勃肯特并聯(lián)機器人在日化行業(yè)中酒瓶蓋噴涂線上料應用案例,工序完成白酒瓶蓋成型后,,噴漆前插桿上料工作。物料由振動盤理料輸送至傳送帶定點位置,,給出到位信號,。插桿由鏈條輸送至機器人下方,通過視覺以及位置編碼器識別插銷頭位置,。機器人定點抓取瓶蓋插放在運動過程中的插桿上,,進入后段噴漆工序。物料輸送定位,物料由人工從輸送線末端上料,,經(jīng)過左右格擋定位輸送至機械手下方定點,。插桿輸送識別,插桿由鏈條帶動輸送至機械手下方,通過隨動鏈輪編碼器與環(huán)形光源視覺,,識別插頭位置,。機器人抓放,機器人末端執(zhí)行器采用真空吸盤由定位點抓取瓶蓋,插到運動過程中的插桿頭部,。且在瓶蓋形狀,、大小不同的情況下??稍谥桓鼡Q末端執(zhí)行器情況下快速完成工況適應,,更換時間小于1分鐘。并聯(lián)機器人,,就選勃肯特機器人,,用戶的信賴之選,有需要可以聯(lián)系我司哦,!海南六軸并聯(lián)機器人
勃肯特并聯(lián)機器人在醫(yī)藥行業(yè)應用,,可滿足藥品的快速分揀、搬運及包裝需求,,同時有針對制藥行業(yè)的純凈版機器人,,符合GMP藥品生產(chǎn)質量管理規(guī)范。顆粒袋裝藥品自動包裝系統(tǒng),,系統(tǒng)廣泛應用于醫(yī)藥行業(yè)的中成藥,、西藥顆粒袋裝自動化包裝,可以完成袋裝藥品的整理,、分揀,、包裝等動作。從源頭解決了產(chǎn)品印刷信息,、藥品重量缺失,,藥品出廠信息等問題,,節(jié)省了巨大的人工成本。注射器后道自動裝箱系統(tǒng),,該系統(tǒng)廣泛應用于醫(yī)療耗材的后道自動化裝箱,,可以完成來料的整理、裝箱,、封箱等一系列動作,。輸液袋自動擺盤系統(tǒng),此系統(tǒng)滿足了自動上盤和自動擺盤的需求,。適用于100ml,、250ml、500ml的非PVC輸液袋擺盤,。深圳裝盒并聯(lián)機器人勃肯特機器人致力于提供 并聯(lián)機器人,有需求可以來電咨詢,!
高速并聯(lián)機器人的研究早追溯到Clavel博士于1985年發(fā)明的Delta機械手,。該機械手主動臂由外轉動副驅動,從動臂為平行四邊形結構,,末端執(zhí)行器可在工作空間內(nèi)實現(xiàn)三維高速平動,。而且,在靜,、動平臺間加裝兩端帶有虎克鉸鏈的可伸縮轉軸,,可實現(xiàn)末端執(zhí)行器繞動平臺所在平面法向的單自由度轉動,從而完成對標的物的抓放動作,。值得一提的是,,得益于電子及家電產(chǎn)業(yè)的拓展延伸,適用于小件作業(yè)生產(chǎn),、負載20kg以下的小型機器人迎來了發(fā)展的春天,。產(chǎn)品需求結構穩(wěn)定從縱向來看,搬運/上下料/碼垛,、焊接,、機械加工、噴涂等種類的機器人仍是主流機型,,市場研究部數(shù)據(jù)顯示,,2017年市場銷量增速均明顯加快。如果從機械結構看,,多關節(jié)和并聯(lián)機器人市場銷量皆實現(xiàn)40%以上的增長,。可以說,,工業(yè)機器人市場整體銷售形勢喜人,,在高速增長的軌道上穩(wěn)步前行,。
隨著各行業(yè)對并聯(lián)機器人的認可,近幾年,,越來越多的企業(yè)開始加大對于產(chǎn)線中工業(yè)機器人的應用,,其所覆蓋的行業(yè)領域與生產(chǎn)線工藝,也從原來較為集中的汽車,、食品,、藥品,焊接等,,逐漸延伸至更多范疇,。而并聯(lián)機器人本體性能,也因此受到更多樣工藝需求的挑戰(zhàn),。并聯(lián)機器人作為一款重要的工業(yè)機器人機構,,以其結構優(yōu)勢,具有運動慣性小,、占地面積小,、累計誤差小、控制精度高,、速度節(jié)拍快等諸多優(yōu)點,。在對于產(chǎn)能提升要求、處理精度要求,、衛(wèi)生條件等較為苛刻的食品,、醫(yī)藥、3C電子和印刷等行業(yè)中,,并聯(lián)機器人成為快速裝箱,、分揀、轉運等工藝上的,。勃肯特機器人 并聯(lián)機器人值得用戶放心,。
著同行業(yè)企業(yè)競爭日益激烈,人力成本不斷上升,,越來越多的傳統(tǒng)制造企業(yè)愿意將更多的工業(yè)機器人引入工廠,,進一步提高工業(yè)生產(chǎn)效率,促進產(chǎn)業(yè)結構智能調整,。在這一過程中,,并聯(lián)機器人由于具有剛度高、速度快,、柔韌性強,、重量輕等優(yōu)點,在食品、醫(yī)藥,、3C,、電子等輕工業(yè)領域應用為,并聯(lián)機器人在物料搬運,、分揀,、包裝、運輸?shù)确矫婢哂袩o可比擬的優(yōu)勢,。普通的分揀過程,,并聯(lián)機器人結合傳感器、工業(yè)攝像機,、編碼器等外部感應識別系統(tǒng),,可以根據(jù)具體情況對來料進行快速分揀,大致可以分為以下兩類:根據(jù)不同的形狀和顏色進行分揀,,根據(jù)所需的質量和形狀進行篩選和分揀勃肯特(余姚)機器人技術有限公司 并聯(lián)機器人服務獲得眾多用戶的認可,。江蘇二軸并聯(lián)機器人
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隨著包裝市場需求的蓬勃發(fā)展,,在技術水平增強,、進口替代效應逐步顯現(xiàn)等因素的推動下,我國包裝機械行業(yè)也迎來了良好的發(fā)展時期,。隨著整個行業(yè)對設備要求的不斷提升,智能化包裝設備開始逐步替代傳統(tǒng)設備成為未來的主流,。而在智能化包裝設備中,,工業(yè)機器人已逐漸嶄露頭角,尤其是一些廠家將自動化包裝設備與傳統(tǒng)的碼垛機器人進行了有機結合,,極大的提升了工作效率,。當前的消費者對包裝的要求正越來越高,但中國的人口紅利也在逐漸消失,,整個包裝環(huán)節(jié)的自動化出現(xiàn)大量的人口空缺,,而包裝產(chǎn)品,尤其是袋裝產(chǎn)品,,由于材質等各方面原因,,并不利于傳統(tǒng)串聯(lián)機器人的理料。相比之下,,并聯(lián)機器人的優(yōu)勢則在于通過前段的物料識別,,可以高精高速的把產(chǎn)品放到指定的位置,大量的替代人工,。海南六軸并聯(lián)機器人