并聯(lián)機(jī)器人,，英文名為ParallelMechanism，簡(jiǎn)稱PM,，可以定義為動(dòng)平臺(tái)和定平臺(tái)通過至少兩個(gè)單獨(dú)的運(yùn)動(dòng)鏈相連接,，機(jī)構(gòu)具有兩個(gè)或兩個(gè)以上自由度，且以并聯(lián)方式驅(qū)動(dòng)的一種閉環(huán)機(jī)構(gòu),。并聯(lián)機(jī)器人的特點(diǎn)呈現(xiàn)為無累積誤差,，精度較高；驅(qū)動(dòng)裝置可置于定平臺(tái)上或接近定平臺(tái)的位置,，這樣運(yùn)動(dòng)部分重量輕,，速度高，動(dòng)態(tài)響應(yīng)好,，無累積誤差,，精度較高；驅(qū)動(dòng)裝置可置于定平臺(tái)上或接近定平臺(tái)的位置,，這樣運(yùn)動(dòng)部分重量輕,，速度高，動(dòng)態(tài)響應(yīng)好,；結(jié)構(gòu)緊湊,，剛度高，承載能力大,；完全對(duì)稱的并聯(lián)機(jī)構(gòu)具有較好的各向同性,；工作空間較小；根據(jù)這些特點(diǎn),，并聯(lián)機(jī)器人在需要高剛度,、高精度或者大載荷而無須很大工作空間的領(lǐng)域內(nèi)得到了廣泛應(yīng)用。高速分揀并聯(lián)機(jī)器人,。重慶勃肯特并聯(lián)機(jī)器人

并聯(lián)機(jī)器人提高了生產(chǎn)了效率,，解放了人工，減少人力物力成本,。并聯(lián)機(jī)器人在食品,、醫(yī)藥、電子等輕工業(yè)中應(yīng)用十分,，在物料的搬運(yùn),、包裝、分揀等方面有著無可比擬的優(yōu)勢(shì),。近兩年,，隨著并聯(lián)機(jī)器人在市場(chǎng)中的應(yīng)用日益從，已成為工業(yè)機(jī)器人需求增長(zhǎng)的新生力量,。到底什么是并聯(lián)機(jī)器人呢,？并聯(lián)機(jī)器人有哪些優(yōu)點(diǎn)呢？下面和小編一起來了解一下并聯(lián)機(jī)器人吧,！并聯(lián)機(jī)器人，英文名為ParallelMechanism,，簡(jiǎn)稱PM,，可以定義為動(dòng)平臺(tái)和定平臺(tái)通過至少兩個(gè)的運(yùn)動(dòng)鏈相連接，機(jī)構(gòu)具有兩個(gè)或兩個(gè)以上自由度,，且以并聯(lián)方式驅(qū)動(dòng)的一種閉環(huán)機(jī)構(gòu),。并聯(lián)機(jī)器人具有一下幾大特點(diǎn)：無累積誤差，精度較高,；驅(qū)動(dòng)裝置可置于定平臺(tái)上或接近定平臺(tái)的位置,，這樣運(yùn)動(dòng)部分重量輕，速度高,，動(dòng)態(tài)響應(yīng)好,；結(jié)構(gòu)緊湊，剛度高,，承載能力大,；完全對(duì)稱的并聯(lián)機(jī)構(gòu)具有較好的各向同性。安徽混聯(lián)五軸并聯(lián)機(jī)器人勃肯特(余姚)機(jī)器人技術(shù)有限公司是一家專業(yè)提供 并聯(lián)機(jī)器人服務(wù)的公司,，有想法的可以來電咨詢,！

勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在低溫酸奶裝托線應(yīng)用,低溫杯裝奶經(jīng)過灌裝環(huán)節(jié)后，由傳送帶輸出至后道包裝車間，在等距理料機(jī)構(gòu)處進(jìn)行分道等距處理,，與此同時(shí),，分托機(jī)將整盤塑料托具進(jìn)行拆分，并行運(yùn)送到裝托機(jī)下方,，隨后由并聯(lián)機(jī)器人抓取兩列低溫奶進(jìn)行裝托動(dòng)作,，完成該作業(yè)后，插管機(jī)進(jìn)行每托插管操作,，由此完成包裝環(huán)節(jié),，再經(jīng)由傳送帶運(yùn)至產(chǎn)線末端進(jìn)行碼垛,。物料輸送,穩(wěn)定的輸送及轉(zhuǎn)彎過渡,，模塊化設(shè)計(jì)可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況臨時(shí)調(diào)整線體長(zhǎng)度及布局，具備倒杯剔除功能,。理料分托,等距理料整理為整齊的雙道等間距物料,。分托機(jī)單次完成雙工位自動(dòng)分托，具備自動(dòng)供托功能,，力矩保護(hù)功能,，保障操作工人的安全。機(jī)器人抓取裝托,勃肯特并聯(lián)機(jī)器人抓取物料裝托,，達(dá)到產(chǎn)能22000杯/小時(shí),。自動(dòng)插管,裝奶后塑托在插管機(jī)位置完成定位，插管機(jī)完成推入式插管,。成托理料,通過差速理料將非等間距成托整理為等間距輸出,。末端連接熱封機(jī)，替換人工上料線,，由撥叉帶入,。

