Delta并聯(lián)機(jī)器人是一個(gè)理想的物體拾取裝置,，可用于物體的拾取與放置,、裝配、物料搬運(yùn)等等,。同時(shí)也可完美的應(yīng)用于不同形狀物體的視覺識(shí)別（即使是運(yùn)動(dòng)中的物體）,，得益于機(jī)器人的集成視覺系統(tǒng),Delta機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)不同類型的分布式物體拾取過程。Delta并聯(lián)機(jī)器人可分揀不同大小以及不同形狀的物體,，同時(shí)應(yīng)用于不同行業(yè)例如：食品,、化妝品、醫(yī)藥,、裝配,、小型金屬、皮革以及其他的分揀應(yīng)用,?？梢远x為動(dòng)平臺(tái)和靜平臺(tái)通過至少兩個(gè)的運(yùn)動(dòng)鏈相連接，機(jī)構(gòu)具有兩個(gè)或兩個(gè)以上自由度,，且以并聯(lián)方式驅(qū)動(dòng)的一種閉環(huán)機(jī)構(gòu),。國內(nèi)并聯(lián)機(jī)器人雖比國外起步晚，但經(jīng)過近幾年的發(fā)展,，國產(chǎn)并聯(lián)機(jī)器人應(yīng)用水平日益提高,，逐漸受到企業(yè)的認(rèn)可與使用。勃肯特機(jī)器人是一家專業(yè)提供 并聯(lián)機(jī)器人的公司,，有想法的不要錯(cuò)過哦！協(xié)作并聯(lián)機(jī)器人用途

勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在日化行業(yè)中酒瓶蓋噴涂線上料應(yīng)用案例,工序完成白酒瓶蓋成型后，噴漆前插桿上料工作,。物料由振動(dòng)盤理料輸送至傳送帶定點(diǎn)位置,，給出到位信號,。插桿由鏈條輸送至機(jī)器人下方，通過視覺以及位置編碼器識(shí)別插銷頭位置,。機(jī)器人定點(diǎn)抓取瓶蓋插放在運(yùn)動(dòng)過程中的插桿上，進(jìn)入后段噴漆工序,。物料輸送定位,物料由人工從輸送線末端上料,，經(jīng)過左右格擋定位輸送至機(jī)械手下方定點(diǎn),。插桿輸送識(shí)別,插桿由鏈條帶動(dòng)輸送至機(jī)械手下方,，通過隨動(dòng)鏈輪編碼器與環(huán)形光源視覺，識(shí)別插頭位置,。機(jī)器人抓放,機(jī)器人末端執(zhí)行器采用真空吸盤由定位點(diǎn)抓取瓶蓋,，插到運(yùn)動(dòng)過程中的插桿頭部,。且在瓶蓋形狀,、大小不同的情況下,?？稍谥桓鼡Q末端執(zhí)行器情況下快速完成工況適應(yīng),，更換時(shí)間小于1分鐘,。湖北并聯(lián)機(jī)器人定制價(jià)格高速分揀并聯(lián)機(jī)器人。

與關(guān)節(jié)機(jī)器人相比,，并聯(lián)機(jī)器人是一種新型的結(jié)構(gòu)形式,，它不起步較晚,，而且實(shí)際應(yīng)用也不多，在中國市場上出現(xiàn)了5-6年,。然而,，由于并聯(lián)機(jī)器人由于其特殊的結(jié)構(gòu)而具有良好的動(dòng)態(tài)性能,，在定位運(yùn)動(dòng)目標(biāo)和實(shí)現(xiàn)快速抓取方面有著驚人的天賦，因此越來越受到人們的重視,，并應(yīng)用于實(shí)際生產(chǎn)線中。生產(chǎn)線上的并聯(lián)機(jī)器人主要完成輕,、小物體的分揀,、整列、裝箱的搬運(yùn)工作,，以及貼標(biāo),、檢測等工作,，應(yīng)用對象涉及食品,、醫(yī)藥,、化妝品,、3C電子、印刷等行業(yè),。據(jù)GRII統(tǒng)計(jì)，目前使用的大約1600臺(tái)并行機(jī)器人中,，約550臺(tái)用于食品工業(yè),，占35%,；在醫(yī)藥化妝品行業(yè)約500臺(tái),，占30%；在電子行業(yè)約250臺(tái),，占15%,。

勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在汽車定位銷插取應(yīng)用案例,改造前為人工操作插銷,，效率低,，同時(shí)無法做到精細(xì)定位,。更換成機(jī)器人自動(dòng)插銷后,，效率從30個(gè)/分鐘,，提高到60個(gè)/分鐘,；機(jī)器人嚴(yán)格執(zhí)行程序標(biāo)準(zhǔn)，插銷后產(chǎn)品一致性提高,。實(shí)現(xiàn)對不合格產(chǎn)品的隨時(shí)監(jiān)測,，不符合定位程序的,，可以隨時(shí)報(bào)警剔除，避免不合格產(chǎn)品進(jìn)入后段,。24小時(shí)不停機(jī)生產(chǎn),，兼容多種不同機(jī)構(gòu)形式,，柔性切換,。物料定位,汽車油底殼經(jīng)過輸送自動(dòng)進(jìn)行插銷工位,，并自動(dòng)進(jìn)行工裝定位,。機(jī)器人理料,插銷作業(yè)用到的銷釘經(jīng)過振動(dòng)盤自動(dòng)理料輸送至待抓取工位，并保證后續(xù)連續(xù)理料供料作業(yè)。插銷作業(yè),機(jī)器人根據(jù)之前示教好的固定點(diǎn)位,，進(jìn)行銷釘抓取和插銷作業(yè),。醫(yī)藥行業(yè)并聯(lián)機(jī)器人。

在市場實(shí)際應(yīng)用中,，我們經(jīng)常會(huì)遇到客戶需求對于末端旋轉(zhuǎn)的大角度要求,，這對于并聯(lián)機(jī)器人來講是個(gè)重要課題。因?yàn)榛顒?dòng)盤在安裝氣動(dòng)裝置后,，受氣管限制，在旋轉(zhuǎn)過程中會(huì)出現(xiàn)氣管纏繞以及氣管接口因旋轉(zhuǎn)造成松動(dòng)脫落的現(xiàn)象,。而并聯(lián)機(jī)器人活動(dòng)盤在高速拾放,、旋轉(zhuǎn)的往復(fù)過程中，更加劇了氣管的纏繞,、松動(dòng),、脫落。不如此,，這些問題存在的同時(shí)氣管磨損也更加嚴(yán)重,，一系列活動(dòng)盤在實(shí)現(xiàn)末端靈活操作的過程中不可避免的問題頻發(fā)，在實(shí)際生產(chǎn)中,，不成了活動(dòng)盤旋轉(zhuǎn)角度的掣肘,，也成為了客戶在選擇使用并聯(lián)機(jī)器人時(shí)的顧慮。勃肯特(余姚)機(jī)器人技術(shù)有限公司致力于提供并聯(lián)機(jī)器人服務(wù),，歡迎您的來電,！四川新能源并聯(lián)機(jī)器人

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并聯(lián)工業(yè)機(jī)器人國產(chǎn)化帶來的成本持續(xù)走低以及性能方面的突破國際水平也為這個(gè)朝氣蓬勃的行業(yè)加大了實(shí)施可行性及更多的可能性,。超高速運(yùn)行及穩(wěn)定的性能輸出相比人工的效率至少提升4倍,，超高定位精度產(chǎn)品的上馬更有技術(shù)性的保障了3C行業(yè)精致小巧的生產(chǎn)需求，而并聯(lián)機(jī)器人結(jié)合2D,、3D視覺在理料,、分揀等方面的超長發(fā)揮更貼合3C智能制造對于設(shè)備的柔性要求，讓設(shè)備需要?jiǎng)偃味喾N產(chǎn)品和批次的變換,，在效果保障的同時(shí)減去相關(guān)人員培訓(xùn),、生產(chǎn)線再建方面的投資也為企業(yè)帶來了必然的效益。協(xié)作并聯(lián)機(jī)器人用途