勃肯特并聯(lián)機器人在日化行業(yè)中酒瓶蓋噴涂線上料應(yīng)用案例,工序完成白酒瓶蓋成型后,，噴漆前插桿上料工作。物料由振動盤理料輸送至傳送帶定點位置,，給出到位信號,。插桿由鏈條輸送至機器人下方,，通過視覺以及位置編碼器識別插銷頭位置。機器人定點抓取瓶蓋插放在運動過程中的插桿上,，進入后段噴漆工序,。物料輸送定位,物料由人工從輸送線末端上料，經(jīng)過左右格擋定位輸送至機械手下方定點,。插桿輸送識別,插桿由鏈條帶動輸送至機械手下方,，通過隨動鏈輪編碼器與環(huán)形光源視覺，識別插頭位置,。機器人抓放,機器人末端執(zhí)行器采用真空吸盤由定位點抓取瓶蓋,，插到運動過程中的插桿頭部。且在瓶蓋形狀,、大小不同的情況下,。可在只更換末端執(zhí)行器情況下快速完成工況適應(yīng),，更換時間小于1分鐘,。并聯(lián)機器人，就選勃肯特機器人,，用戶的信賴之選,，有需要可以聯(lián)系我司哦！海南六軸并聯(lián)機器人

勃肯特并聯(lián)機器人在醫(yī)藥行業(yè)應(yīng)用,，可滿足藥品的快速分揀,、搬運及包裝需求,，同時有針對制藥行業(yè)的純凈版機器人，符合GMP藥品生產(chǎn)質(zhì)量管理規(guī)范,。顆粒袋裝藥品自動包裝系統(tǒng),，系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于醫(yī)藥行業(yè)的中成藥、西藥顆粒袋裝自動化包裝,，可以完成袋裝藥品的整理,、分揀、包裝等動作,。從源頭解決了產(chǎn)品印刷信息,、藥品重量缺失，藥品出廠信息等問題,，節(jié)省了巨大的人工成本,。注射器后道自動裝箱系統(tǒng)，該系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于醫(yī)療耗材的后道自動化裝箱,，可以完成來料的整理,、裝箱、封箱等一系列動作,。輸液袋自動擺盤系統(tǒng),，此系統(tǒng)滿足了自動上盤和自動擺盤的需求。適用于100ml,、250ml,、500ml的非PVC輸液袋擺盤。深圳裝盒并聯(lián)機器人勃肯特機器人致力于提供 并聯(lián)機器人,，有需求可以來電咨詢,！

高速并聯(lián)機器人的研究早追溯到Clavel博士于1985年發(fā)明的Delta機械手。該機械手主動臂由外轉(zhuǎn)動副驅(qū)動,，從動臂為平行四邊形結(jié)構(gòu),，末端執(zhí)行器可在工作空間內(nèi)實現(xiàn)三維高速平動。而且,，在靜、動平臺間加裝兩端帶有虎克鉸鏈的可伸縮轉(zhuǎn)軸,，可實現(xiàn)末端執(zhí)行器繞動平臺所在平面法向的單自由度轉(zhuǎn)動,，從而完成對標(biāo)的物的抓放動作。值得一提的是,，得益于電子及家電產(chǎn)業(yè)的拓展延伸,，適用于小件作業(yè)生產(chǎn)、負載20kg以下的小型機器人迎來了發(fā)展的春天,。產(chǎn)品需求結(jié)構(gòu)穩(wěn)定從縱向來看,，搬運/上下料/碼垛,、焊接、機械加工,、噴涂等種類的機器人仍是主流機型,，市場研究部數(shù)據(jù)顯示，2017年市場銷量增速均明顯加快,。如果從機械結(jié)構(gòu)看,，多關(guān)節(jié)和并聯(lián)機器人市場銷量皆實現(xiàn)40%以上的增長?？梢哉f,，工業(yè)機器人市場整體銷售形勢喜人，在高速增長的軌道上穩(wěn)步前行,。

隨著各行業(yè)對并聯(lián)機器人的認可,，近幾年，越來越多的企業(yè)開始加大對于產(chǎn)線中工業(yè)機器人的應(yīng)用,，其所覆蓋的行業(yè)領(lǐng)域與生產(chǎn)線工藝,，也從原來較為集中的汽車、食品,、藥品,，焊接等，逐漸延伸至更多范疇,。而并聯(lián)機器人本體性能,，也因此受到更多樣工藝需求的挑戰(zhàn)。并聯(lián)機器人作為一款重要的工業(yè)機器人機構(gòu),，以其結(jié)構(gòu)優(yōu)勢,，具有運動慣性小、占地面積小,、累計誤差小,、控制精度高、速度節(jié)拍快等諸多優(yōu)點,。在對于產(chǎn)能提升要求,、處理精度要求、衛(wèi)生條件等較為苛刻的食品,、醫(yī)藥,、3C電子和印刷等行業(yè)中，并聯(lián)機器人成為快速裝箱,、分揀,、轉(zhuǎn)運等工藝上的。勃肯特機器人 并聯(lián)機器人值得用戶放心,。

著同行業(yè)企業(yè)競爭日益激烈,，人力成本不斷上升,，越來越多的傳統(tǒng)制造企業(yè)愿意將更多的工業(yè)機器人引入工廠，進一步提高工業(yè)生產(chǎn)效率,，促進產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)智能調(diào)整,。在這一過程中，并聯(lián)機器人由于具有剛度高,、速度快,、柔韌性強、重量輕等優(yōu)點,，在食品,、醫(yī)藥、3C,、電子等輕工業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用為,，并聯(lián)機器人在物料搬運、分揀,、包裝,、運輸?shù)确矫婢哂袩o可比擬的優(yōu)勢。普通的分揀過程,，并聯(lián)機器人結(jié)合傳感器,、工業(yè)攝像機、編碼器等外部感應(yīng)識別系統(tǒng),，可以根據(jù)具體情況對來料進行快速分揀,，大致可以分為以下兩類：根據(jù)不同的形狀和顏色進行分揀,，根據(jù)所需的質(zhì)量和形狀進行篩選和分揀勃肯特(余姚)機器人技術(shù)有限公司 并聯(lián)機器人服務(wù)獲得眾多用戶的認可,。江蘇二軸并聯(lián)機器人

醫(yī)藥行業(yè)并聯(lián)機器人。海南六軸并聯(lián)機器人

隨著包裝市場需求的蓬勃發(fā)展,，在技術(shù)水平增強,、進口替代效應(yīng)逐步顯現(xiàn)等因素的推動下，我國包裝機械行業(yè)也迎來了良好的發(fā)展時期,。隨著整個行業(yè)對設(shè)備要求的不斷提升,，智能化包裝設(shè)備開始逐步替代傳統(tǒng)設(shè)備成為未來的主流。而在智能化包裝設(shè)備中,，工業(yè)機器人已逐漸嶄露頭角,，尤其是一些廠家將自動化包裝設(shè)備與傳統(tǒng)的碼垛機器人進行了有機結(jié)合，極大的提升了工作效率,。當(dāng)前的消費者對包裝的要求正越來越高,，但中國的人口紅利也在逐漸消失,，整個包裝環(huán)節(jié)的自動化出現(xiàn)大量的人口空缺,，而包裝產(chǎn)品,，尤其是袋裝產(chǎn)品，由于材質(zhì)等各方面原因,，并不利于傳統(tǒng)串聯(lián)機器人的理料,。相比之下，并聯(lián)機器人的優(yōu)勢則在于通過前段的物料識別,，可以高精高速的把產(chǎn)品放到指定的位置,，大量的替代人工。海南六軸并聯(lián)機器人