并聯(lián)機(jī)器人技術(shù)、視覺識(shí)別技術(shù),、傳送帶追蹤技術(shù)完美結(jié)合的成果,，其在快速流水線作業(yè)中能夠準(zhǔn)確追蹤傳送帶的速度，通過視覺智能識(shí)別物體的位置,、顏色,、形狀、尺寸等,，并按照特定的要求進(jìn)行裝箱,、分揀、排列等工作,，以其快速靈活的特點(diǎn)很大提高了企業(yè)生產(chǎn)線的效率,，降低了企業(yè)的運(yùn)營(yíng)成本,。并聯(lián)機(jī)器人行業(yè)應(yīng)用 以前列技術(shù)打造優(yōu)越產(chǎn)品以專業(yè)高效塑造品質(zhì)服務(wù)。高速度：勃肯特機(jī)器人選用高響應(yīng)的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和高度優(yōu)化的傳動(dòng)結(jié)構(gòu),，同時(shí)搭配了勃肯特自主研發(fā)的機(jī)器人控制系統(tǒng),，極大的提高了運(yùn)動(dòng)的速度和加速度。在標(biāo)準(zhǔn)行程下,，機(jī)器人工作節(jié)拍快可以達(dá)到500次/min,，充分滿足了高速生產(chǎn)的要求。大負(fù)載：勃肯特機(jī)器人負(fù)載達(dá)到50KG,機(jī)器人可搬運(yùn)50kg以上的物體.重復(fù)定位精度高：重復(fù)定位精度可以達(dá)到0.01mm,非常適合于高精度的工作環(huán)節(jié),。模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)：機(jī)器人結(jié)構(gòu)采用模塊化設(shè)計(jì),，方便維護(hù)保養(yǎng)，快換抓取機(jī)構(gòu)使產(chǎn)品線換型簡(jiǎn)便快捷,。工業(yè)并聯(lián)機(jī)器人價(jià)格,。

勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在三角玻璃烘干前轉(zhuǎn)線項(xiàng)目應(yīng)用案例,客戶三角玻璃烘干后轉(zhuǎn)線工藝中，單塊玻璃的重量為4kg/塊,，現(xiàn)場(chǎng)共有8人,，每天轉(zhuǎn)線的工作量為800塊/人，人工作業(yè)勞動(dòng)強(qiáng)度大,，且因每人處理速度不同,，會(huì)影響到后續(xù)生產(chǎn)節(jié)拍.從烘干爐出來的3列三角玻璃通過上料傳送帶，流向機(jī)器人工作區(qū)域,。先行通過ISRA檢測(cè)品質(zhì),，之后通過線掃描系統(tǒng)，兩臺(tái)機(jī)器人得到信號(hào)后分別拾放玻璃,。若玻璃來料不良,，機(jī)器人直接拾放下料。若來料是良品玻璃,，按照工藝要求旋轉(zhuǎn)角度，轉(zhuǎn)線到良品下料線上,。*若在良品下料線左側(cè)（右側(cè)）玻璃已整列完成,，等待右側(cè)（左側(cè)）玻璃時(shí)間超過3秒，則左側(cè)（右側(cè)）玻璃不再等待,、直接下料,。勃肯特機(jī)器人為您提供 并聯(lián)機(jī)器人。國(guó)產(chǎn)并聯(lián)機(jī)器人定制

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串聯(lián)機(jī)器人和并聯(lián)機(jī)器人的區(qū)別和特點(diǎn);一、結(jié)構(gòu)不同1,、串聯(lián)機(jī)器人：由剛度很大的桿通過關(guān)節(jié)連接起來的,，除了兩端的桿只能和前或后連接外,，每一個(gè)桿和前面和后面的桿通過關(guān)節(jié)連接在一起。2,、并聯(lián)機(jī)器人：動(dòng)平臺(tái)和定平臺(tái)通過至少兩個(gè)單獨(dú)的運(yùn)動(dòng)鏈相連接,，機(jī)構(gòu)具有兩個(gè)或兩個(gè)以上自由度，且以并聯(lián)方式驅(qū)動(dòng)的一種閉環(huán)機(jī)構(gòu),。二,、特點(diǎn)不同1、串聯(lián)機(jī)器人：需要減速器,；驅(qū)動(dòng)功率不同,，電機(jī)型號(hào)不一；電機(jī)位于運(yùn)動(dòng)構(gòu)建,，慣量大,；正解簡(jiǎn)單，逆解復(fù)雜,。2,、并聯(lián)機(jī)器人：無需減速器，成本比較低,；所有的驅(qū)動(dòng)功率相同,、易于產(chǎn)品化；電機(jī)位于機(jī)架,，慣量?。荒娼夂?jiǎn)單,，易于實(shí)時(shí)控制,。三、應(yīng)用場(chǎng)合不同1,、串聯(lián)機(jī)器人：應(yīng)用于很多領(lǐng)域,，如各種機(jī)床，裝配車間等,。2,、并聯(lián)機(jī)器人：主要用于精密緊湊的應(yīng)用場(chǎng)合，競(jìng)爭(zhēng)點(diǎn)集中在速度,、重復(fù)定位精度和動(dòng)態(tài)性能等方面,。重慶勃肯特并聯(lián)機(jī)器人