料輸送定位,物料由人工從輸送線末端上料,，經過左右格擋定位輸送至機械手下方定點,。插桿輸送識別,插桿由鏈條帶動輸送至機械手下方，通過隨動鏈輪編碼器與環(huán)形光源視覺,，識別插頭位置,。機器人抓放,機器人末端執(zhí)行器采用真空吸盤由定位點抓取瓶蓋,，插到運動過程中的插桿頭部。且在瓶蓋形狀,、大小不同的情況下,?？稍谥桓鼡Q末端執(zhí)行器情況下快速完成工況適應,，更換時間小于1分鐘,。倉儲物流行業(yè)并聯(lián)機器人。

并聯(lián)機器人,，英文名為ParallelMechanism,，簡稱PM,，可以定義為動平臺和定平臺通過至少兩個單獨的運動鏈相連接，機構具有兩個或兩個以上自由度,，且以并聯(lián)方式驅動的一種閉環(huán)機構。并聯(lián)機器人的特點呈現(xiàn)為無累積誤差,，精度較高；驅動裝置可置于定平臺上或接近定平臺的位置,，這樣運動部分重量輕,，速度高，動態(tài)響應好,，無累積誤差,，精度較高；驅動裝置可置于定平臺上或接近定平臺的位置,，這樣運動部分重量輕，速度高,，動態(tài)響應好,；結構緊湊,，剛度高,，承載能力大,；完全對稱的并聯(lián)機構具有較好的各向同性；工作空間較??；根據(jù)這些特點,，并聯(lián)機器人在需要高剛度、高精度或者大載荷而無須很大工作空間的領域內得到了廣泛應用,。勃肯特(余姚)機器人技術有限公司為您提供 并聯(lián)機器人服務,，有想法可以來我司咨詢,！青海二軸并聯(lián)機器人

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傳統(tǒng)方法無法對來料進行分類的根本原因,，在于堆積物料的平面投影輪廓與二維攝像機視覺系統(tǒng)建立的輪廓線存在差異，這種差異會導致并聯(lián)機器人丟失來料的清晰坐標信息,，終導致物料泄漏；此外,，即使配備了3D視覺,，并聯(lián)機器人受末端自由度的限制,，也不可能拾取和放置自由度較大的空間。串并混聯(lián)六自由度機器人為一種"-3R"的新型結構機器人,，具備了串聯(lián)機器人的靈活性和并聯(lián)機器人高速的特性,，末端J4、J5,、J6軸分別可以在空間360,、150和360旋轉。利用三維視覺識別系統(tǒng),，可以在三維空間中確定堆積物的位置和定位坐標，并能掌握空間的六個自由度,。一機可進行物料分揀,，前端無需增加物料加工工序，可降低客戶在生產線的投資成本,。北京勃肯特并聯(lián)機器人

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