勃肯特并聯(lián)機器人在三角玻璃烘干前轉(zhuǎn)線項目應用案例,客戶三角玻璃烘干后轉(zhuǎn)線工藝中，單塊玻璃的重量為4kg/塊,，現(xiàn)場共有8人,，每天轉(zhuǎn)線的工作量為800塊/人，人工作業(yè)勞動強度大,，且因每人處理速度不同,，會影響到后續(xù)生產(chǎn)節(jié)拍.從烘干爐出來的3列三角玻璃通過上料傳送帶，流向機器人工作區(qū)域,。先行通過ISRA檢測品質(zhì),，之后通過線掃描系統(tǒng)，兩臺機器人得到信號后分別拾放玻璃,。若玻璃來料不良,，機器人直接拾放下料。若來料是良品玻璃,，按照工藝要求旋轉(zhuǎn)角度,，轉(zhuǎn)線到良品下料線上。*若在良品下料線左側(cè)（右側(cè)）玻璃已整列完成,，等待右側(cè)（左側(cè)）玻璃時間超過3秒,，則左側(cè)（右側(cè)）玻璃不再等待、直接下料,。食品行業(yè)并聯(lián)機器人,。青海高溫并聯(lián)機器人

勃肯特并聯(lián)機器人在新能源行業(yè)應用，電容自動裝箱系統(tǒng),，一臺機器人可以滿足單道循環(huán)流水線120罐/分鐘的裝箱速度,，裝箱環(huán)節(jié)采用特定的抓手，氣缸夾取模式,，抓手可以隨意更換,，能更方便的抓取不同型號大小的電容，兼容性強,，換取速度快的特點,，能在快捷的生產(chǎn)車間及流水線上，做出驚人的反應,，極大的提高了企業(yè)的生產(chǎn)效率,。動力電池測試分揀系統(tǒng)，該系統(tǒng)可以用于26650圓柱動力電池低壓測試分揀,，可兼容18650,21700等圓柱形動力電池,，即80個電池盒每小時，極大的提高了生產(chǎn)效率,。山東并聯(lián)機器人品牌勃肯特(余姚)機器人技術(shù)有限公司 并聯(lián)機器人服務值得用戶放心,。

研究解決高速并聯(lián)機械手的設(shè)計問題，是實現(xiàn)該類機械手高速和高加速運動的重要基礎(chǔ),。近年來,，國內(nèi)外學者針對高速并聯(lián)機械手的設(shè)計，圍繞其拓撲結(jié)構(gòu)創(chuàng)新,、尺度參數(shù)設(shè)計,、精度分析、動態(tài)分析,、運動控制等方面開展了大量研究工作,，但針對機械手的運動特性，下面問題還需進一步解決：一是以往針對某一機械手開展設(shè)計研究,，未建立統(tǒng)一指導該類機械手設(shè)計的理論和方法,；二是機械手各種數(shù)學模型(運動學、剛體動力學,、彈性動力學)間尚未建立有效且直觀的聯(lián)系,，未形成可同時指導該類機械手跨模型設(shè)計的體系和方法；三是缺乏可充分表征該類機械手運動高速和高加速特性的性能評價指標,。所以,，研究可統(tǒng)一指導該類高速并聯(lián)機械手跨模型的參數(shù)設(shè)計方法，探索具有針對性意義的性能評價指標,，對于豐富高速并聯(lián)機械手的設(shè)計理論,，推動其工程應用，具有重要的理論和實際意義,。

通過每臺機器人柔性模塊化機械結(jié)構(gòu)加末端執(zhí)行器更換方式,，或者配合2D或3D視覺的多臺機器人聯(lián)合作業(yè)，可有效實現(xiàn)同一傳送線上對于來料大小,、顏色,、形狀的判斷進行多種物料的差異性擺放、分揀及裝配等相關(guān)工藝處理,，在自身處理速度及精度不斷提升的前提下,，更保障后續(xù)工藝處理效率得到加倍提高，極大的避免人為失誤,，讓3C行業(yè)對于柔性化生產(chǎn)的需求實現(xiàn),。而并聯(lián)機器人吊裝式的擺放方式，節(jié)省空間,，更適合3C行業(yè)小而密的生產(chǎn)環(huán)境,。除此之外,，在包裝環(huán)節(jié)，勃肯特并聯(lián)機器人與開箱封箱及剔除設(shè)備協(xié)同進行物料裝箱,，高速高柔性的抓取范圍可適應不同規(guī)格產(chǎn)品的隨意切換,，大幅提高效率。在工況允許的情況下,，并聯(lián)機器人還可以進行高速碼垛,，視覺探尋標簽位置并完成有規(guī)則碼垛，串并聯(lián)混合結(jié)構(gòu)則能很好的解決物品疊放問題,。勃肯特(余姚)機器人技術(shù)有限公司為您提供 并聯(lián)機器人服務,，期待您的光臨！

在市場實際應用中,，我們經(jīng)常會遇到客戶需求對于末端旋轉(zhuǎn)的大角度要求,，這對于并聯(lián)機器人來講是個重要課題。因為活動盤在安裝氣動裝置后,，受氣管限制,，在旋轉(zhuǎn)過程中會出現(xiàn)氣管纏繞以及氣管接口因旋轉(zhuǎn)造成松動脫落的現(xiàn)象。而并聯(lián)機器人活動盤在高速拾放,、旋轉(zhuǎn)的往復過程中,，更加劇了氣管的纏繞、松動,、脫落,。不如此，這些問題存在的同時氣管磨損也更加嚴重,，一系列活動盤在實現(xiàn)末端靈活操作的過程中不可避免的問題頻發(fā),，在實際生產(chǎn)中，不成了活動盤旋轉(zhuǎn)角度的掣肘,，也成為了客戶在選擇使用并聯(lián)機器人時的顧慮,。勃肯特機器人致力于提供 并聯(lián)機器人，有需求可以來電咨詢,！湖南協(xié)作并聯(lián)機器人

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著同行業(yè)企業(yè)競爭日益激烈,，人力成本不斷上升，越來越多的傳統(tǒng)制造企業(yè)愿意將更多的工業(yè)機器人引入工廠,，進一步提高工業(yè)生產(chǎn)效率,，促進產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)智能調(diào)整。在這一過程中，并聯(lián)機器人由于具有剛度高,、速度快,、柔韌性強、重量輕等優(yōu)點,，在食品,、醫(yī)藥、3C,、電子等輕工業(yè)領(lǐng)域應用為，并聯(lián)機器人在物料搬運,、分揀,、包裝、運輸?shù)确矫婢哂袩o可比擬的優(yōu)勢,。普通的分揀過程,，并聯(lián)機器人結(jié)合傳感器、工業(yè)攝像機,、編碼器等外部感應識別系統(tǒng),，可以根據(jù)具體情況對來料進行快速分揀，大致可以分為以下兩類：根據(jù)不同的形狀和顏色進行分揀,，根據(jù)所需的質(zhì)量和形狀進行篩選和分揀青海高溫并聯(lián)機器人

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