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深圳pcb并聯(lián)機器人

來源: 發(fā)布時間:2024-11-21

勃肯特并聯(lián)機器人在日化行業(yè)潤滑油桶理料上灌裝機應用案例,該項目改造前,,需要人工將潤滑油桶上料到灌裝線的上料線上,,容易出現(xiàn)方向上錯,或者上料不及時現(xiàn)象,;無法實現(xiàn)高速穩(wěn)定的供料,。更換成機器人自動上料后,,上料速度得到保障,,速度達到120個/分鐘以上,滿足100-120/分鐘的潤滑油灌裝速度,。視覺系統(tǒng)自動識別潤滑油桶的正反面,,正反分開,避免出錯,,24小時不停機生產(chǎn),。視覺定位,散亂機油桶經(jīng)輸送進勃肯特視覺系統(tǒng)進行拍照定位.機器人抓取,機器人根據(jù)拍照后得到的位置信息進行自動抓取.機器人分解,機器人根據(jù)要求的擺放要求將機油桶分揀至翻瓶線上,翻瓶線經(jīng)過輸送自動將平躺機油桶進行豎立作業(yè),。勃肯特(余姚)機器人技術有限公司為您提供 并聯(lián)機器人服務,,歡迎您的來電!深圳pcb并聯(lián)機器人

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封閉式氣滑環(huán)將氣路集成到可旋轉(zhuǎn)活動盤上,,通過活動盤和下旋轉(zhuǎn)盤結(jié)構上的改造,,將氣路集成在了密閉氣動裝置內(nèi)。中間軸的氣路由固定盤上進氣口進入,,經(jīng)過活動盤與下旋轉(zhuǎn)盤之間的密封空間,,傳遞到下旋轉(zhuǎn)盤上的出氣口,同時,,密封空間的上下兩端由O型密封圈進行密封,,實現(xiàn)氣路的聯(lián)通,解決了現(xiàn)有活動盤安裝氣動裝置時旋轉(zhuǎn)角度受限于氣管的問題,,減少氣管纏繞對活動盤旋轉(zhuǎn)大角度的影響,,增加活動盤的靈活性。在工業(yè)化生產(chǎn)不斷邁向智能化的進程中,,我們深信并聯(lián)機器人以其高速高精度,、適合柔性化的工藝特點,必將成為工業(yè)機器人發(fā)展過程中不可缺少的重要角色,。深圳協(xié)作并聯(lián)機器人并聯(lián)機器人,,就選勃肯特機器人,讓您滿意,,歡迎您的來電哦,!

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并聯(lián)工業(yè)機器人國產(chǎn)化帶來的成本持續(xù)走低以及性能方面的突破國際水平也為這個朝氣蓬勃的行業(yè)加大了實施可行性及更多的可能性,。超高速運行及穩(wěn)定的性能輸出相比人工的效率至少提升4倍,超高定位精度產(chǎn)品的上馬更有技術性的保障了3C行業(yè)精致小巧的生產(chǎn)需求,,而并聯(lián)機器人結(jié)合2D,、3D視覺在理料、分揀等方面的超長發(fā)揮更貼合3C智能制造對于設備的柔性要求,,讓設備需要勝任多種產(chǎn)品和批次的變換,,在效果保障的同時減去相關人員培訓、生產(chǎn)線再建方面的投資也為企業(yè)帶來了必然的效益,。

相較串并混聯(lián)六軸結(jié)構減少了1個自由度的“-2R"的串并混聯(lián)五軸機器人的應用則更為,。該結(jié)構包括固定平臺、串聯(lián)運動單元,、并聯(lián)運動單元和移動平臺,。串動單元由安裝在固定平臺上的旋轉(zhuǎn)電機驅(qū)動,由伸縮傳動軸驅(qū)動,,實現(xiàn)了安裝在移動平臺上的兩組平行輸入軸的嵌套傳動機構,,使輸出部分分別完成J4和J5軸的操作。更常見的工藝性能是拿起水平的材料并垂直放置,。由于并聯(lián)機器人操作靈活的優(yōu)點,,可以根據(jù)設定的擺放要求,如瓶身高度,、瓶形的差異,,完成各種來料的差異化擺放,提高生產(chǎn)線在應用中的多樣性,。并聯(lián)機器人可以說一次投入多種用途,,在食品、醫(yī)藥和日化等行業(yè)得到應用,。并聯(lián)機器人,,就選勃肯特機器人,用戶的信賴之選,,有想法的不要錯過哦,!

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勃肯特并聯(lián)機器人在低溫酸奶裝托線應用,低溫杯裝奶經(jīng)過灌裝環(huán)節(jié)后,由傳送帶輸出至后道包裝車間,,在等距理料機構處進行分道等距處理,,與此同時,分托機將整盤塑料托具進行拆分,,并行運送到裝托機下方,,隨后由并聯(lián)機器人抓取兩列低溫奶進行裝托動作,完成該作業(yè)后,插管機進行每托插管操作,,由此完成包裝環(huán)節(jié),,再經(jīng)由傳送帶運至產(chǎn)線末端進行碼垛。物料輸送,穩(wěn)定的輸送及轉(zhuǎn)彎過渡,,模塊化設計可根據(jù)現(xiàn)場情況臨時調(diào)整線體長度及布局,,具備倒杯剔除功能。理料分托,等距理料整理為整齊的雙道等間距物料,。分托機單次完成雙工位自動分托,,具備自動供托功能,力矩保護功能,,保障操作工人的安全,。機器人抓取裝托,勃肯特并聯(lián)機器人抓取物料裝托,達到產(chǎn)能22000杯/小時,。自動插管,裝奶后塑托在插管機位置完成定位,,插管機完成推入式插管,。成托理料,通過差速理料將非等間距成托整理為等間距輸出,。末端連接熱封機,替換人工上料線,,由撥叉帶入,。物流行業(yè)并聯(lián)機器人。河北教育并聯(lián)機器人

醫(yī)藥行業(yè)并聯(lián)機器人,。深圳pcb并聯(lián)機器人

勃肯特并聯(lián)機器人在制藥行業(yè)西林瓶裝托應用案例,西林瓶經(jīng)過灌裝環(huán)節(jié)后,,噴碼密封好的產(chǎn)品由傳送帶輸出至后道包裝車間,在等距理料機構處進行分道等距處理,,與此同時,,制托機將托盒制作完成,并行運送到裝托機下方精細定位完成,,隨后由并聯(lián)機器人抓取10個西林瓶進行裝托動作,,完成該作業(yè)后,由中間轉(zhuǎn)接環(huán)節(jié)過渡到裝盒機的鏈板槽中,,由裝盒機完成包裝裝盒環(huán)節(jié),。物料輸送,前端出料口輸送出的西林瓶,經(jīng)過輸送線輸送至理料系統(tǒng),。托盒輸送,制托機制托完成后,,通過輸送線輸送帶機器人放置為精細定位。機器人抓取,機器人抓取2*5個西林瓶,,抓取完成后裝入定位好的托盒中,,然后進行下一個循環(huán)的抓取工作。深圳pcb并聯(lián)機器人