我們經(jīng)常會遇到客戶需求對于末端旋轉(zhuǎn)的大角度要求,，這對于并聯(lián)機器人來講是個重要課題,。因為活動盤在安裝氣動裝置后，受氣管限制,，在旋轉(zhuǎn)過程中會出現(xiàn)氣管纏繞以及氣管接口因旋轉(zhuǎn)造成松動脫落的現(xiàn)象,。而并聯(lián)機器人活動盤在高速拾放、旋轉(zhuǎn)的往復過程中,，更加劇了氣管的纏繞,、松動、脫落,。不如此,，這些問題存在的同時氣管磨損也更加嚴重，一系列活動盤在實現(xiàn)末端靈活操作的過程中不可避免的問題頻發(fā),，在實際生產(chǎn)中,，不成了活動盤旋轉(zhuǎn)角度的掣肘，也成為了客戶在選擇使用并聯(lián)機器人時的顧慮,。勃肯特(余姚)機器人技術(shù)有限公司為您提供 并聯(lián)機器人服務,，期待您的光臨！東莞高速分揀并聯(lián)機器人

勃肯特并聯(lián)機器人控制器不只是運動控制器,，更是集視覺處理,、傳送帶追蹤為一體的機器控制系統(tǒng).運動控制模塊負責機器運動學、路徑規(guī)劃等算法的處理及運動控制,，視覺模塊包含視覺標定,、模板匹配、圖像處理,，追蹤模塊匹配視覺處理結(jié)果和外部輸送線運行情況,，進行動態(tài)追蹤，實現(xiàn)機器與視覺的無縫對接,。在標準行程下,，勃肯特機器人工作節(jié)拍快可以達到500次/min，滿足了高速生產(chǎn)要求,；可搬運50公斤以上的物體,；重復定位精度可以達到0.01毫米,，適合于高精度的工作環(huán)節(jié)；福建并聯(lián)機器人性能二軸并聯(lián)機器人品牌,。

勃肯特并聯(lián)機器人在制藥行業(yè)四邊封顆粒袋裝盒應用案例,在包裝機出料口經(jīng)過人工復檢后的顆粒袋產(chǎn)品到達進料輸送線,，經(jīng)過機器人分揀區(qū)域，機器人實現(xiàn)對物料的抓取后放入包裝盒里,，待數(shù)量滿足設定數(shù)量后進行下一盒的包裝工作.物料輸送,前端出料口輸送出的顆粒帶,，經(jīng)過輸送線送至機器人視覺系統(tǒng)。視覺識別,視覺系統(tǒng)對物料進行拍照,，并將物料的位置坐標反饋給機器人。機器人抓取,包裝盒輸送線每次步進一個包裝盒位置,，到位后反饋給機器人信號,，機器人吸取顆粒袋帶至包裝盒，將包裝盒裝滿后,，輸送線步進一個距離,，機器人進行下一盒的裝盒工作。

勃肯特并聯(lián)機器人在醫(yī)藥行業(yè)應用,，可滿足藥品的快速分揀,、搬運及包裝需求，同時有針對制藥行業(yè)的純凈版機器人,，符合GMP藥品生產(chǎn)質(zhì)量管理規(guī)范,。顆粒袋裝藥品自動包裝系統(tǒng)，系統(tǒng)廣泛應用于醫(yī)藥行業(yè)的中成藥,、西藥顆粒袋裝自動化包裝,，可以完成袋裝藥品的整理、分揀,、包裝等動作,。從源頭解決了產(chǎn)品印刷信息、藥品重量缺失,，藥品出廠信息等問題,，節(jié)省了巨大的人工成本。注射器后道自動裝箱系統(tǒng),，該系統(tǒng)廣泛應用于醫(yī)療耗材的后道自動化裝箱,，可以完成來料的整理、裝箱,、封箱等一系列動作,。輸液袋自動擺盤系統(tǒng)，此系統(tǒng)滿足了自動上盤和自動擺盤的需求,。適用于100ml,、250ml,、500ml的非PVC輸液袋擺盤。勃肯特(余姚)機器人技術(shù)有限公司致力于提供并聯(lián)機器人服務,，有想法的不要錯過哦,！

隨著各行業(yè)對并聯(lián)機器人的認可，近幾年,，越來越多的企業(yè)開始加大對于產(chǎn)線中工業(yè)機器人的應用,，其所覆蓋的行業(yè)領域與生產(chǎn)線工藝，也從原來較為集中的汽車,、食品,、藥品，焊接等,，逐漸延伸至更多范疇,。而并聯(lián)機器人本體性能，也因此受到更多樣工藝需求的挑戰(zhàn),。并聯(lián)機器人作為一款重要的工業(yè)機器人機構(gòu),，以其結(jié)構(gòu)優(yōu)勢，具有運動慣性小,、占地面積小,、累計誤差小、控制精度高,、速度節(jié)拍快等諸多優(yōu)點,。在對于產(chǎn)能提升要求、處理精度要求,、衛(wèi)生條件等較為苛刻的食品,、醫(yī)藥、3C電子和印刷等行業(yè)中,，并聯(lián)機器人成為快速裝箱,、分揀、轉(zhuǎn)運等工藝上的,。勃肯特機器人 并聯(lián)機器人值得用戶放心,。浙江小型并聯(lián)機器人

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勃肯特并聯(lián)機器人在制藥行業(yè)三邊封顆粒袋裝盒應用案例,多臺單列機將顆粒袋進行一次包裝（裝袋）后,，顆粒袋沿滑槽匯聚至輸送線，并由輸送線輸送至機器人下方,，通過編碼器,、視覺的配合，完成物料的隨動抓放,，完成自動化入槽,，并直接對接裝盒機,。整個過程免去了顆粒袋出料收集、搬運,、人工入槽等一系列人工操作,。完成由單列機到裝盒機的全自動化流程。物料輸送,三邊封顆粒帶經(jīng)單列機一次包裝后,，由滑坡下滑至水平輸送線,。多臺單列機平行擺放，每臺的下滑道占據(jù)輸送線一定寬度,，在輸送線上呈現(xiàn)多道來料的情況,。后輸送出袋裝室，再經(jīng)過上坡,，輸送至機器人抓放區(qū)域,。抓放入槽,配合機器人視覺與輸送線編碼器完成物料隨動抓取，并放入擋板輸送線上方的緩沖槽內(nèi),。緩沖槽經(jīng)過積料、放料將整盒物料漏入擋板間,。如果存在漏抓情況,，機器人則將物料投放至回料區(qū)域，保證裝盒準確率,。自動裝盒,裝盒擋板輸送線前方通過推入機構(gòu)將整盒物料推入裝盒機內(nèi),。自動裝盒機完成裝盒作業(yè)。東莞高速分揀并聯(lián)機器人