在市場實際應用中,,我們經常會遇到客戶需求對于末端旋轉的大角度要求,,這對于并聯機器人來講是個重要課題,。因為活動盤在安裝氣動裝置后,,受氣管限制,在旋轉過程中會出現氣管纏繞以及氣管接口因旋轉造成松動脫落的現象,。而并聯機器人活動盤在高速拾放,、旋轉的往復過程中,更加劇了氣管的纏繞,、松動,、脫落。不如此,,這些問題存在的同時氣管磨損也更加嚴重,,一系列活動盤在實現末端靈活操作的過程中不可避免的問題頻發(fā),在實際生產中,,不成了活動盤旋轉角度的掣肘,,也成為了客戶在選擇使用并聯機器人時的顧慮。勃肯特(余姚)機器人技術有限公司 并聯機器人服務獲得眾多用戶的認可,。吉林裝箱并聯機器人
勃肯特并聯機器人控制器不只是運動控制器,,更是集視覺處理、傳送帶追蹤為一體的機器控制系統(tǒng).運動控制模塊負責機器運動學,、路徑規(guī)劃等算法的處理及運動控制,,視覺模塊包含視覺標定、模板匹配,、圖像處理,追蹤模塊匹配視覺處理結果和外部輸送線運行情況,,進行動態(tài)追蹤,,實現機器與視覺的無縫對接。在標準行程下,,勃肯特機器人工作節(jié)拍快可以達到500次/min,,滿足了高速生產要求;可搬運50公斤以上的物體,;重復定位精度可以達到0.01毫米,,適合于高精度的工作環(huán)節(jié),;廣東混聯五軸并聯機器人快遞行業(yè)并聯機器人。
勃肯特并聯機器人在三角玻璃烘干前轉線項目應用案例,客戶三角玻璃烘干后轉線工藝中,,單塊玻璃的重量為4kg/塊,,現場共有8人,每天轉線的工作量為800塊/人,,人工作業(yè)勞動強度大,,且因每人處理速度不同,會影響到后續(xù)生產節(jié)拍.從烘干爐出來的3列三角玻璃通過上料傳送帶,,流向機器人工作區(qū)域,。先行通過ISRA檢測品質,之后通過線掃描系統(tǒng),,兩臺機器人得到信號后分別拾放玻璃,。若玻璃來料不良,機器人直接拾放下料,。若來料是良品玻璃,,按照工藝要求旋轉角度,轉線到良品下料線上,。*若在良品下料線左側(右側)玻璃已整列完成,,等待右側(左側)玻璃時間超過3秒,則左側(右側)玻璃不再等待,、直接下料,。
勃肯特并聯機器人在日化類應用,DELTA機器人在日化領域的應用主要涵蓋護膚品、洗滌用品,、洗護用品,、口腔護理、彩妝,、嬰童,、香水等子行業(yè)的一些分揀、包裝,、定位加工,、涂膠等。并聯機器人在日化領域的工作主要分布在:乳液類盒裝日化包裝生產線,、顆粒類袋裝日化包裝生產線,、灌裝液體類瓶裝日化包裝生產線、定量液體類條狀日化包裝生產線,、粉固類罐裝日化包裝生產線.勃肯特并聯機器人在日化行業(yè)的應用案例數不勝數,,可以為日化行業(yè)的客戶提供智能化的解決方案。并聯機器人服務,就選勃肯特(余姚)機器人技術有限公司,,有需要可以聯系我司哦,!
作為一家擁有并聯全產品及多軸混聯產品線的企業(yè),勃肯特曾總結過3C行業(yè)的3大特點:首先是3C產品要求的生產速度快,,但現階段在裝配環(huán)節(jié)很多企業(yè)仍然依靠人工,,這將導致生產效率的瓶頸,終只能不斷增加人力或延長交付周期,;其次是裝配靈活度高,,3C產品在制造過程中有大量人工的使用,其原因在于自動化設備達不到人工作業(yè)的精度,;是產品更新迭代速度特別快,,導致產線投入的風險性比較高。針對3C行業(yè)的特點,,勃肯特憑借完全自主知識產權與多年工業(yè)自動化行業(yè)經驗積累,,在1年內成功研發(fā)了并聯2軸、并聯3軸,、并聯4軸,、并聯6軸、串并混聯5軸6及桌面串聯6軸機器人,,結合在機械結構細節(jié)及主要算法上的不斷完善,,在完成定位精度0.01mm的突破后,又將現有性能指標從業(yè)內運行的空載180次/分鐘標準運行提升到260次/分鐘,,結合新材料新結構的使用這個數字有望在年底突破300次,,并定義出由中國品牌代言的國際新標準?;炻撐遢S并聯機器人,。深圳協作并聯機器人
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勃肯特并聯機器人在醫(yī)藥行業(yè)應用,,可滿足藥品的快速分揀、搬運及包裝需求,,同時有針對制藥行業(yè)的純凈版機器人,,符合GMP藥品生產質量管理規(guī)范。顆粒袋裝藥品自動包裝系統(tǒng),,系統(tǒng)廣泛應用于醫(yī)藥行業(yè)的中成藥,、西藥顆粒袋裝自動化包裝,可以完成袋裝藥品的整理,、分揀、包裝等動作,。從源頭解決了產品印刷信息,、藥品重量缺失,,藥品出廠信息等問題,節(jié)省了巨大的人工成本,。注射器后道自動裝箱系統(tǒng),,該系統(tǒng)廣泛應用于醫(yī)療耗材的后道自動化裝箱,可以完成來料的整理,、裝箱,、封箱等一系列動作。輸液袋自動擺盤系統(tǒng),,此系統(tǒng)滿足了自動上盤和自動擺盤的需求,。適用于100ml、250ml,、500ml的非PVC輸液袋擺盤,。吉林裝箱并聯機器人